dieu khien toc do ac 1 chieu b

Điều Khiển TỐc độ DC 1 chiều bằng pp TỐi ưu và tối ưu đối xứng

Ngày tải lên : 01/01/2014, 00:40

... (1 + ) K cl K i Tsi p.Tu TSi = Ti + TV + Tdk = 0,0 01 + 0,003 + 0,00 01 = 0,00 41( s ) Thay số : Ri ( p ) = Tc = 1, 21. 0 ,16 5 1 (1 + ) = 0,675. (1 + ) 2.22 .1, 64.0,00 41 0 ,16 5 p 0 ,16 5 p J RU 2,5 .1, 21 ... 9 ,1( A) dm 209,4 U dm 220 +Chọn Uid = 15 (V) : 13 Ki = U id 15 = = 1, 64 I dm 9 ,1 Tính RU theo công thức gần : Ru = 0,5 (1 dm ) = : U dm 220 = 0,5 (1 0,9) = 1, 21( ) I dm 9 ,1 M dm 9,55 = = 1, 05 ... = 1, 05 I dm 9 ,1 LU = Lb + Lk + Lud = 0 ,1( H ) Tu = Lu 0,2 = = 0 ,16 5( s ) Ru 1, 21 Mặt khác : U d = K cl U dk = 0 ,1( H ) Chọn Udk = 10 (V) ta có : K cl = U dm 220 = = 22 U dk 10 B điều chỉnh Ri...

22
3.1K
44

luận văn điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 16/06/2014, 08:42

40
712
2

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều

Ngày tải lên : 05/12/2012, 10:25

... 1s Chẳng hạn mạch chọn: Ra = 5K, Rb = 2,2 K; C = 1uF ta xung dao động có : T1 = 0,693.( Ra + Rb).C = 0,693.( + 2,2) 10 3 10 -6 = 0,005 s T2 = 0,693 Rb.C = 0,693 2,2 10 3 10 -6 = 0,0 015 s T =T1 ... LM 311 so sánh dùng để cắt dòng điều khiển ( => cắt tốc độ – zero speed cut off) điện áp chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12 = (V ) 1k + 18 k ... IC: U1a U1d IC U1a : tạo xung vuông IC U 1b : tích phân biến đổi xung vuông thành xung tam giác IC U 1b : so sánh xung tam giác đầu vào với điện áp chiều đầu vào thay đổi nhờ chỉnh biến trở VR1:...

30
40.2K
79

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Ngày tải lên : 10/12/2012, 10:46

... 1s Chẳng hạn mạch chọn: Ra = 5K, Rb = 2,2 K; C = 1uF ta xung dao động có : T1 = 0,693.( Ra + Rb).C = 0,693.( + 2,2) 10 3 10 -6 = 0,005 s T2 = 0,693 Rb.C = 0,693 2,2 10 3 10 -6 = 0,0 015 s T =T1 ... LM 311 so sánh dùng để cắt dòng điều khiển ( => cắt tốc độ – zero speed cut off) điện áp chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12 = (V ) 1k + 18 k ... IC: U1a U1d IC U1a : tạo xung vuông IC U 1b : tích phân biến đổi xung vuông thành xung tam giác IC U 1b : so sánh xung tam giác đầu vào với điện áp chiều đầu vào thay đổi nhờ chỉnh biến trở VR1:...

30
3.2K
19

CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU

Ngày tải lên : 25/07/2013, 15:42

... 1s Chẳng hạn mạch chọn: Ra = 5K, Rb = 2,2 K; C = 1uF ta xung dao động có : T1 = 0,693.( Ra + Rb).C = 0,693.( + 2,2) 10 3 10 -6 = 0,005 s T2 = 0,693 Rb.C = 0,693 2,2 10 3 10 -6 = 0,0 015 s T =T1 ... LM 311 so sánh dùng để cắt dòng điều khiển ( => cắt tốc độ – zero speed cut off) điện áp chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12 = (V ) 1k +18 k ... IC: U1a U1d IC U1a : tạo xung vuông IC U 1b : tích phân biến đổi xung vuông thành xung tam giác IC U 1b : so sánh xung tam giác đầu vào với điện áp chiều đầu vào thay đổi nhờ chỉnh biến trở VR1:...

30
2K
3

Bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo tiêu chuẩn ITAE

Ngày tải lên : 19/12/2013, 07:39

... đóng góp thầy giáo Page Chương 1: Xây dựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 1. 1.Giới thiệu động điện chiều kích từ độc lập 1. 1 .1. Giới thiệu động điện chiều 1. 1 .1. 1 Cấu tạo : Cấu tạo động điện ... = = = = = = 1. 5(KW) 11 0 (V) 3000 (v/p) 0. 011 6(H) 0. 514 (Ω) 18 .0(A) 0.045(kg.m2) Từ công thức : P=U.I.η  η= = =0,76 Từ công thức: Uđm=Iđm.(Rư+Rf) +K𝛟đm.ωđm  K𝛟đm =  K𝛟đm = (1- 0,5 (1- ηđm)) (0,5+0,5.ηđm) ... số điện áp biến đổi điện áp vào biến đổi Chọn Uđk =10 (V) = Kcl= =11 Chọn Tvo=0,002(s) Tđk=0,0 01( s) Vậy hàm truyền biến đổi : Sbđ= Do số thời gian Tvo Tđk nhỏ nên: Sbđ= = Hàm truyền khâu phản hồi...

30
683
2

Giáo án Công Nghệ lớp 12: BÀI 15 MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU 1 PHA ppsx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 22:22

... khiển triac K – Công tắc dùng R, C diac K (HS vẽ sơ đồ nguyên lí Ta -U Da DA C U1 mạch điều khiển triac U2 dùng R, C diac vào VR R ghi nghiên cứu Đ nguyên lí hoạt động mạch điện) U U1 TG U2 +UDA ... tốc độ khiển động pha K T động pha adùng Triac: U2 - Mạch điều khiển triac U1 dùng R, C U2 C U1 Uc (HS vẽ sơ đồ nguyên lí VR R mạch điều khiển triac Đ dùng R, C vào ghi nghiên cứu nguyên lí U ... pha điện áp thay đổi tần số vào động cơ: U2,f1 Điều khiển điện áp U1,f1 ĐC (GV yêu cầu HS vẽ sơ đồ nguyên lí mạch điều U2,f2 Điều khiển tần số U1,f1 khiển tốc độ động điện vào ghi giải ĐC thích...

8
7K
12

Giáo án Công Nghệ lớp 12: BÀI 16 Thực hành: MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU 1 PHA(tt) pot

Ngày tải lên : 07/08/2014, 22:22

... Triac BTA6 – 600 (I=4A, U=600V) + Diac DB3 + Tụ 0 ,1 F-300V + Điện trở 1kΩ - 0,5W + Biến trở (50 10 0)kΩ + Dây điện: 2m dây đôi mềm có phích cắm (10 15 )đoạn x 10 cm dây cứng sợi III PHƯƠNG PHÁP - ... + Bo mạch thử + Đồng hồ vạn + ổ cắm đôi có dây nối không phích cắm + Quạt b n điều khiển tốc độ phím b m + Máy dao động kí máy đo tốc độ quạt (nếu có) Vật liệu thực hành: + Triac BTA6 – ... thần, thái độ học tập kĩ thực hành HS - Đánh giá cho điểm b o cáo thực hành b Yêu cầu HS nhà tự ôn tập, củng cố kiến thức học để chuẩn b làm kiểm tra kết thúc HKI * Rút kinh nghiệm tiết dạy ...

4
2K
12

Giáo án Công Nghệ lớp 12: BÀI 16 Thực hành: MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU 1 PHA potx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 22:22

... Triac BTA6 – 600 (I=4A, U=600V) + Diac DB3 + Tụ 0 ,1 F-300V + Điện trở 1kΩ - 0,5W + Biến trở (50 10 0)kΩ + Dây điện: 2m dây đôi mềm có phích cắm (10 15 )đoạn x 10 cm dây cứng sợi III PHƯƠNG PHÁP - ... + Bo mạch thử + Đồng hồ vạn + ổ cắm đôi có dây nối không phích cắm + Quạt b n điều khiển tốc độ phím b m + Máy dao động kí máy đo tốc độ quạt (nếu có) - Vật liệu thực hành: + Triac BTA6 – ... chung tiết thực hành: - Về tinh thần, thái độ học tập kĩ thực hành HS b Yêu cầu HS nhà tự ôn tập, củng cố kiến thức học để chuẩn b cho tiết tập hôm sau * Rút kinh nghiệm tiết dạy ...

4
1.7K
6

Bài tập lớn thiết kế bộ điều khiển tốc độ cho động cơ điện 1 chiều

Ngày tải lên : 30/06/2015, 09:35

44
692
1

báo cáo môn vi điều khiển thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Ngày tải lên : 06/09/2015, 17:48

... ` if(tang _toc= =0) { while(tang _toc= =0){;} toc_ do+ =15 ; if (toc_ do> 255) toc_ do= 255; } if(giam _toc= =0) { while(giam _toc= =0){;} toc_ do- =15 ; if (toc_ do 15 ) toc_ do= 0; } } void main() { while (1) { while(dc==0)//quay ... sbit tang _toc =P1^2; sbit giam _toc =P1^3; sbit dao _chieu =P1^4; sbit role=P1^0; int toc_ do= 255,dc=0; void key(void) { if(dao _chieu= =0) { while(dao _chieu= =0){;} dc++; if(dc==2) dc=0; } 17 ĐỒ ... Cơ Điện Tử – K9 ` 3.2 Port ( P1.0- P1.7) Port có chức xuất nhập theo bit byte Ngoài ra, ba chân P1.5, P1.6, P1.7 dùng để nạp ROM theo chuẩn ISP, hai chân P1.0, P1 .1 dùng cho Timer ĐỒ ÁN MÔN VI...

18
527
2

ĐỒ ÁN-Nghiên cứu và thiết kế mạch đo và điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Ngày tải lên : 28/09/2015, 21:27

... #define THx 15 536/256 #define TLx 15 536%256 sbit E0 = P1^0; sbit E1 = P1 ^1; sbit E2 = P1^2; sbit E3 = P1^3; sbit L0 = P2^0; sbit L1 = P2 ^1; sbit L2 = P2^2; sbit L3 = P2^3; sbit L4 = P2 ^1; sbit L5 ... Outled=CharCode[dem /10 00]; delay_us (1) ; E0 =1; P0=0XFF; E1=0; Outled=CharCode[(dem %10 00) /10 0]; delay_us (1) ; E1 =1; P0=0XFF; E2=0; Outled=CharCode[(dem %10 0) /10 ]; delay_us (1) ; E2 =1; P0=0XFF; E3=0; ... Outled=CharCode[dem %10 ]; delay_us (1) ; E3 =1; P0=0XFF; } else if((dem99)) //hien thi so gia tri hien thi E0 =1; E1=0; Outled=CharCode[(dem %10 00) /10 0]; delay_us (1) ; E1 =1; P0=0XFF;...

20
816
0

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Ngày tải lên : 23/08/2012, 09:44

... in khuch i (KM) B bin i in t: Khuch i t (KT) B bin i chnh lu b n dn: Chnh lu tiristo (CLT) B bin i xung ỏp mt chiu: tiristo hoc tranzito (BBXA) Tng ng vi vic s dng cỏc b bin i m ta cú cỏc ... Uk ó c trỡnh by trờn, b phn to tr m bo an ton cho van c quyt nh bi b phõn ỏp nh cp in tr R 31, R 41 v R32, R42 Do ú, in ỏp iu khin i chiu thỡ ng cp Uk1 bin thnh ng cp Uk2 thỡ mi m bo nhúm van ny ... 0,75 S Ru 3, = = 1, 95 ( K ).TC 2 ,18 .0, 75 U d = .K Chn U d = 10 V =>K = 10 = 0,055 18 3 Vi TS = 2Tsi + T = 2.0,0046 +0,0 01 = 0, 01 S 0,482.2,07.0,75 R (p) = 1, 31. 0,055.2.0, 01 = 519 S mụ phng...

48
5.6K
35

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Ngày tải lên : 20/10/2012, 08:22

... D9 B I+ C 12 U 15 LM7 815 VI VO GND BI Pha R 36 VO D7 D 13 VI C 16 A + U 15 LM7 815 D7 T4 D 12 VSS1 GND D6 G4 D 11 C 16 D5 3 C 14 D4 VO GND D2 VI D1 D 35 D 34 U 15 LM7 815 C 12 C 16 L3 1 R 22 470R ... 26 73k R 29 81k R 1k R 1k LM 713 1 C 13 2 n F +VC C R 31 15k C 1uF U (u n g I) R 45 R k U khoa2 X1 Q D 32 Q9 7 LM 318 R 33 U LM 317 AD J - U 12 + - C 18 LO C 11 1uF R 28 6K C 10 1uF R 27 52k HI ... 14 .Alldatasheet.com 15 .INF.com 16 .IGBT.com 17 .IGBT-scaledriver.com Mch ng lc hon chnh D3 Q1 G1 CB3 G2 Q2 D7 T4 - + C 12 M5 Q3 D 36 G3 Q4 D 37 - MG1 Uw + VSS3 - D8 1 D 10 D7 T4 + D 16 D 15 D 14 VSS2 R 34 D9 B I+...

48
4.2K
89

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18

... = (2 .10 ) B ñi u n t i ưu modul s b ñi u n PI có tham s : - TI = T1 - kP = T1 n 2k ∑ Ti i =2 Đ i v i ñ i tư ng n khâu quán tính b c ba: S (s) = k (1 + T1 s ) (1 + T2 s ) (1 + T3 s ) (2 .11 ) B ñi ... ∆U k = Rk ∆I k ( p). (1 + pTk ) (1. 11) K I o ∆Φ( p) + K.Φo ∆I ( p) − ∆M c = J p∆ω( p) (1. 12) Hình 1. 3 trình b y sơ ñ c u trúc ñã ñư c n tính hoá theo phương trình (1. 10), (1. 12) c a ñ ng m t chi ... J p [ω B + ∆ω ( B) ] (1. 9) N u b qua giá tr vô b b c cao t phương trình có th vi t ñư c phương trình c a gia s : ∆U ( p) − [ K. B ∆Φ( p) + K.Φ o ∆ω( p)] = Ru ∆I ( p). (1 + pTu ) (1. 10) 12 ∆U k...

88
3.2K
24

Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ

Ngày tải lên : 24/04/2013, 10:27

... B1 2 36 R E F IN + B 11 35 IN H I B1 0 34 IN L O B9 33 C O M MO N B8 32 IN T B7 10 31 AZ B6 11 30 IC L 710 9 B5 12 29 BU F R EF O U T B4 13 28 V- B3 14 27 SEN D B2 15 26 R U N /H O L D B1 16 25 BU ... lực ứng suất 11 12 13 14 15 16 B6 B5 B4 B3 B2 B1 17 Trang TEST 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Bit Bit Bit Bit Bit Bit - Bit có trọng số nhỏ 26 Bit liệu ngõ trạng thái Bit liệu ngõ ... lực ứng suất Trang HIGH ODER BYTE OUTPUTS 17 PO L O R B1 2 B 11 B1 0 B9 28 LOW ODER BYTE OUTPUTS B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 TEST 18 14 TRI-STATE OUTPUTS 19 20 14 LATCHES 14 BIT COUNTER LATCHE CLOCK COMP...

56
1.2K
2

Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13

... Cấu tạo hoạt động Timer1 B timer1 định thời 16 -bit có cấu tạo hình 2 .10 Hình 2 .10 Sơ đồ khối timer1 B timer1 đếm lên 16 -bit truy xuất gián tiếp thông qua cặp ghi TMR1H, TMR1L Đọc ghi ghi cập nhật ... lấy tsw =10 0ns Với BJT Q5, icsat = Vcc/R14 = 12 /1k8= 6.7mA Ton/T max =1, 1/ T = f =24kHz thay vào công thức ta : Pttmax = 0.2x6.7 + 6.7x12x100x10-9x24x10-3 = 1. 36mW Chọn BJT Q6 có Vce > 12 x2 =24V, ... byte_dulieu = RCREG Byte_lenh= =0? Đúng Gán biến byte_dulieu cho biến Kp Sai Byte_lenh= =1? Đúng Gán biến byte_dulieu cho biến Ki Sai Byte_lenh= =2? Đúng Gán biến byte_dulieu cho biến Kd Sai Byte_lenh=...

55
1.8K
6

Thiết kế bộ điều áp xoay chiều điều khiển tốc độ động cơ điện một pha

Ngày tải lên : 27/04/2013, 09:49

... MẠCH Chương 1: Thiế kế mạch Chương 2: Chế tạo mạch Chương 1: Thiết kế mạch 1. 1 Sơ đồ khối www.themegallery.com Company Logo Chương 1: Thiết kế mạch 1. 2 Phân tích khối -Khối nguồn biến đổi dòng ... www.themegallery.com Company Logo Chương II: B điều áp xoay chiều pha 2.3 Giới thiệu phần tử b n dẫn triac Cấu tạo ký hiệu Triac www.themegallery.com Company Logo Chương II: B điều áp xoay chiều pha www.themegallery.com ... pha Chương 2: B điều áp xoay chiều pha Chương I: Động điên xoay chiều 1. 1 Khái niệm: Động điện xoay chiều pha (gọi tắt động pha) động điện xoay chiều không cổ góp chạy điện pha 1. 2 Nguyên lý...

20
2K
7

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 10/09/2013, 20:53

... Transistor linh kiện b n dẫn có cấu tạo gồm lớp b n dẫn PNP NPN ghép lại với (hình 2.8) (2.9) C P N P B C B E E (a) (b) Hình 2.8 Transistor PNP: a) cấu tạo b) ký hiệu C N B P N C B E E (a) (b) Hình 2.9 ... qui, khống chế nhiệt độ 2.4 Triac 2.4 .1 Cấu tạo Triac Triac thiết b b n dẫn ba cực, b n lớp có đường đặc tính volt-ampe đối xứng, nhận góc mở α cho hai chiều Triac chế tạo để làm việc mạch điện ... T2 N N G T1 G T1 Hình 2 .17 (b) (a) a) cấu tạo b b) ký hiệu Triac chế tạo đơn tinh thể cực có cực điều khiển I a 2.4.2 Ngun lý làm việc - Ut ( I ) : T1 dương Trạng thái dẫn Ig2 > Ig1 Ig = trạng...

18
3.7K
15

THIẾT kế bộ điều áp XOAY CHIỀU một PHA điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ

Ngày tải lên : 10/09/2013, 21:00

... cấp linh kiện b n dẫn Có số gợi ý lựa chọn sơ đồ hình 1c sau: - Đồ án môn học số 3T1 U1 T T1 a D2 b D1 D2 D1 T2 U1 Z U1 Z T2 T Z U1 D4 D3 Z c d Hình Sơ đồ điều áp xoay chiều pha b n dẫn a hai ... môn học số 3- Zf U1 TBB§ U2 i a Z U1 i Z U2 i U1 b Z U2 C Hình Các phương án điều áp pha Người ta dùng biến áp tự ngẫu để điều chỉnh điện áp xoay chiều U hình 1b Điều chỉnh biến áp tự ngẫu có ... THUYẾT 1. 1 Động điện xoay chiều pha …………………………………………5 1. 2 B điều áp xoay chiều pha…………………………………………… 1. 2 .1. Giới thiệu số sơ đồ mạch động lực……………………………………7 1. 2.2.Giới thiệu phần tử b n dẫn triac………………………………………...

10
4.2K
66