... quan cấutrúc vốn động 21 2.1 Khái niệm cấutrúc vốn động 21 2.2 Phân biệt so sánh thuyết mô hình cấutrúc vốn động thuyết khác 23 2.2.1 Cấutrúc vốn tĩnh hạn chế mô hình cấu ... thích hợp Bảng 4: So sánh Cấutrúc vốn độngcấutrúc vốn tĩnh Cấutrúc vốn động + Là trường hợp mở rộng + Doanh nghiệp thiết lập cấucấutrúc vốn tĩnh theo thời gian trúc vốn ban đầu Các doanh ... Thuyết cấutrúc vốn động Là trường hợp mở rộng cấutrúc vốn tĩnh theo thời gian Các doanh nghiệp định cấutrúc vốn theo trình động dựa vào chi phí việc điều chỉnh cấutrúc vốn Trong mô hình cấu trúc...
... quan cấutrúc vốn động 21 2.1 Khái niệm cấutrúc vốn động 21 2.2 Phân biệt so sánh thuyết mô hình cấutrúc vốn động thuyết khác 23 2.2.1 Cấutrúc vốn tĩnh hạn chế mô hình cấu ... thích hợp Bảng 4: So sánh Cấutrúc vốn độngcấutrúc vốn tĩnh Cấutrúc vốn động + Là trường hợp mở rộng + Doanh nghiệp thiết lập cấucấutrúc vốn tĩnh theo thời gian trúc vốn ban đầu Các doanh ... Thuyết cấutrúc vốn động Là trường hợp mở rộng cấutrúc vốn tĩnh theo thời gian Các doanh nghiệp định cấutrúc vốn theo trình động dựa vào chi phí việc điều chỉnh cấutrúc vốn Trong mô hình cấu trúc...
... gốc Bridge gốc điểm gốc cấutrúc hình nơi kiểm soát hoạt động giao thức STP Nếu cần phải giảm lợng giao thông BPDU bạn cài đặt giá trị tối đa cho khoảng thời gian hoạt động bridge gốc Đặc biệt ... router switch thành viên nhiều cấutrúc hình port kết nối vào đờng trunk Lu ý: VTP chạy Catalyst switch không chạy router Trên switch kết nối vào router, bạn nên cấu hình cho switch chạy chế độ ... thức lớp quan trọng Catalyst switch cách ngăn chặn vòng luận lý mạng chuyển mạch, STP cho phép cấutrúc lớp có đờng d để dự phòng mà không gây trân bão quảng bá 483 TP PHN CHIA A CH IP GII THIU...
... Hướng dẫn thực hành Nhập môn CNPM Bài tập: Tìm hiểu số kiện phát sinh control ListView Khi người dùng chọn row (chọn học sinh) ListView hiển thị thông tin học sinh vừa chọn lên control form để ... chép file QLHOCSINH.mdb vào vị trí đường dẫn phần kết nối Điều dẫn đến không tiện dụng cho người dùng Suy nghĩ cho giải pháp để giải vấn đề nêu ...
... học Cấutrúcđống ứng dụng Chương 4: Mô cài đặt cấutrúcđống ứng dụng 25 I.Mô thuật toán 25 1.Khái niệm chung mô thuật toán 26 2.Mục đích mô thuật toán 26 3 .Cấu trúc ... có cấutrúc 2.Ví dụ a) Mục lục sách, chương sách, có cấutrúc b) Biểu thhức số học x + y * (z – t) + u/v, ta biểu diến dạng hình Nguyễn Thị Ngọc Anh_lớp K54A-CNTT Báo cáo nghiên cứu khoa học Cấu ... toán Mô thuật toán sử dụng đồ hoạ để mô tả cấutrúc liệu bên thuật toán thực chương trình biểu diễn thay đổi cấutrúc liệu trạng thái thực thi hoạt động chương trình Trong suốt trình mô tả, người...
... cứu cấutrúc hoạt động nhóm trường phái nghiên cứu nguyên tắc hoạt động nhóm, 1.4.4.1 Trường phái cấutrúc B Trường phái cấutrúc nhấn mạnh kết cấu đa dạng học hợp tác Các kết cấu tổ hợp hoạt động ... số cấutrúc hoạt động nhóm 37 T T 1.5.1 Cấutrúc Jigsaw Elliot Aronson [37] 37 T T 1.5.2 Cấutrúc STAD R.Slavin [37] 38 T T 1.5.3 Hoạt động nhóm theo cấutrúc ... tiếng trường phái cấu trúc: - Cấutrúc Jigsaw Elliot Aronson - Cấutrúc STAD (Student Teams Achievement Division) Robert Slavin - Cấutrúc TGT (Team Game Tournament) R.Slavin - Cấutrúc Jigsaw II...
... truyền động điện động không đồng tạo đợc đặc tính tĩnh động cao, so sánh đợc với động chiều Nguyên lý điều khiển vectơ: Dựa ý tởng điều khiển động không đồng tơng tự nh điều khiển động chiều Động ... vectơ 2-4 Cấutrúc hệ thống điều khiển vectơ động không đồng Trớc ta đề cập đến vấn đề điều khiển động không đồng theo công thức (2-18) : mM = K m rd isq để điều khiển đợc xác tơng tự nh động chiều ... hệ thống truyền động điện không đồng phải lắp thêm trụcđộng máy phát tốc độ hay cảm biến số Trong nhiều trờng hợp lắp đợc cảm biến tốc độ trụcđộng cơ, ví dụ nh hệ thổng truyền động điện cao tốc,...
... hành cổ phần tác động ngắn hạn đến cấutrúc vốn)? Hành vi định thời điểm có tác động dai dẳng đến định xây dựngcấutrúc vốn doanh nghiệp Việt Nam? Hành vi định thời điểm có tác động đến định đầu ... trường đưa thêm chứng củng cố cho tác động dài hạn nỗ lực định thời điểm thị trường lên cấutrúc vốn Họ cho doanh nghiệp điều chỉnh cấutrúc vốn chậm so với cấutrúc vốn mục tiêu 2.2 Yếu tố tăng ... cổ phần tác động ngắn hạn đến cấutrúc vốn)? Liệu hành vi định thời điểm có tác động dai dẳng đến định xây dựngcấutrúc vốn doanh nghiệp Việt Nam? Hành vi định thời điểm có tác động đến định...
... II:GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 1.bài toán động học thuận: Các thông số đầu vào :q1, q2, q3,q4 Thông số cần xác định: điểm tác động cuối P=( Px, Py,Pz),hướng khâu cuối • Tọa độ điểm tác động cuối: px ... điểm tác động cuối: SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang10 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics 2.bài toán động học ngược a.xây dựng quy luật chuyển động khâu cuối: điểm tác động cuối ... Khâu 3: Với:0 q3 (t ) = 12t −1.6t Khâu 4:không chuyển động b.tính vận tốc điểm tác động cuối vận tốc góc khâu thao tác: • Vận tốc điểm tác động cuối: v (0) E = R0 d (0) rE dt d & & & vPx =...
... TUYẾN ĐỘNG SỬ DỤNGCẤUTRÚC DỮ LIỆU CÂY PHÂN LOẠI ĐA HẬU TỐ(CMST) NHỮNG ĐÓNG GÓP KHOA HỌC CHÍNH NỀN TẢNG LÝ THUYẾT LỊCH SỬ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU CTDL CMST VÀ CẢI TIẾN ĐỊNH TUYẾN, BINARY TRIE CẤUTRÚC ... tiền tố - LMP kết luận mà không cần tới nút k-CMST cấutrúc có nhiều ưu điểm so với cấutrúc khác (trong chương 2) ứng dụng làm bảng định tuyến động 14 CÁC KỸ THUẬT CẢI TIẾN K-CMST KỸ THUẬT SỬ ... đến node kết thúc CHƯƠNG 3: ÁP DỤNG CTDL CMST ĐỂ GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN XÂY DỰNG BẢNG ĐỊNH TUYẾN ĐỘNGCẤUTRÚC CỦA MỘT NÚT CÂY k - CMST F0(v) Port1(v) Child1(v) … t(v) Child0(v) F1(v) Nút (m_node)...
... truyền động JT MĐ Đ MT,T JĐ Hình 3.4 Sơ đồ cấutrúc khớp Rôbốt Hệ thống truyền động Robot phổ biến gồm hai dạng sau: Hệ truyền động thuỷ lực ,khí nén Hệ truyền động điện (Dùng động xoay chiều động ... lực động xuất trình chuyển động quy luật biến đổi biến khớp coi nh biết Xác định sai số động tức sai lệch so với quy luật chuyển động theo chơng trình Lúc cần khảo sát phơng trình chuyển động ... tính động lực học nối tiếp chọn tham số điều chỉnh PI theo điều kiện ổn định Lyapunov để khử sai số quỹ đạo chuyển động chuẩn quỹ đạo chuyển động thực Phơng pháp cho phép đặc tính tĩnh đặc tính động...
... cổng Ethernet cấu hình chưa bạn dùnglệnh show interface fa0/0 Để kiểm tra IGRP chạy router chưa bạn dùnglệnh show ip protocols 7.3.8 Xử lý cố IGRP Phần lớn cố IGRP bạn khai báo sai lệnh network ... tải nhiều đường Tiến trình RIP Cấu hình RIP Sử dụnglệnh ip classless Những vấn đề thường gặp cấu hình RIP Chia tải với RIP Tích hợp đường cố định vơi RIP Kiểm tra cấu hình RIP Đặc điểm IGRP Thông ... IGRP Thông số định tuyến IGRP Các loại đường IGRP Tính ổn định IGRP Cấu hình IGRP Sự chuyển đổi từ RIP sang IGRP Kiểm tra cấu hình IGRP Xử lý cố IGRP 184 THÔNG ĐIỆP ĐIỀU KHIỂN VÀ BÁO LỖI CỦA...
... khặng định máy đích đến giao thức IP 188 Lệnh ping khởi tạo thông điệp echo request Ví dụ hình 8.1.5a 8.1.5b ,chúng ta sử dụnglệnh ping với địa IP đích Lệnh ping gửi gói echo request nhận gói ... checksum tương tự loại gói liệu khác ,phần sử dụng để kiểm tra lỗi cho dư liệu Trong hình 8.1.7a cấutrúc thông điệp ICMP echo request echo reply Trong số Type Code tương ứng với loại thông điệp ... “Destination Unreachable” cho máy gửi để thông báo gói liệu không chuyển tới đích Trong hình 8.1.8a cấutrúc thông điệp “Destination Unreachable” Giá trị phần Type cho biết thông điệp “Destination Unreachable”...
... phải cấu hình để thực redirect.(Mặc định Cisco router thực gửi ICMP redirect.Bạn dùnglệnh no ip redirect để tắt chức cổng router ) 195 Thông điệp ICMP redirect /change request có cấutrúc hình ... với mạng IP phải cấu hình default gateway Default gateway địa cổng router kết nối vào mạng với host Như hình 8.2.2a ,một host nối vào router router có kết nối Internet.Host B cấu hình default ... request reply Thông điệp ICMP information request reply cho phép host xác định địa mạng Hình 8.2.4 cấutrúc loại thông điệp 197 Hình 8.2.4 Phần Type có giá trị :giá trị 15 tương ứng với thông điệp...
... thống mạng máy tính CCNA giúp bạn hiểu rõ hoạt động switch hướng dẫn cấu hình để đưa switch vào hoạt động Giáo trình phân tích so sánh chi tiêt hoạt động loại thiết bị mạng reapeater, hub, switch ... máy tính CCNA tiếp tục phân tích sâu sắc đặc điểm hoạt động loại giao thức định tuyến phức tạp khác router Đặc biệt hoạt động cách thức cấu hình cho hai giao thức OSPF EIGRP trình bày chi tiết ... lời lại thông điệp Router Advertisement,trong có cung cấp Default gateway cho host Hình 8.2.7 cấutrúc thông điệp Router solicitation: Hình 8.2.7 8.2.8.Thông điệp báo nghẽn điều khiển luồng liệu...
... thuật EIGRP 86 3.1.5 Cấutrúc liệu EIGRP 89 3.1.6 Thuật toán EIGRP 91 3.2 Cấu hình EIGRP 97 3.2.1 Cấu hình EIGRP 97 3.2.2 Cấu hình đường tổng hợp cho ... Hello 56 2.2.7 Các bước hoat động OSPF 58 2.3 Cấu hìn OSPF đơn vùng 62 2.3.1 Cấu hình tiến trình định tuyến OSPF 62 2.3.2 Cấu hình địa loopback cho OSPF quyền ưu ... dụng VLSM • Cấu hình router sử dụng VLSM • Xác định đặc tính chủ yếu RIPv1 RIPv2 • Xác địn điểm khác quan trọng RIPv1 RIPv2 • Cấu hình RIPv2 • Kiểm tra xử lý cố hoạt động RIPv2 • Cấu hình đường...
... chia địa theo VLSM để phân phối cho hệ thống mạng bạn a theo cấutrúc phân cấp ví dụ phần 1.1.4 phân phối subnet liền cạnh tranh cấutrúc mạng Sau số nguyên tắc bạn cần nhớ: Mỗi router phải biết ... bảng định tuyến router tầng rút gọn lại 3.1.6 Cấu hình VLSM Sauk hi chia địa IP theo VLSM xong bước bạn cung cấp địa IP cho thiết bị hệ thống Việc cấu hình địa IP cổng giao tiếp router đặc biệt ... hình địa IP cổng giao tiếp router đặc biệt Ví dụ hình 1.1.6 sau phân phối địa theo VLSM xong bạn cấu hình địa IP cho cổng giao tiếp router sau: 219 Hình 1.1.6 3.2 Rip phiên 1.2.1 Lịch sử RIP Internet...
... 255.255.255.255 theo địa Gửi multicast theo địa 224.0.0.9 nên hiệu 1.2.4 Cấu hình RIPv2 Để cấu hình giao thức định tuyến động, thực bước sau Chọn giao thức định tuyến, ví dụ RIPv2 chẳng hạn Khai ... ip protocol hiển thị giá trị giao thức định tuyến thời gian hoạt động giao thức Trong ví dụ hình 1.2.5.a lệnh cho thấy router cấu hình với RIP không nhận thông tincập nhật từ router láng giềng ... thông tin học Nếu thông tin bảng định tuyến bị thiếu đường bạn nên dùnglệnh show running – config show ip protocols để kiểm tra lại cấu hình định tuyến 1.2.6 Xử lý cố RIPv2 Sử dụng lện debug ip rip...
... thông tin cấutrúc hệ thống mạng Thuật toán có đầy đủ thông tin router đường cấutrúc kết nối chúng Ngược lại, thuật toán định tuyến theo vectơ khoảng không cung cấp thông tin cụ thể cấutrúc đường ... chương Cấu hình Cisco router tương tự cấu hình giao thức định tuyến khác Đầu tiên OSPF phải khởi động router, sau khai báo mạng mà OSPF phép hoạt động Ngoài ra, OSPF có số đặc tính riêng cấu hình ... thách thức cấu hình OSPF Trong hệ thống mạng lớn, OSPF cấu hình mở rộng nhiều vùng khác Nhưng trước thiết kế triển khai mạng OSPF lớn bạn phải nắm cấu hình OSPF vùng Do chương mô tả cấu hình OSPF...