0

distance bien luu gia tri thoi gian

Nghiên cứu, chế tạo mạch cảnh báo và xử lý tốc độ Robot tự hành khi gặp chướng ngại vật

Nghiên cứu, chế tạo mạch cảnh báo và xử lý tốc độ Robot tự hành khi gặp chướng ngại vật

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 118 #define TRIGER PORTD.3 .118 #define ECHO PIND.2 118 unsigned int distance; // Bien luu gia tri thoi gian .118 char range_ok; unsigned int range; // Bien luu thông tin ... 118 17 #define TRIGER PORTD.3 .118 #define ECHO PIND.2 118 unsigned int distance; // Bien luu gia tri thoi gian .118 char range_ok; unsigned int range; // Bien luu thông tin ... 118 29 #define TRIGER PORTD.3 .118 #define ECHO PIND.2 118 unsigned int distance; // Bien luu gia tri thoi gian .118 char range_ok; unsigned int range; // Bien luu thông tin...
  • 128
  • 1,040
  • 0
Tìm hiểu, thiết kế, tính toán và thi công mạch đo nhịp tim

Tìm hiểu, thiết kế, tính toán và thi công mạch đo nhịp tim

Điện - Điện tử - Viễn thông

... sum = 0x00; for(i = 0; i < MAX_SAMPLE; i++) { sum += time[i]; } sum = sum/MAX_SAMPLE; // Gia tri thoi gian trung binh sum = 15625.0/(4*sum); // f = fTimer / average_timer_value sum = 60*sum; ... LCD_EN RB3 RB2 RB1 #define LCD_DATA PORTD #define LCD_DIR_RS TRISB3 #define LCD_DIR_RW TRISB2 #define LCD_DIR_EN TRISB1 #define LCD_DIR_DATA TRISD #define LCD_STROBE() ((LCD_EN = 1), NOP(), (LCD_EN=0)) ... WRT_OFF & CP_OFF); // Khai bao cac bien unsigned long time[MAX_SAMPLE]; unsigned long time_tmp = 0x00; unsigned char index = 0x00; void timer0_config(); // Chuong trinh xu ly ngat void interrupt...
  • 33
  • 2,447
  • 26
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THI CÔNG  KẾT CẤU CỐNG LẮP GHÉP BẰNG CỪ BÊTÔNG CỐT THÉP DỰ ỨNG LỰC CHO VÙNG GIAO ĐỘNG MỰC NƯỚC THẤP Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THI CÔNG KẾT CẤU CỐNG LẮP GHÉP BẰNG CỪ BÊTÔNG CỐT THÉP DỰ ỨNG LỰC CHO VÙNG GIAO ĐỘNG MỰC NƯỚC THẤP Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG

Kỹ thuật

... CT - Sóc Trăng - Bạc Liêu : 19 :8 CT CT - Cà Mau :3 CT - Kiên Giang : 22 CT - Tiền Giang :6 CT - Tp.HCM - Cần Thơ :7 :3 CT CT - An Giang - Tổng cộng :3 : 118 CT CT THỰC TRẠNG HỆ THỐNG CỐNG ĐÃ ... mặn, ngăn tri u, tiêu thoát úng ngập ô nhiễm môi trường, -  Công nghệ thi công lắp ghép cấu kiện đúc sẵn nước, rút ngắn thời gian thi công hạn chế đền bù giải phóng mặt bằng, -  Kết hợp giao thông ... 2-Kết cấu cống kết hợp cầu giao thông giới: Cưa van DÇm van Hmax Ng­ìng Hai hµng cõ BTCT dù øng lùc CỐNG ÔNG DÈO – HẬU GIANG ( B=15m ) 3-Kết cấu cống không kết hợp cầu giao thông Cưa van MNTK DÇm...
  • 68
  • 1,071
  • 0
Một số điểm cần lưu ý khi thiết kế ổn định và thi công phần tầng hầm

Một số điểm cần lưu ý khi thiết kế ổn định và thi công phần tầng hầm

Kỹ thuật

... I, phương pháp cổ điển nhất, thi công nhanh độ cứng tường không lớn nên lượng chống lớn, không gian đào đất chật hẹp (xem hình 3) Hình 3: Tường chống cọc thép Tường rảnh bê tông cốt thép đúc ... đến hầm cùng, xây từ lên kết hợp hệ chống thép hình hệ thống neo để giữ ổn đònh hố đào suốt thời gian thi công tầng hầm Hình 4: Thi công Top - Down Hình 5: Thi công đào đất đến tận đáy, tường rảnh ... đào hố móng xây tầng hầm, giải pháp nhằm bảo vệ công trình liền kề cách an toàn tốn nhiều không gian ngầm Hình 7: Tường cọc nhồi bê tông cốt thép Tường cọc bê tông chế tạo sẵn kết hợp đan bê tông...
  • 14
  • 728
  • 0
ĐỀ TÀI CẤP BỘ: HOÀN THIỆN CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THI CÔNG CỐNG LẮP GHÉP BẰNG BTCT VÀ BTCT DỰ ỨNG LỰC Ở ĐBSCL

ĐỀ TÀI CẤP BỘ: HOÀN THIỆN CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THI CÔNG CỐNG LẮP GHÉP BẰNG BTCT VÀ BTCT DỰ ỨNG LỰC Ở ĐBSCL

Báo cáo khoa học

... truyền thống Việc bớ tri các hàng cừ vừa làm nhiệm vụ chớng thấm, vừa làm tường ngăn của cớng làm gia m chi phí và tiết kiệm thời gian thi cơng cơng tri nh Hình 1.4 - Sơ đờ ... T/2 Bớ tri thiết bị cơng tri nh: Để gia m cơng śt của tời, bớ tri cụm puli tai kéo cửa để tăng gấp lần chiều dài của cáp kéo cửa vận hành, việc này cho phép gia m mợt ... ngang hợp lý, bớ tri cớt thép và tri nh tự vận chủn thi cơng 2.8.2 Thiết kế các cấu kiện BTCT đúc tại chỡ: Dầm ớp đầu cừ, trụ đỡ cầu giao thơng: Tri nh tự tính toán...
  • 40
  • 548
  • 2
Luận văn tốt nghiệp Thiết kế kỹ thuật và thi công kè bảo vệ bờ sông Cân Thơ đoạn từ cầu Cái Sơn đến rạch Đầu Sấu theo 2 phương án

Luận văn tốt nghiệp Thiết kế kỹ thuật và thi công kè bảo vệ bờ sông Cân Thơ đoạn từ cầu Cái Sơn đến rạch Đầu Sấu theo 2 phương án

Kiến trúc - Xây dựng

... sông Cần Thơ, chịu ảnh hƣởng lớn tri u biển Đông, thuộc chế độ bán nhật tri u không đều, ngày thƣờng có lần tri u lên lần tri u xuống Biên độ thủy tri u lớn giao động khoảng từ 3.0 – 3.5m Mực ... tạo không gian đẹp, thoáng mát, đồng thời cải thiện tình hình lấn chiếm bờ sông, UBND tỉnh Cần Thơ tri n khai làm bờ kè dọc hai bên bờ sông Cần Thơ Nhiệm vụ luận văn thiết kế bờ kè gia cố dài ... điểm sạt lở, đe dọa tính mạng, nhà cửa ngƣời dân tuyến đƣờng giao thông Gần đây, thành phố tri n khai thực nhiều dự án chỉnh trang, phát tri n đô thị, có nhiều dự án xây dựng bờ kè góp phần hạn chế...
  • 138
  • 859
  • 7
Phương pháp thiết kế mạch điện và tạo mạch in bằng proten

Phương pháp thiết kế mạch điện và tạo mạch in bằng proten

Điện - Điện tử

... đầu đến cuối, hoàn toàn tự động thiết kế, nhiên sử dụng ta làm cho trở nên mạnh mềm dẻo Do thời gian thực hành trình độ nắm bắt phần mềm chưa tốt nên báo cáo nhiều chỗ sai sót Em mong bảo thầy ... : + Nhấn đúp vào linh kiện , mục Menu Edit Part đánh IC1 , IC2 , IC3 , IC4 , cách gõ vào mục Attributes \ Designator + Tương tự đặt tên cho R1 , R2 , R3 , C Đối với giá trị điện trở vào Footprint ... mục Style chọn Power Grownd + để nối linh kiện với ta sử dụng công cụ Wiring Tools \ Place electrical wires on the current shematic document Đánh chữ vào vẽ sử dụng Drawing tools \ Place Single...
  • 5
  • 644
  • 4
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ NHU CẦU CƠ SỞ HẠ TẦNG PHỤC VỤ THI CÔNG VÀ THIẾT KẾ TỔNG MẶT BẰNG THI CÔNG

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ NHU CẦU CƠ SỞ HẠ TẦNG PHỤC VỤ THI CÔNG VÀ THIẾT KẾ TỔNG MẶT BẰNG THI CÔNG

Kế toán

... tng lng nc dựng sn xut v sinh hot ca mt ca ,tớnh bng lớt Nc dựng cho sn xut :thi gian dựng nhiu nc nhõt l thi gian hon thin Nc dựng cho sn xuõtgm cỏc cụng tỏc chớnh sau; -Nc dựng cho trn va :khi ... chun v cht lng thi cụng,thi giant hi cụng c rỳt ngn so vi yờu cu ca ch u t.Cụng tỏc thi cụng ó tit kim chi phớ thi cụng em li li nhun cho cụng ty KT KUN Sau thi gian hc v tỡm hiu, c s hng dn ... 920.973.422 2.567.888.921 894.255.108 Giỏ thnh XD tng giai on 5.4.5 lp biu phỏt trin giỏ thnh: Theo s liu tớnh toỏn phn trờn ta lp biu sau: biểu đồ phát tri n giá thành ngìn đồng 4.500.000 4.383.117.451...
  • 28
  • 2,285
  • 26
Tài liệu Vẽ và thiết kế mạch in bằng Orcad pdf

Tài liệu Vẽ và thiết kế mạch in bằng Orcad pdf

Thiết kế - Đồ họa - Flash

... nhấn nút Change: - Document Number: số - Rev : thứ tự vẽ - Date: ngày tháng năm vẽ, ngầm định thời gian PC bạn dùng, muốn sửa làm tương tự - Ngoài tuỳ yêu câu mà bạn vẽ thêm khung ghi thêm dòng chữ ... ta chọn chưa biết kích thước mạch in) - Tiếp theo chương trình tải file : mnl mà bạn lưu trên, giai đoạn bạn việc chọn đường dẫn đến -Tiếp theo chương trình lưu file mạch in với đuôi: max, bạn...
  • 32
  • 1,119
  • 13
Thiết kế mạch in mạch AVR của máy phát công suất nhỏ

Thiết kế mạch in mạch AVR của máy phát công suất nhỏ

Kỹ thuật

... TRÌNH EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Sau thời gian chờ đợi, hộp thoại sau xuất Trong hộp thoại Link Footprint to Component có thông báo tìm thấy ... chuột vào mạch in, cửa sổ xuất hiện,nhấp chuột vào New… Hộp thoại Text Edit xuất hiện, khung Text String nhập tên cần đặt cho mạch vào Nhập tên xong nhấp OK Con trỏ chuột xuất hàng chữ vừa nhập,...
  • 25
  • 792
  • 1
Thiết kế mạch in mạch điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ

Thiết kế mạch in mạch điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ

Kỹ thuật

... vò trí để chọn công tắc Để chọn Triac, khung Part thư viện DISCRETE chọn T2801 sau nhấp OK để trở hình làm việc Tại hình làm việc nhấp chuột vào vò trí để chọn Triac Chọn cuộn dây cách khung Part ... nguyên lý bạn thấy sơ đồ gồm có linh kiện sau: điện trở R, biến trở, diode, tụ điện, cuộn dây, triac, công tắc ba chấu, transistor loại npn, chân nguồn nối mass Để tiến hành lấy linh kiện ta ... MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Khi đó, hộp thoại Text Edit xuất hiện, khung bên phải mục Text String nhập vào tên mạch in sau nhấp OK Sau nhấp OK đầu trỏ chuột xuất khung tên hình chữ nhật bảng...
  • 21
  • 1,275
  • 5
BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT SỐ- THIẾT KÊ MẠCH ĐO VÀ HIỂN THỊ TỐC ĐỘ ĐỘNG  CƠ

BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT SỐ- THIẾT KÊ MẠCH ĐO VÀ HIỂN THỊ TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... trở R + R phải 20M Tất IC thời gian cần tụ điện để tạo thời gian đóng cắt xung đầu Nó chu kì hữu hạn tụ điện (C) nạp điện hay phòng điện thông qua điện trở R Thời gian xác định thông qua điện trở ... giá trị định mức vào tụ Đường cong nạp thể qua hình 4A.Thời gian tụ điện nạp đến 63.2% điện áp cung cấp hiểu thời gian số Giá trị thời gian tính công thức đơn giản sau:  t = R.C Chức Năng chân ... đo đếm số xung khoảng thời gian đo ( ), số xung đếm thời gian đo tđ Nx Ta đo tốc độ động chiều có gắn encoder 100 xung/vòng, ta chọn thời gian đo bảo thông tin cập nhật cách tối ưu n : tốc độ động...
  • 39
  • 2,479
  • 13
Ve va thiet ke mach in voi orcad 9 2

Ve va thiet ke mach in voi orcad 9 2

Điện - Điện tử

... quay cho điện áp cảm ứng đặt vào chân số Triac Nếu động cở bị giảm tốc độ ( tải tăng lên) làm V1 giảm, D2 dẫn điện tạo dòng kích cho Triac Dòng điện qua triac tăng lên làm tăng tốc độ động tăng ... mạch điện tử OrCAD Chương OrCAD Capture Để lấy Triac, khung Part hộp thoại Place Part gõ TRIAC, sau nhấp OK nhấp chuột trái vào vị trí bâts kì để chọn Triac Chọn cuộn dây cách khung Part gõ INDUCTOR ... Các linh kiện mạch: điện trở, biến trở, tụ không phân cực, diode chỉnh lưu, transistor ngược , triac, chân cắm, công tắc cực Bây quay trở lại cửa sổ Place Part ( Shift + P P ) Lấy trở khung Part...
  • 99
  • 981
  • 9
Ve va thiet ke mach in bang Orcad pot

Ve va thiet ke mach in bang Orcad pot

Toán học

... nhấn nút Change: - Document Number: số - Rev : thứ tự vẽ - Date: ngày tháng năm vẽ, ngầm định thời gian PC bạn dùng, muốn sửa làm tơng tự nh - Ngoài tuỳ yêu câu mà bạn vẽ thêm khung ghi thêm dòng ... thờng ta chọn cha biết kích thớc mạch in) - Tiếp theo chơng trình tải file : mnl mà bạn lu trên, giai đoạn bạn việc chọn đờng dẫn đến đợc -Tiếp theo chơng trình lu file mạch in với đuôi: max, bạn...
  • 28
  • 604
  • 2
Ve va thiet ke mach in bang Orcad pdf

Ve va thiet ke mach in bang Orcad pdf

Tài liệu khác

... nhấn nút Change: - Document Number: số - Rev : thứ tự vẽ - Date: ngày tháng năm vẽ, ngầm định thời gian PC bạn dùng, muốn sửa làm tơng tự nh - Ngoài tuỳ yêu câu mà bạn vẽ thêm khung ghi thêm dòng ... thờng ta chọn cha biết kích thớc mạch in) - Tiếp theo chơng trình tải file : mnl mà bạn lu trên, giai đoạn bạn việc chọn đờng dẫn đến đợc -Tiếp theo chơng trình lu file mạch in với đuôi: max, bạn...
  • 32
  • 659
  • 7
thiết kế mạch đo và khống chế nhiệt độ hiển thị trên LED 7 thanh

thiết kế mạch đo và khống chế nhiệt độ hiển thị trên LED 7 thanh

Điện - Điện tử - Viễn thông

... phân giải thời gian chuyển đổ i tham số quan trọng đánh giá ADC Thời gian chuyển đổi định nghĩa thời gian mà ADC cần để chuyển đầu vào tương tự thành số nhị phân Đối với ADC0804 thời gian chuyển ... rộng thường nối với đến chân /OE (Output Enable) EPROM phép đọc bytes mã lệnh PSEN mức thấp thời gian đọc lệnh Các mã nhị phân chương trình đọc từ EPROM qua Bus chốt vào ghi lệnh vi điều khiển ... RST (Reset – chân 9): mức tích cực chân mức 1, để reset ta phải đưa mức (5V) đến chân với thời gian tối thiểu chu kỳ máy (tương đương 2µs thạch anh 12MHz + XTAL 1, XTAL 2: AT89S52 có dao động...
  • 19
  • 1,071
  • 5
thiết kế mạch đo và khống chế nhiệt độ môi trường hiển thị bằng led 7 đoạn

thiết kế mạch đo và khống chế nhiệt độ môi trường hiển thị bằng led 7 đoạn

Điện - Điện tử - Viễn thông

... phân giải thời gian chuyển đổ i tham số quan trọng đánh giá ADC Thời gian chuyển đổi định nghĩa thời gian mà ADC cần để chuyển đầu vào tương tự thành số nhị phân Đối với ADC0804 thời gian chuyển ... RST (Reset – chân 9): mức tích cực chân mức 1, để reset ta phải đưa mức (5V) đến chân với thời gian tối thiểu chu kỳ máy (tương đương 2µs thạch anh 12MHz + XTAL 1, XTAL 2: AT89S52 có dao động ... rộng thường nối với đến chân /OE (Output Enable) EPROM phép đọc bytes mã lệnh PSEN mức thấp thời gian đọc lệnh Các mã nhị phân chương trình đọc từ EPROM qua Bus chốt vào ghi lệnh vi điều khiển...
  • 24
  • 949
  • 0

Xem thêm