0

distance tcnt0 ðoc gia tri timer 0

Nghiên cứu, chế tạo mạch cảnh báo và xử lý tốc độ Robot tự hành khi gặp chướng ngại vật

Nghiên cứu, chế tạo mạch cảnh báo và xử lý tốc độ Robot tự hành khi gặp chướng ngại vật

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 123 TCCR1A=0xA1; .123 TCCR1B=0x0C; .123 TCNT1H=0x 00; .123 TCNT1L=0x 00; 123 ICR1H=0x 00; 123 ICR1L=0x 00; 123 OCR1AH=0x 00; ... 123 TCCR1A=0xA1; .123 TCCR1B=0x0C; .123 TCNT1H=0x 00; .123 TCNT1L=0x 00; 123 ICR1H=0x 00; 123 ICR1L=0x 00; 123 OCR1AH=0x 00; ... 123 TCCR1A=0xA1; .123 TCCR1B=0x0C; .123 TCNT1H=0x 00; .123 TCNT1L=0x 00; 123 ICR1H=0x 00; 123 ICR1L=0x 00; 123 OCR1AH=0x 00; ...
  • 128
  • 1,039
  • 0
Vẽ mạch và thiết kế mạch in hiển thị LED 7 thanh

Vẽ mạch và thiết kế mạch in hiển thị LED 7 thanh

Điện - Điện tử - Viễn thông

... trị -0. 5->+18V -0. 5-> +0. 5V -850C->+1 500 C 700 mW(DIL), 500 mW(SO) Nên cung cấp giá trị 3->5V 0- >VDD -550C->+1250C 2.Đặc điểm tín hiệu điện DC Đặc điểm tín hiệu điện vào 4511 cho bảng sau: Nhóm 10: ... 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 Dạng hiển thị c.Đặc điểm điện học Có hai cách mắc Led 7-Thanh : Mắc chung Catot mắc chung Anod *Măc chung Cathode 10 Nhóm 10: Lớp K7B_ ... hiệu vào giá trị tín hiệu tín hiệu dạng nhị phân Bảng mã hoá BCD sau: Giá trị A B C C 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 Các giá trị khác bít ABCD dạng cấm Các tín hiệu dạng mã BCD đưa vào 4511 để giải mã...
  • 21
  • 4,764
  • 3
Tìm hiểu, thiết kế, tính toán và thi công mạch đo nhịp tim

Tìm hiểu, thiết kế, tính toán và thi công mạch đo nhịp tim

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 0x 00; // Xoa du lieu TMR0 = 0x 00; time_tmp = 0x 00; // Xoa co ngat INTF = 0; } /* Ngat Timer0 */ if((TMR0IE == 1) && (TMR0IF == 1)) { time_tmp += 0xFF; TMR0 = 0x 00; TMR0IF = 0; } } // Chuong trinh ... tmp% 100 ; lcd_putch((tmp/ 10) + 48); // Hien thi hang chuc lcd_putch((tmp% 10) + 48); // Hien thi hang don vi delay_ms( 600 ); } } // Thiet lap Timer0 void timer0 _config() { TMR0 = 0x 00; // Xoa gia tri ... Clear output LCD_RS = 0; LCD_EN = 0; LCD_RW = 0; LCD_DATA = 0x 00; // wait 15mSec after power applied, delay_ms( 400 ); lcd_write(0x3C); // Function set; delay_ms( 10) ; lcd_write(0x0F); // Turn on display...
  • 33
  • 2,447
  • 26
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THI CÔNG  KẾT CẤU CỐNG LẮP GHÉP BẰNG CỪ BÊTÔNG CỐT THÉP DỰ ỨNG LỰC CHO VÙNG GIAO ĐỘNG MỰC NƯỚC THẤP Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THI CÔNG KẾT CẤU CỐNG LẮP GHÉP BẰNG CỪ BÊTÔNG CỐT THÉP DỰ ỨNG LỰC CHO VÙNG GIAO ĐỘNG MỰC NƯỚC THẤP Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG

Kỹ thuật

... W 300 A- 100 0 W 400 A- 100 0 W 500 A- 100 0 W 600 A- 100 0 - Chiều rộng (B) 996 996 996 996 - Chiều cao (H) 300 400 500 600 - Chiều dày (t) 1 10 1 20 1 20 1 20 - Chiều dài (L) 7 .00 0÷ 12 .00 0 10. 000 ÷ 16 .00 0 13 .00 0÷ ... t èng b¬m n­íc 2 20 c 556 a 2 20 CẤU TẠO CỪ BẢN BTCT DỰ ỨNG LỰC Cấu tạo đầu cừ a a-a 100 400 700 1 30 200 200 2 20 400 148 200 h 135 100 1 30 1 20 a 4 40 996 700 148 286 556 135 2 20 CẤU TẠO CỪ BẢN BTCT ... 13 .00 0÷ 20. 000 15 .00 0÷ 21 .00 ĐẶC TRƯNG THIẾT KẾ CỪ BTCT DỰ ỨNG LỰC L f 400 996 996 776 2 20 400 L h H t 100 600 996 278 4 40 278 a a 278 b b 4 40 278 a a b h H H H H h h Yu b 996 d 2 20 e 556 d a 2 20 Yi...
  • 68
  • 1,071
  • 0
Một số điểm cần lưu ý khi thiết kế ổn định và thi công phần tầng hầm

Một số điểm cần lưu ý khi thiết kế ổn định và thi công phần tầng hầm

Kỹ thuật

... Xây dựng Hà nội, 200 8 [3] M Budhu, Soil Mechnics and Foundation, John Wiley & Son, 200 7 [4] H.G Kempfert, B Gebreselassie, Excavations and Foundations in Soft Soils, Springer, 200 6 [5] W Teparasa, ... công bố năm 1998 Duncan – Bentler, độ lún cực đại trung bình giai đọan từ 1962 – 1975 1,3% chiều sâu đào giai đọan từ 19 90 – 1998 0, 4% chiều sâu đào Tuy nhiên, với phương pháp chống mạnh kích ... theo số liệu đo đạc để đònh giai đoạn thi công can thiệp kòp thời trước xảy cố TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Châu Ngọc Ẩn, Nền móng, NXB Đại học Quốc gia TP.Hồ Chí Minh, 200 3 [2] Châu Ngọc Ẩn, Nền móng...
  • 14
  • 728
  • 0
ĐỀ TÀI CẤP BỘ: HOÀN THIỆN CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THI CÔNG CỐNG LẮP GHÉP BẰNG BTCT VÀ BTCT DỰ ỨNG LỰC Ở ĐBSCL

ĐỀ TÀI CẤP BỘ: HOÀN THIỆN CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THI CÔNG CỐNG LẮP GHÉP BẰNG BTCT VÀ BTCT DỰ ỨNG LỰC Ở ĐBSCL

Báo cáo khoa học

... chống thấm phù hợp 18 +2 .00 +1. 50 +0. 95 -0. 34 -1 -2 -3. 70 -3 -4 -5 e - C ao độ (m) -6 -7 -8 -9 - 10 -11 00 06 0 0 -12 0 -13 -14 -15 -16 -17 0 -18 -19 - 20 -21 -2 10 12 14 16 18 20 22 Khoảng h (m) Hình ... phải thay đổi 4 300 ÷ 900 0mm để gây hiệu ứng lực lớn Hình 2.8 - Đặc trưng xe tải thiết kế • Xe trục thiết kế: gồm cặp trục 110kN cách 1 200 mm, cự ly chiều ngang bánh lấy 1 800 mm 20 • Tải trọng thiết ... liệu (kG/cm2) Loại ứng suất Kéo, nén Uốn Cắt Ép mặt Ký hiệu CT3 SUS- 304 14 90 1565 895 23 30 205 0 [σ]K [σ]U [τ] [σ]em 100 0 4 300 Bảng 2.2: Ứng suất cho phép liên kết hàn TT Loại ứng suất I II Mối...
  • 40
  • 548
  • 2
Luận văn tốt nghiệp Thiết kế kỹ thuật và thi công kè bảo vệ bờ sông Cân Thơ đoạn từ cầu Cái Sơn đến rạch Đầu Sấu theo 2 phương án

Luận văn tốt nghiệp Thiết kế kỹ thuật và thi công kè bảo vệ bờ sông Cân Thơ đoạn từ cầu Cái Sơn đến rạch Đầu Sấu theo 2 phương án

Kiến trúc - Xây dựng

... 0. 482 0. 057 0. 044 aP2 cm2/kG 0. 372 0. 045 0. 033 aP3 cm2/kG 0. 200 0. 025 0. 017 aP4 cm2/kG 0. 108 0. 013 0. 0 10 aP5 cm2/kG 0. 057 0. 006 0. 004 K cm/s 9.79E 06 1.22E 06 1.65E 05 15 Lực dính: 16 Hệ số nén ... –1.62 TL nƣớc ngầm Pnn 2.25 0. 25 0. 56 TL đáy Pd 1. 50 0 .00 0. 00 AL đẩy Edn 0. 00 0 .00 AL đất Ea 3 .00 0. 97 2.91 AL nƣớc ngầm Enn 1.35 0. 50 0.68 Áp lực nƣớc sông En 0. 00 0 .00 LỰC TÁC DỤNG KÝ HIỆU Hoạt ... MOMEN (T.m) 2. 40 0. 25 0. 60 Pt 1.69 0. 63 1 .05 TL đất đắp Pdap 6.48 0. 25 –1.62 TL nƣớc ngầm Pnn 2.25 0. 25 0. 56 TL đáy Pd 1. 50 0 .00 0. 00 AL đẩy Edn 0. 00 0 .00 AL đất Ea 3 .00 0. 97 2.91 AL nƣớc...
  • 138
  • 857
  • 7
Phương pháp thiết kế mạch điện và tạo mạch in bằng proten

Phương pháp thiết kế mạch điện và tạo mạch in bằng proten

Điện - Điện tử

... thành cặp với Pad gì? Là miếng đệm hình vuông hình tròn hình bát giác.Kích thước pad từ tới 500 .00 0mm -Bộ chương trình protel gồm hai chương trình : +Protel design System ( EDA Client ) Chương ... chứa linh kiện để đưa IC 742 90 , IC 74247 vào vẽ ta thực bước sau : + Trong mục Library chọn D_TTL.LIB + Vào components in library , vào mục Mark chọn IC : 742 90 , 74247 , OK , Sắp xếp vào vị ... chuyển phần tử cho vị trí mạch nguyên lý Tìm chổ để Via,Pad ,Track +Dùng lệnh Set Origin:Đặt thành (0, 0) Yêu cầu vẽ: -Không để Pad ,Via để chạm Track -Giữa Track với không đè lên có khoảng cách hợp...
  • 5
  • 644
  • 4
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ NHU CẦU CƠ SỞ HẠ TẦNG PHỤC VỤ THI CÔNG VÀ THIẾT KẾ TỔNG MẶT BẰNG THI CÔNG

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ NHU CẦU CƠ SỞ HẠ TẦNG PHỤC VỤ THI CÔNG VÀ THIẾT KẾ TỔNG MẶT BẰNG THI CÔNG

Kế toán

... 3 .00 0 .00 0 2. 500 .00 0 2 .00 0 .00 0 1. 500 .00 0 9 20. 973.422 1 .00 0 .00 0 500 .00 0 ngày 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 1 10 115 1 20 125 1 30 135 1 40 145 tiêu kinh tế kỹ thuật TT 10 ... 30. 000 3 .00 0 .00 0 Cụng tỏc ct thộp 84 45 .00 0 3.7 80. 000 Cụng tỏc ct pha 90 45 .00 0 4 .05 0 .00 0 Cụng tỏc tụng 81 45 .00 0 3.645 .00 0 Cụng tỏc xõy 176 45 .00 0 7.9 20. 000 Cụng tỏc khỏc 122 30. 000 3.6 60. 000 Tng ... 45 .00 0 5.7 60. 000 Cụng tỏc trỏt 989 45 .00 0 44. 505 .00 0 Cụng tỏc b 1417 45 .00 0 63.765 .00 0 Cụng tỏc sn 716 45 .00 0 32.2 20. 000 Cụng tỏc p lỏt 1222 45 .00 0 54.9 90. 000 Cụng tỏc khỏc 1172 35 .00 0 41 .02 0 .00 0...
  • 28
  • 2,279
  • 26
Tài liệu Vẽ và thiết kế mạch in bằng Orcad pdf

Tài liệu Vẽ và thiết kế mạch in bằng Orcad pdf

Thiết kế - Đồ họa - Flash

... phần vừa chọn - Nếu linh kiện thuộc thư viện bạn nhấn vào mục Part Search, chọn 74LS 90, sau nhấn Begin Search 10 DTTBMKTDT Vẽ thiết kế mạch in Orcad Gõ tên linh kiện cần tìm Nơi tìm - Tiến hành ... giải thích mạch Chẳng hạn mạch nguồn ta dung hai đấu nối(Jumper), đến GTVT 17 nguồn 220VAC ta có dong ghi "đến 220VAC", Jumper đến đếm ta ghi "đến đếm trang 1" Thực chức chọn Place/Text huặc nhấn ... lý, thông thường tiện đóng ta chọn độ lệch trục X 0, 6 Sau đố chọn OK GTVT 19 Chọ n in chấp nhận Phón g to thu nhỏ Chọn chức nàyKhông Châp nhận 20 DTTBMKTDT Vẽ thiết kế mạch in Orcad Phần II Vẽ...
  • 32
  • 1,118
  • 13
Thiết kế mạch in mạch AVR của máy phát công suất nhỏ

Thiết kế mạch in mạch AVR của máy phát công suất nhỏ

Kỹ thuật

... Footprint for CON1 xuất hiện, khung nhấp Libraries chọn mục BCON 100 T Tại khung Footprints nhấp chọn mục BLKCON. 100 /VH/ TM1SQ/W 100 /1 để chọn chân mạch in cho chân cắm Chọn xong nhấp Ok ĐẠI HỌC ... existing footprint to component… Hộp thoại Footprint for S2 800 xuất hiện, khung Librariesnhấp chọn mục TO Tại khung Footprintsnhấp chọn mục TO 202 AA để chọn chân mạch in cho SCR Chọn xong nhấp Ok Hộp ... ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Sau thời gian chờ đợi, hộp thoại sau xuất Trong hộp thoại Link Footprint to Component có thông báo tìm thấy chân mạch in Q1 có tên S2 800 Vì nên phải tìm chân cho linh kiện...
  • 25
  • 792
  • 1
Thiết kế mạch in mạch điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ

Thiết kế mạch in mạch điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ

Kỹ thuật

... vò trí để chọn công tắc Để chọn Triac, khung Part thư viện DISCRETE chọn T2 801 sau nhấp OK để trở hình làm việc Tại hình làm việc nhấp chuột vào vò trí để chọn Triac Chọn cuộn dây cách khung Part ... cắm mang tên JUMPER 100 , nhấp Ok để chấp nhận Hộp thoại Link Footprint to Component xuất hiện, thông báo cho bạn biết chương trình tìm thấy chân cắm cho linh kiện Q1 có tên T2 801 , nhấp trái chuột ... chuyển, bạn nhấn phím R bàn phím để xoay linh kiện góc 900 Sau xếp, bạn thấy vò trí chân linh kiện sau: ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT – KHOA ĐIỆN 1 50 BIÊN SOẠN : PHẠM QUANG HUY - HUỲNH MINH ĐĂNG GIÁO...
  • 21
  • 1,270
  • 5
BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT SỐ- THIẾT KÊ MẠCH ĐO VÀ HIỂN THỊ TỐC ĐỘ ĐỘNG  CƠ

BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT SỐ- THIẾT KÊ MẠCH ĐO VÀ HIỂN THỊ TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 0, 6s để đảm Trường ĐHCN Hà Nội Bộ Môn ĐLĐK n= Nx. 60 t đ l n= Trong : 1.3 1.4 tđ 60. Nx t đ 100 = 60. Nx 0, 6. 100 = Nx : thời gian lấy mẫu đo kết 0, 6s Các mạch chức sử dụng mạch hệ thống Khối tạo ... đếm thời gian - Điện trở: 1k,10k,14.7k 2 20 - Tụ điện: tụ thường 61uF 104 uF - IC 401 7 để tạo đếm thập phân -6 IC 401 10 - Nguồn tín hiệu cần đo : Cho 1 500 H - LED :để hiển thị - Ic 74LS 90 - 1Cổng ... động encoder nhận 100 xung.và xuất 100 xung cho mạch đếm mạch sử dụng ic 401 7.thực chất ic 401 7 chia thập phân xung đưa vào chân 14 (CLK) IC thứ sau đếm từ đến 10 IC 401 7 thứ nhận xung tiếp...
  • 39
  • 2,464
  • 13
Ve va thiet ke mach in voi orcad 9 2

Ve va thiet ke mach in voi orcad 9 2

Điện - Điện tử

... 100 5.2 Chuẩn bị in 100 5.3 Ủi mạch 100 5.4 Ngâm mạch 100 5.5 Khoan board 101 5.6 Bảo vệ mạch 101 Nguyễn ... transistor: C828, C1815, C535, ), TO 202 ( Transistor: H 106 1, IC ổn áp họ 78xxx, 79xxx, ) - Thư viện DIP 100 T: /W. 300 ( IC cắm từ 14- 20 chân ) /W. 600 ( IC cắm từ 24- 40 chân ) - Thư viện TM_CAP_P footprint ... 78 4.1.2.2 Vẽ mạch 79 4.2 Mạch nạp STK 200 / 300 80 Nguyễn Ngọc Hà Email: hanguyen92 205 @gmail.com Lớp D10CQDT01_N – Học viện Công nghệ Bưụ Viễn thông Tp HCM Hướng dẫn...
  • 99
  • 979
  • 9
Ve va thiet ke mach in bang Orcad pot

Ve va thiet ke mach in bang Orcad pot

Toán học

... 74LS 90, sau nhấn Begin Search GTVT Gõ tên linh kiện cần tìm Nơi tìm - Tiến hành bố trí linh kiện ví trí cho hợp lý, kích chuột phải để kết thúc, vẽ mạch đếm xung dùng 1LED vạch cần IC 74LS 90, 74LS47, ... lời giải thích mạch Chẳng hạn nh mạch nguồn ta dung hai đấu nối(Jumper), đến nguồn 220VAC ta có dong ghi "đến 220VAC", Jumper đến đếm ta ghi "đến đếm trang 1" Thực chức chọn Place/Text huặc nhấn ... kích vào PAGE1 để trang trắng bắt đầu trình vẽ Thiết lập thông số cho vẽ: - Khổ giấy: Ta có khổ A0, A1, A2, A3, A4 Quá trình chọn nh sau: Từ menu chơng trình chọn Option/Design Template/ chọn Page...
  • 28
  • 604
  • 2
Ve va thiet ke mach in bang Orcad pdf

Ve va thiet ke mach in bang Orcad pdf

Tài liệu khác

... phần vừa chọn - Nếu linh kiện thuộc th viện bạn nhấn vào mục Part Search, chọn 74LS 90, sau nhấn Begin Search 10 DTTBMKTDT Vẽ thiết kế mạch in Orcad Gõ tên linh kiện cần tìm Nơi tìm - Tiến hành ... lời giải thích mạch Chẳng hạn nh mạch nguồn ta dung hai đấu nối(Jumper), đến nguồn 220VAC ta có dong ghi "đến 220VAC", Jumper đến đếm ta ghi "đến đếm trang 1" Thực chức chọn Place/Text huặc nhấn ... lý, thông thờng tiện đóng ta chọn độ lệch trục X 0, 6 Sau đố chọn OK GTVT 19 Chọ n in chấp nhận Phóng to thu nhỏ Chọn chức nàyKhông Châp nhận 20 DTTBMKTDT Vẽ thiết kế mạch in Orcad Phần II Vẽ...
  • 32
  • 659
  • 7
thiết kế mạch đo và khống chế nhiệt độ hiển thị trên LED 7 thanh

thiết kế mạch đo và khống chế nhiệt độ hiển thị trên LED 7 thanh

Điện - Điện tử - Viễn thông

... delay( 100 ); led1=1; led0=led2=led3 =0; P0=M[donvi]; delay( 100 ); led2=1; led0=led1=led3 =0; P0=0x9c; delay( 100 ); led3=1; led0=led1=led2 =0; P0=0xc6; 14 //hiển thị nhiệt độ môi trường delay( 100 ); } ... sbit adc_rd=P3^7; int ngat0,ngat1,tong; unsigned char chuc,donvi,nhiet_do,dien_ap,khong_che,i,k; unsigned char [ 10] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x 80, 0x 90} ; void delay(unsigned int ... Phần mô R4 10k RP1 RESPACK-8 U1 21 .0 19 XTAL1 VOUT 18 P0 .0/ AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 XTAL2 LM35 U3(VOUT) RST 29 30 31 P2 .0/ A8 P2.1/A9 P2.2/A 10 P2.3/A11...
  • 19
  • 1,070
  • 5
thiết kế mạch đo và khống chế nhiệt độ môi trường hiển thị bằng led 7 đoạn

thiết kế mạch đo và khống chế nhiệt độ môi trường hiển thị bằng led 7 đoạn

Điện - Điện tử - Viễn thông

... delay( 100 ); led3=1; led0=led1=led2 =0; P0=0xc6; delay( 100 ); } if(nhiet_do = 100 ) { led0=led1=led2=led3 =0; P0=0xff; delay( 100 ); } } void main(void) //chương trình { IE=0x85; IT0=IT1=1; ... sbit adc_rd=P3^7; int ngat0,ngat1,tong; unsigned char chuc,donvi,nhiet_do,dien_ap,khong_che,i,k; unsigned char [ 10] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x 80, 0x 90} ; void delay(unsigned int ... if(nhiet_do> =0 && nhiet_do< 10) { M[chuc]=0xff; donvi=nhiet_do; } if(nhiet_do>= 10 && nhiet_do< 100 ) { chuc=nhiet_do/ 10; donvi=nhiet_do% 10; } for (k =0; k< 50; k++) { led0=1; led1=led2=led3 =0; P0=M[chuc];...
  • 24
  • 948
  • 0

Xem thêm