... z r2 r2 r2 z1 , z , z z1 z2 z3 Trở lại quan hệ cho ta có z1 z z 3, z2 z3 z1 hay z 12 z z 3, z 22 z z 1, z 32 z 1.z Lấy tổng quan hệ ta z 12 z 22 z 32 z 1z z 2z z ... 26 Đồng dạng hoán vị 27 Đồng dạng đối hợp 27 III PHÉP BIẾN ĐỔI TRÒN KHÔNG ĐỒNG DẠNG 28 Cácđiểm giới hạn 28 Cácđiểm bất biến 29 Phân ... z , z 2' nghiệm phương trình a1z 2b1z c1 0, (4) a2z 2b2z c2 0, (5) tọa độ phức cặp điểmliên hợp tùy ý qua phép đối hợp nghiệm phương trình a1z 2b1z c1 l(a2z 2b2z c2 ) ...
... khoảng cách : Nếu điểm C chia đoạn AB theo tỉ số t ảnh C chia ảnh đoạn AB theo tỉ số t ♦ Trong hình vuông, đường chéo cắt trung điểmđường nên đường chéo hình bình hành cắt trung điểmđường ♦ ... ).M S2 (s x , s y2 ) = s x1 s x = s y1 s y 0 s y1 0 s x2 . 1 s y2 0 0 1 0 0 1 hay : M S1 (s x1 , s y1 ).M S2 (s x , s y2 ) = M S (s x1 s x , s y1 s y2 ... giác đều, giao điểm ba đường trung tuyến chia đường theo tỉ số 1 :2 Do ảnh tam giác qua phép biến đổi affine tam giác nên giao điểmđường trung tuyến tam giác chia chúng theo tỉ lệ 1 :2 Dương Anh...
... Hình 3 .2 : Phép quay quanh gốc tọa độ Trang 49 Chương 3: Phép biến đổi đồ họa hai chiều • Phép quay quanh điểm Q y P Q' θ P' O x Hình 3.3 : Phép quay quanh điểm Xét điểm P(P.x,P.y) quay quanh điểm ... điểmđường trung tuyến chia đường theo tỉ số 1 :2 Do ảnh tam giác qua phép biến đổi affine la tam giác nên giao điểmđường trung tuyến tam giác chia chúng theo tỉ lệ 1 :2 3 .9 Hệ tọa độ Tọa độ điểm ... Tương tự, ta có tọa độ điểm Q điểm kết sau kết hợp hai phép quay quanh gốc tọa độ MR1(θ1) MR2( 2) : Q.x = P.x*cos(θ1+ 2) - P.y*sin (θ1+ 2) Q.y = P.x*sin(θ1+ 2) + P.y*cos(θ1+ 2) ⎛ cos θ sin θ ⎞ ⎛...
... x2, int y2) { xv1=x1; yv1=y1; xv2=x2; yv2=y2; tlx=(xv2-xv1)/(xw2-xw1); tly= (yv2-yv1)/(yw2-yw1); } 5.3 Xõy dng cụng thc chuyn i quan sỏt Mn hỡnh Khung nhỡn Om y xm cửa sổ (xv1, yv1) (xw2, yw2) ... toạ độ giới thực xw1,yw1, xw2, yw2: kiu float, bin ton cc void cuaso(float x1, float y1, float x2, float y2) { xw1=x1; yw1=y1; xw2=x2; yw2=y2 } 5 .2 Mt s khỏi nim (2) Mn hỡnh Khung nhỡn: L ... x' = a1 x + b1 y + c1 y ' = a2 x + b2 y + c2 Trong ú: a1, b1, c1, a2, b2, c2 l hng s Ma trn bin i a T = b1 c1 a2 b2 c2 0 Phộp bin i hỡnh hc khỏi quỏt (2) Ta cú: M = [x y 1] M ' = [ x...
... int x2, int y2) { xv1=x1; yv1=y1; xv2=x2; yv2=y2; tlx=(xv2-xv1)/(xw2-xw1); tly= (yv2-yv1)/(yw2-yw1); } 5.3 Xõy d ng cụng th c chuy n Mn hỡnh i quan sỏt Khung nhỡn Om y xm cửa sổ (xv1, yv1) (xw2, ... toạ độ giới thực xw1,yw1, xw2, yw2: ki u float, bi n ton c c void cuaso(float x1, float y1, float x2, float y2) { xw1=x1; yw1=y1; xw2=x2; yw2=y2 } 5 .2 M t s khỏi ni m (2) Mn hỡnh Khung nhỡn: L m ... bi n i: x' = a1 x + b1 y + c1 y' = a2 x + b2 y + c2 Trong ú: a1, b1, c1, a2, b2, c2 l h ng s Ma tr n bi n i a T = b1 c1 a2 b2 c2 0 Phộp bi n quỏt (2) i hỡnh h c khỏi Ta cú: M = [x y 1]...
... thành h Bư c 2: Quay h tr c O’x1y1z1 quanh tr c O’z1 góc quay – (90 0- θ) z1≡z2 thành h tr c O’x2y2z2 O’y2 thu c m t ph ng OO’z y’ z x’ y1 z’ O’ y2 x2 ϕ O – (90 0- θ) θ x – (90 0- θ) x1 6 .2. 2 Chuy n h ... T2 = 0 0 0 1 6 .2. 2 Chuy n h t a Oxyz thành h t a O’x’y’z’(5) Bư c 3: Quay h tr c O’x2y2z2 quanh tr c O’x2 góc quay (90 0+ ϕ) z2 c h tr c O’x3y3z3 y3 O’z3 ch v g c O z y’ x’ (90 0+ϕ) ... t dư i lên, 6 .2 Xây d ng công th c chuy n quan sát i B trí h quan sát Chuy n t h t a th c sang h t a quan sát Chi u t 3D v 2D Chuy n t không gian th c 2D lên hình 6 .2. 1 B trí h quan sát H t a...
... Ty1).T(Tx2, Ty2)=T(Tx1+Tx2, Ty1+Ty2) Co dãn hai lần Xoay hai lần S(Sx1, Sy1).S(Sx2, Sy2)=S(Sx1.Sx2, Sy1.Sy2) R(1).R( 2) =R(1+ 2) 18/05 /20 10 Chương Các phép biến đổi đồ họa chiều 15 /22 Co dãn ... S2 y S2 (0,1) (1, 1) (1 /2, 3 /2) x a) 18/05 /20 10 (2, 2) (3 /2, 1 /2) (0, 0) (1, 0) (0,0) S1 Chương Các phép biến đổi đồ họa chiều 20 /22 Co dãn theo hướng tùy ý (tt) Giải pháp Xoay hướng S1, S2 ... 18/05 /20 10 Xác định đối tượng chuyển động thay đổi theo thời gian Chương Các phép biến đổi đồ họa chiều 4 /22 Các thí dụ biến đổi 2D 18/05 /20 10 Chương Các phép biến đổi đồ họa chiều 5 /22 Các thí...
... Lúc điểm P (x, y) hệ tọa độ (I) biến đổi thành điểm Q(a, b) hệ tọa độ (II) Vấn đề đặt mối liên hệ a, b với x, y, M −1 • Người ta chứng minh Q = PM P v u O' j O i Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các ... tan −1 (φ ) = 58 .28 β = tan −1 = 31. 72 φ • Từ đó, phép biến đổi phân rã thành phép biến đổi sở sau : 0 Q a b 0 ac + bd c d 0 = Q2 e f 1 ... 0 Q 0 a Q e f 2 Q = a + b • Suy : Bất kì phép biến đổi kết hợp từ phép tònh tiến, tỉ lệ quay Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi đồ họa chiều 14/16 ĐỒ HỌA...
... khoảng cách : Nếu điểm C chia đoạn AB theo tỉ số t ảnh C chia ảnh đoạn AB theo tỉ số t ♦ Trong hình vuông, đường chéo cắt trung điểmđường nên đường chéo hình bình hành cắt trung điểmđường ♦ ... giác đều, giao điểm ba đường trung tuyến chia đường theo tỉ số 1 :2 Do ảnh tam giác qua phép biến đổi affine tam giác nên giao điểmđường trung tuyến tam giác chia chúng theo tỉ lệ 1 :2 Dương Anh ... y R 0 0 1 Các phép biến đổi đồ họa chiều 10/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Một số tính chất phép biến đổi affine • Bảo toànđường thẳng : ảnh đường thẳng qua phép biến đổi affine đường thẳng ♦ Để...
... ).M S2 (s x , s y2 ) = s x1 s x = s y1 s y 0 s y1 0 s x2 . 1 s y2 0 0 1 0 0 1 hay : M S1 (s x1 , s y1 ).M S2 (s x , s y2 ) = M S (s x1 s x , s y1 s y2 ... (trx1 , try1 ).M T (trx , try2 )} • Ta có : M T1 (trx1 , try1 ).M T (trx , try2 ) = trx1 = trx1 + trx try1 + try2 try1 0 . trx try2 0 0 1 0 0 1 ... Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi đồ họa chiều 7/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Kết hợp phép biến đổi tỉ lệ • Tương tự phép tònh tiến, ta có tọa độ điểm Q(x' , y') điểm có sau kết hợp hai phép...
... x , s y nhau, ta gọi phép đồng dạng (uniform scaling), phép đồng dạng phép biến đổi bảo toàn tính cân xứng đối tượng y (2, 3) (4,3) (5,1.5) (10,1.5) x • Tâm tỉ lệ điểm không bò thay đổi qua phép ... Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi đồ họa chiều 2/ 16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phép biến đổi tỉ lệ • Phép biến đổi tỉ lệ làm thay đổi kích thước đối tượng Để co hay giãn tọa độ điểm P(x, y) theo trục ... trí sang vò trí khác y y Q try (2, 3) P (4,3) trx (6,1) (8,1) x x (a) (b) • Nếu gọi trx try độ dời theo trục hoành trục tung tọa độ điểm Q(x' , y') sau tònh tiến điểm P (x, y) : x' = x + trx...
... đổi, méo mó hình dạng đối tượng Hai dạng phép biến dạng thường gặp biến dạng theo phương trục x biến dạng theo phương trục y cách thay đổi tọa độ điểm ban đầu theo cách sau : Biến dạng theo phương ... biến dạngdạng tích ma trận phép quay phép tỉ lệ 14 Trình bày ma trận phép quay dạng tích ma trận phép biến dạng tỉ lệ 15 Chứng minh phép quay quanh gốc tọa độ phân tích thành ba phép biến dạng ... tỉ lệ với tâm tỉ lệ điểm Cho biết ma trận phép lấy đối xứng qua đường thẳng y=mx+b Cho biết ma trận phép lấy đối xứng qua tâm điểm Cho biết ma trận phép biến dạng theo phương đường thẳng y=mx+b...
... đỉnh Một cách tương tự, để tịnh tiến đối tượng đường tròn, ellipse, ta tịnh tiến tâm chúng tới vị trí vẽ lại Hình 3.1 – Phép tịnh tiến điểm (a) đối tượng với vector tịnh tiến (-4 ,2) (b) 1 .2 Phép ... thường biểu diễn điểm không gian ba chiều, ta sử dụng chúng để biểu diễn điểm không gian hai chiều Mối liên hệ : xét tất ba tọa độ biểu diễn cho điểm, nghĩa ba số có dạng , với , nhận đường thẳng ... hóa chọn , lúc điểm biểu diễn dạng tọa độ 1.4 .2 Biểu diễn phép biến đổi dạng tọa độ Phép tịnh tiến hay với Phép biến đổi tỉ lệ hay với Phép quay quanh gốc tọa độ hay với KẾT HỢP CÁC PHÉP BIẾN...
... e 1.000 92 4 707 383 -.383 -.707 -. 92 4 -1.000 -. 92 4 -.707 -.383 383 707 92 4 -.383i -.707i -. 92 4 i -1.000i -. 92 4 i -.707i -.383i +.383i +.707i +. 92 4 i +1.000i +. 92 4 i +.707i +.383i Bảng 1.3 Các giá ... ~ Mobius biến đườngtròn đơn vị thành đườngtròn đơn vị H ( z ) biến phần đườngtròn thành nó, thành phần Theo ví dụ 0 .22 ta có ánh xạ z −α Mobius biến đườngtròn đơn vị đến có dạng H ( z ) ... 2- iρ đến 2+ iρ Khi t ≥ ta đóng kín chu tuyến nửa đườngtròn Cρ : z = + ρ eiθ , π π ≤ θ ≤ (xem hình 2. 1(a)) Tích phân Cρ bị chặn 2 max π /2 θ ≤3π /2 e (2+ ρ cosθ )t ei ρ t sin θ ( ρ − 2) − πρ = e 2tπρ...
... Phép biến đổi PCA 2.2 Mục tiêu PCA tìm không gian với số chiều nhỏ không gian cũ Các trục toạ độ không gian xây dựng cho trục, độ biến thiên liệu lớn Thuật toán PCA Cho ma trận 2. 2.1 Tiền xử lý ... gian ban đầu vào không gian Chọn k vecto riêng đầu tiên: Toạ độ điểm không gian là: Trích đặc trưng PCA Các bước thực hiện: 2.2 .2 Gọi M số mẫu đầu vào, mẫu chuyển thành vector N chiều Ta có tập ... tra cứu tội phạm: Nó giúp quan an ninh kiểm tra - người A có phải tội phạm bị truy nã hay không Hệ thống tương tác người máy Các hệ thống camera, v.v Ứng dụng 3 .2 Bài toán: Ở đây, để khảo sát...
... • x : Ma trận liệu đầu vào có dạng [1*n]={ x1 , x2 , x3 , , xn • • • y : Ma trận hệ số biến đổi TA TA* : Ma trận phép biến đổi T : Ma trận chuyển vị ma trận phức liên hợp ma trận • I } TA : Ma ... Φ i , Φ j = δ [i − j] Tính chất chung phép biến đổi đơn vị Các phép biến đổi đơn vị có tính chất chung: - Bảo toàn lượng: ||x| |2= ||y| |2 (đẳng thức Parseval), không gây sai số miền không gian - ... vào vài thành phần hệ số biến đổi 5 - Giải tương quan: Đầu vào vector có thành phần tương quan mạnh, qua phép biến đổi nhận thành phần tương quan yếu Áp dụng phép biến đổi đơn vị nén liệu Phép...