... 2.2 1.2.6 DùngphươngpháptoántửđểtìmphươngtrìnhsaiphânhệĐKtự động: Chúng ta biết phươngtrình máy tính có dạng phươngtrìnhsaiphân tuyến tính Vì để mô hệ điều khiển tựđộng người ... y(k) để viết chương trình mô hệ ĐKTĐ máy tính Vì hàm truyền W(s) hệ ĐKTĐ tương đối dễ dàng tìm nên ta dùngphươngphápđểtìmphươngtrìnhsaiphân thuận tiện Phươngpháp gọi phươngpháptoántử ... phải tìm cách viết phươngtrìnhsaiphânhệDùngphươngpháptoán tử, ta có sơ đồ quan hệ W(s) W(z) sau: Hình 2.2: Sơ đồ quan hệ W(s) W(z) Như vậy, theo sơ đồ ta có trìnhtìmphươngtrìnhsai phân...
... dụnghệ thống phươngpháp nghiên cứu bao gồm phươngpháp sau: - Phươngpháp nghiên cứu tài liệu - Phươngpháp chuyên gia - Phươngpháp quan sát - Phươngpháp thực nghiệm - Phươngpháp thống kê toán ... CƯƠNG VỀ PHƯƠNGTRÌNH VI PHÂN 1.1.1 Phươngtrình vi phân Định nghĩa 1.1 Phươngtrình vi phân liên hệ biến độc lập, hàm phải tìm đạo hàm (hay vi phân) hàm phải tìm gọi phươngtrình vi phân F ( ... vi phân cấp cao đạo hàm có phươngtrình Ví dụ 1.1 Phươngtrình y′ + y = sinx phươngtrình vi phân cấp (4) x Phươngtrình y − y′′ + 2e = phươngtrình vi phân cấp 1.1.3 Nghiệm phươngtrình vi phân...
... phươngtrìnhsaiphân Tương tự cách tìm nghiệm phươngtrình nhất, đểtìm nghiệm riêng phươngtrìnhsaiphân tín hiệu vào x n , ta đoán nghiệm phươngtrình có dạng đó, vào phươngtrìnhsai ... phươngtrìnhsaiphân 2.3 Phươngtrìnhsaiphân tuyến tính với hệ số số 2.3.1 Phươngtrìnhsaiphân tuyến tính cấp với hệ số số 2.3.1.1 Định nghĩa Phươngtrìnhsaiphân tuyến tính cấp với hệ số ... thấy, hệ thống đệ qui mô tả phươngtrìnhsaiphân truyến tính hệ số có bậc N Đểtìm nghiệm phươngtrìnhsaiphân truyến tính hệ số hằng, phươngpháp trực tiếp trình bày phầnphươngpháp gián...
... 1.1.5 Phươngpháp hàm Lyapunov cho hệphươngtrìnhsaiphân Trong phần này, mở rộng phươngpháp hàm Lyapunov để nghiên cứu tính ổn định nghiệm hệphươngtrìnhsai phân. (xem [5]) Xét hệphươngtrình ... ổn định hệphươngtrìnhsaiphân Với phươngtrình vi phân, phươngpháp hàm Lyapunov sử dụngtừ năm 1892, phươngtrìnhsaiphân sử dụng gần (xem [5]) Xét hệphươngtrìnhsai phân: ¯ u(k + 1) = ... 1.1 Phươngpháp hàm Lyapunov cho phươngtrìnhsaiphân 1.1.1 Hệphươngtrìnhsaiphân tuyến tính 1.1.2 Hệphươngtrìnhsaiphân tuyến tính không...
... un Định nghĩa 2.1.15 Ta gọi saiphân hữu hạn cấp hàm u(n) = un saiphânsaiphân cấp un , nói chung saiphân cấp k hàm un saiphânsaiphân cấp k hàm số Nh- vậy, saiphân cấp hàm un un = (un) ... Ph-ơng trìnhsaiphân tuyến tính Định nghĩa 2.1.16 Ph-ơng trìnhsaiphân tuyến tính hệ thức tuyến tính saiphân cấp F (un , un, , k un ) = Trong un coi saiphân cấp hàm un , cấp ph-ơng trìnhsaiphân ... pháp hàm Lyapunov cho hệsaiphân autonomous Với ph-ơng trình vi phân, ph-ơng pháp hàm Liapunov đ-ợc sử dụngtừ năm 1892, với ph-ơng trìnhsaiphân đ-ợc sử dụng gần Xét hệsaiphân autonomous (2.1.6)...
... Viết phươngtrình đường thẳng không gian" chủ yếu sử dụngphươngtrình tham số đường thẳng Với suy nghĩ xin trình bày số kinh nghiệm vể việc sử dụngphươngtrình tham số đường thẳng vào giải toán: ... phầnphươngpháp tọa độ không gian yêu cầu toán phải Tìm tọa độ điểm hay viết phươngtrình đường thẳng không gian ” Ngoài việc cần sử dụng kiến thức học sách giáo khoa ta phải ý đến tính quan hệ ... Ngọc Lặc Minh GV: Nguyễn Văn Vận dụngphương trìnhn tham số đường thẳng vào toánTìm tọa độ điểm Viết phươngtrình đường thẳng không gian” Trên sở kiến thức trình bày SGK Hình học 12 vận dụng tính...
... A toántử tích phân tuyến tính phươngtrình (1.6), (1.7) phươngtrình tích phân tuyến tính • Nếu A toántử tích phân không giả thuyết tuyến tính phươngtrình (1.6), (1.7) phươngtrình tích phân ... PHƯƠNGPHÁP GIẢI GẦN ĐÚNGPHƯƠNGTRÌNH TÍCH PHÂN 2.1 2.1.1 Phươngpháp cầu phươngPhươngpháp giải Xét phươngtrình tích phân tuyến tính dạng Fredholm : tìm hàm X - X(í); t e [a,b] thỏa mãn phương ... nghệ, kĩ thuật kinh tế Rất nhiều toán vật lý thường giải phươngphápphươngtrình vi phân giải cách hiệu cách sử dụngphươngtrình tích phân Những toán xuất nhiều lĩnh vực ứng dụngphương pháp...
... phơng phápsaiphân 1.1 Mở đầu Trong chơng đểtrình bày khái niệm phơng phápsaiphân ta xét toán biên phơng trình vi phân cấp hai 1.2 Khái niệm toán biên Bài toán biên có phơng trình vi phân ... xin trình bày phơng pháp gần để giải phơng trình vi phân cấp bốn tổng quát phơng phápsaiphân Đây hai lớp phơng pháp gần quan trọng đợc nghiên cứu nhiều phơng phápsaiphân phơng phápphầntử ... Ly i = i , i = (h ) Vì lẽ ta nói toántửsaiphân Lh xấp xỉ toántử vi phân L tới cấp (h ) 2.8 Sự ổn định toánsaiphân Định lý Bài toánsaiphân (I ) toán ổn định: v K f + K1 y a + K yb...
... Phơng trìnhsaiphân tuyến tính Phơng trình dới gọi phơng trìnhsaiphân tuyến tính ( PTSPTT) cấp k aky(n +k) +ak-1y(n+k-1)++a1y(n+1)+a0y(n) = f(n) (aka0 0) (11.6) Nếu tồn n cho f(n) phơng trình ... Ta thờng ding kí hiệu (n) để nghiệm tổng quát phơng trìnhđể tránh nhầm lẫn sau Ta viết nghiệm tổng quát đơn giản y(n) 11.2.2 Phơng trình tuyến tính cấp hệ số Xét phơng trình sau với a, b, c số ... phơng trình sau đaay phơng rtình tơng ứng (11.6) aky(n +k) +ak-1y(n+k-1)++a1y(n+1)+a0y(n) = (11.7) Nếu có hệ só phụ thuộc vào n nói phơng trình có hệ số biến thiên Trờng hợp ngợc lại, hệ số không...
... ) ngược lại - Thông thường để sử dụngphươngpháp phải có ba điều kiện tương đương với hệ bốn ẩn, ba phươngtrình ta làm - Để giảm độ phức tạp ta dùngphươngpháp “dồn ẩn” sau B C D B C D ... toán - Ở Tôi dụngphươngpháp tổng quát, phươngpháp khác hiệu (xem chuyên đề mặt phẳng – đường thẳng – mặt cầu Tôi), nhiên số trường hợp không dungphươngpháp tổng quát (không tính phươngpháp ... cần tìm ta phươngtrình (1) (2) ta chọn điểm áp dụng điều kiện đường thẳng chứa mặt phẳng nên n.u từ ta phươngtrình (1) (2) Bài 17: Trong không gian với hệ toạ độ Oxyz Viết phương trình...
... pt vi phân thường Mục lục Phươngpháp xấp xỉ liên tiếp Picard 2 Phươngpháp chuỗi Taylor Phươngpháp chuỗi lũy thừa Phươngpháp Frobenius Tài liệu tham khảo10 Giải tích số Giải gần pt vi phân ... ∑ Cnxn n=0 Tính đạo hàm thay vào phươngtrìnhđểtìmhệ số Cn Bài Tìm nghiệm tổng quát phương trình: y − x2 y = dạng chuỗi lũy thừa Giải: Nghiệm toántìm dạng: ∞ y (x) = ∑ Cnxn n=0 Ta có: ∞ ... quát phươngtrình cho là: (−1)n x4n+1 y (x) = ∑ n=0 4.5.8.9 (4n) (4n + 1) ∞ Phươngpháp Frobenius Nghiệm toántìm dạng chuỗi Frobenius: y (x) = x s ∞ ∑ Cnxn n=0 Các bước thực tương tựphương pháp...