dieu khien robot bang tay

Giáo trình đồ án robot bài 2 mạch điều khiển robot bằng tay

Ngày tải lên : 24/06/2014, 16:21

5
420
2

Thiết kế mạch điều khiển robot bằng tay trong cuộc thi robocon 2012

Ngày tải lên : 12/05/2016, 15:52

... động, test mạch Robot •Khối điều khiển dộng : dùng để điều khiển cấu cho Robot hoạt động động bánh động nâng • Khối van: dùng để đưa tín hiệu vào van khí nén điều khiển cấu gập ,tay kẹp • Khối ... CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 2.1.Giới thiệu đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển robot tay giao tiếp với máy tính 2.2.Sơ đồ khối đề tài: n 7-Lớp vi điều08CDT1 SVTH :Ng̀ Nhóm khiển ... để giao tiếp với mạch điều khiển qua điều khiển kiểm sốt hoạt động Robot • Khối điều khiển trung tâm : Điều khiển tất hoạt động Robot, nhận tín hiệu điều khiển từ Gamepad máy tính để xử lý đưa...

47
479
0

Điều khiển robot bằng phương pháp xác định số lượng ngón tay báo cáo nghiên cứu khoa học

Ngày tải lên : 18/12/2013, 14:18

... chuyển robot phương pháp đếm số lượng ngón tay theo thị sau: + Một ngón tay: Robot tiến 4 + Hai ngón tay: Robot lùi + Ba ngón tay: Robot rẽ trái + Bốn ngón tay: Robot rẽ phải + Năm ngón tay: Robot ... khiển robot số lượng ngón tay + Ngón tay: Tiến + Ngón tay: Lùi + Ngón tay: Rẽ trái + Ngón tay: Rẽ phải + Ngón tay: Dừng Chức thị thông tin cá nhân Hình 3.24: Chức thị thông tin tác giả 46 3.3.2 Robot ... phát sóng) Điều khiển robot qua tâm tới số lượng ngón tay mà không cần qua tâm tới vị trí ngón tay: (a) Hai ngón tay (b) Ba ngón tay (c) Bốn ngón tay Hình 3: Những vị trí ngón tay khác cho kết Đối...

64
894
1

Điều khiển Robot bằng logic mờ

Ngày tải lên : 16/11/2012, 14:31

... trí Khepera góc α robot trục x Tuy nhiên, góc cần quan tâm góc vị trí robot đích ( β ) Hình Tính toán góc robot vị trí đích Gọi d khoảng cách robot đích , ( xr , yr ) toạ độ robot ( x ', y ' ) ... rõ Do có cấu ghi nhớ đường, robot không bị dừng lại tình khó khăn Hiệu cấu ghi nhớ đường chứng minh Trong nhiều trường hợp, robot tới đích Trong trường hợp rõ vị trí robot (vị trí x y) chúng sử ... để tránh cho robot khỏi vật cản Cơ cấu ghi nhớ đường Path[ β ' ] bao gồm vector 360 vị trí tương ứng với góc β (theo độ) Path[ β ' ] có giá trị 0, có nghĩa đường chưa (gặp va chạm), robot bị ngăn...

6
859
16

Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt

Ngày tải lên : 10/12/2013, 14:15

... Xét mô hình robot hai bậc tự mô tả hình 1.3 Phương trình chuyển động robot hai bậc tự có sơ đồ hình 1.3 viết sau: & (1.6) H(θ)&& + h(θ, θ) = τ θ T τ = [τ1 , τ ] ∈ R momen khớp robot Robot q & q ... điều khiển tìm momen tác động lên khớp robot để robot chuyển động đến vị trí mong muốn thoả mãn yêu cầu trình điều khiển Sai số mô hình robot, thay đổi tham số robot, vị trí đạo hàm tín hiệu phản ... mãn điều kiện làm việc thực tế robot: (1.14) τ ≤ τ ≤ τ max Trong τmin τmax phụ thuộc vào công suất động điều khiển khớp robot giá trị τ tối ưu tìm nằm khoảng động robot khả tạo tín hiệu điều khiển...

6
733
14

Điều khiển robot bằng vô tuyến

Ngày tải lên : 02/07/2014, 02:44

77
276
0

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển

Ngày tải lên : 12/05/2015, 15:56

... THIỆU TỔNG QUÁT VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Nhiệm vụ đề tài - Thiết kế thi công Robot sử dụng động bước đáp ứng yêu cầu sau: + Điều khiển Robot theo ý muốn người lập trình + Điều khiển động bước chế độ full...

22
466
0

Hướng dẫn điều khiển Robot bằng Arduino

Ngày tải lên : 03/01/2016, 16:44

... beginning robot builder and hopefully inspire creativity so that you can design, build, and modify your own robots One unavoidable obstacle that most people encounter when building a robot is ... robot Do not worry about trying to complete every step perfectly the first time; your best the first time around and then go back and improve upon it later It is better to have an imperfect robot ... in learning more about the Arduino and robotics in general Though some projects are geared toward college students and adults, several early chapters cover robotics projects suitable for middle-school...

622
982
0

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Ngày tải lên : 12/12/2013, 18:15

... kiểu Robot Robot RP Robot RP thuộc loại Robot sinh (bắt chước cấu tay người) Hiện chế tạo mẫu: Robot RPS-406 dùng để phun men Robot RPS-4102 dùng công nghệ bề mặt Ngoài Trung tâm chế tạo loại Robot ... ứng dụng Robot tương lai : - Robot ngày thay nhiều lao động - Robot ngày trở lên chuyên dụng - Robot ngày đảm nhận nhiều loại công việc lắp ráp - Robot di động ngày trở lên phổ biến - Robot ngày ... trượt cho Robot bậc tự đề tài: “Thiết kế Điều khiển trượt cho tay máy Robot bậc tự mô Matlab – Simulink” CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1 .Robot công nghiệp: I.1.1 Sự đời Robot công...

83
1.6K
12

Nhận dạng cử chỉ của bàn tay để điều khiển robot báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên

Ngày tải lên : 18/12/2013, 14:29

... bàn tay người để xây dựng chương trình điều khiển robot cử sau: - No Hand: Không có bàn tay hình ảnh (robot không di chuyển) - Start: Là bàn tay xòe (robot bắt đầu) - Move: Là bàn tay khép (robot ... tay nắm (robot dừng lại) - Front: Là bàn tay tiến gần Camera Kinect (robot tiến phía trước) - Left: Là bàn tay nghiêng sang trái (robot di chuyển qua trái) - Right: Là bàn tay nghiêng phải (robot ... lớp bàn tay[ 5] Như biết, phân lớp bàn tay tiến trình đưa bàn tay chưa biết vào lớp bàn tay biết Để thực trình phân lớp, phương pháp huấn luyện sử dụng để xây dựng tập phân lớp từ mẫu bàn tay có...

51
2.3K
3

Luận văn Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt

Ngày tải lên : 27/01/2014, 19:56

... (a) (b) Hình 1.5: Phân b (a) Robot di chuy (b) Robot lên d (c) Robot xu Vi tr k lái xe /robot s (c) bánh s Nhi th (m Khi di chuy kh gã, ch Khi di chuy có th làm robot b o b giao thông không g ... không s thi n sát… cu t h V C H m robot hai chân (biped – robot, humanoid – robot) ngh ch gi H U TE c g V ch th t ày cu 1.8 M Tìm hi hai bánh t hai bánh t thi ho robot 12 1.9 Nhi 1.9.1 Nhi - Nghiên ... robot nBot nBot David P.Ander nghiên c mà ph C H tr Hình 1.7: nBot H U TE Balance bot I Balance-bot I (do Sanghyuk, Hàn Qu b ho b h ki Hình 1.8: Balance Bot I m Balancing robot (bBot) ã th Robot...

77
3K
10

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

Ngày tải lên : 13/03/2014, 18:24

... trái ngừng, moto phải quay => robot rẽ sang trái - Tương tự cảm biến phải nhận vạch đen (robot lệnh trái) >Moto phải ngừng, moto trái quay => robot rẽ phải Như vậy, robot bám (lần, mò ) vạch đen ... ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Việc lại thiết kế cho robot có hành ... THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO CHƯƠNG GIỚI THIỆU Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói chúng có nguyên tắc hoạt động sử dụng cảm biến quang...

21
961
5

Điều khiển robot từ xa bằng mạng LAN

Ngày tải lên : 12/05/2014, 19:41

... Hình 1.3.8: WowWee Rovio BProjects.net Robot: a Mô hình: Robot với mô hình tương iandrobot sử dụng Laptop khoảng cách gần 500m điều khiển di chuyển 13 WIFI -ROBOT BOARD TINY6410 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ... cho Robot với khối lượng khoảng 5kg Động lắp trực tiếp vào khung sau Robot Hình 2.1.1: Động DC Robot c Lắp bánh xe tải trọng dùng cho hai bánh sau: Loại bánh xe dùng làm bánh chủ động cho robot ... GVHD: TS NGUYỄN MINH SƠN CameraIP Robot sử dụng cảm biến gia tốc điều khiển hướng di chuyển, tọa độ vị trí Phần cứng phần mềm Wifi -Robot sau: b Phần cứng: • Robot đồ án sử dụng RC car New Bright...

116
1.2K
7

Nhận dạng và điều khiển robot song song Delta bằng hệ suy luận mờ dựa trên mạng thích nghi

Ngày tải lên : 04/08/2014, 09:38

... VỀ ROBOT SONG SONG VÀ CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN Hình 1.3 Robot Fanuc bậc tự Hình 1.4 a Tay máy REVOLUTE Hình 1.5.a Tay máy CYLINDRICAL Hình 1.4 b Tay máy POLAR Hình 1.5.b Tay máy CARTERSIAL Hình 1.6 Tay ... Tay máy gọi robot trụ khớp thứ khớp thứ hai robot Decartes thay khớp quay Tay máy gọi robot cầu hai khớp đầu khớp quay khác khớp thứ ba khớp lăng trụ (tay máy SCARA) Vị trí tâm cổ tay robot cầu ... tay, khâu lại gọi cổ tay Trừ cấu chấp hành với số bậc tự lớn 6, cánh tay thường có ba bậc tự do, cổ tay có 1-3 bậc tự Hơn nữa, cổ tay thường thiết kế với trục khớp cắt điểm chung gọi tâm cổ tay...

65
3.1K
4

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA

Ngày tải lên : 11/08/2014, 19:43

... Một số hình ảnh robot tự hành a) Robot Nomad 150 b) Sự kết hợp robot tự hành Nomadic XR4000 cánh tay robot PUMA 560 c) Robot “con rùa” d) Robot Houdini di chuyển bánh xích e) Robot bán tự động ... kiểm tra môi trường nguy hiểm; robot canh gác, thám; robot khám phá không gian, di chuyển hành tinh; robot hàn, sơn nhà máy; robot xe lăn phục vụ người khuyết tật; robot phục vụ sinh hoạt gia đình ... nghệ FPGA việc làm hoàn toàn cần thiết 1.3 .Robot tự hành Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường gọi tắt mobots) định nghĩa loại xe robot có khả tự dịch chuyển, tự vận động (có...

34
556
1

nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình

Ngày tải lên : 04/10/2014, 06:36

... VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT 1.1 Tổng quan robot công nghiệp 1.1.1 Robot Robotics Sơ lược trình phát triển robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) Thuật ngữ Robot ... VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT 1.1 Tổng quan robot công nghiệp 1.1.1 Robot Robotics 1.1.2 Robot công nghiệp 1.2 Tự động hoá và robot công nghiệp 1.2.1 ... trọng làm giảm độ xác dịch chuyển robot mang tải trọng Nếu tay robot mang tải trọng nặng, trọng lượng tải trọng làm cho cánh tay robot bị dịch chuyển VD: Khi robot thực gia công khoan, ấn mũi...

81
559
0

LUẬN ÁN THẠC SĨ điều khiển robot đi bằng hai chân

Ngày tải lên : 08/10/2014, 17:47

... từ “robotics” để mô tả kỹ thuật robot Ông ta người dự đoán phát triển ngành công nghiệp robot Hình 1.9 Isaac Asimov lần sử dụng cụm từ “robotics” để mô tả kỹ thuật robot LVCH: ĐIỀU KHIỂN ROBOT ... hóa, robot hàn, robot sơn… LVCH: ĐIỀU KHIỂN ROBOT ĐI BẰNG HAI CHÂN HVCH: NGUYỄN THANH NHIÊN 16 Hình 1.13 Ứng dụng Robot ngành công nghiệp Trong lĩnh vực quân sự: robot ứng dụng việc dò tìm bom, robot ... - hệ robot h ng Honda 1.2.3 Các hệ robot Kể từ khái niệm robot đời, việc thiết kế chế tạo robot trải qua nhiều giai đoạn với nhiều hệ khác Có hệ robot đời kể từ năm 1960 LVCH: ĐIỀU KHIỂN ROBOT...

166
760
3

Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

Ngày tải lên : 07/11/2014, 18:32

... http://www.lrc-tnu.edu.vn 1.2.7 Cycling Robot Đây robot Masahiko Yamaguchi sáng tạo Nó tự giữ thăng cưỡi xe đạp đôi chân giữ thăng bằng cách sử dụng tay lái Hệ thống robot robot xe đạp yamaguchi Con quay ... GIẢN CỦA HỆ ROBOT Hình 3.1 sơ đồ giản lược robot thể nguyên tắc cân cho robot Trong sơ đồ ta có ký hiệu sau: γ: góc nghiêng robot theo phương thẳng đứng h: chiểu cao tâm trọng lực robot so với ... cứu khoa học khác Một ví dụ robot MURATA phát triển Nhật Bản năm 2005 Việc điều khiển cân cho Robot hai bánh ứng dụng rộng sang lĩnh vực điều khiển cho robot hai chân, robot ASIMO, nguyên tắc điều...

89
1.1K
1

nghiên cứu hệ thống điều khiển cân bằng cho robot hai bánh

Ngày tải lên : 18/12/2014, 18:19

... Trang Hình 1.1 Robot hai bánh song song leo dốc xuống dốc Hình 1.5 Robot hai bánh nBot Hình 1.6 Robot hai bánh Balance-bot I Hình 1.7 Robot hai bánh Balancing robot (Bbot) ... xe tạo Còn robot hai bánh tự cân bằng, loại robot có hai bánh song song với trục hai bánh robot trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm robot (bao gồm người sử dụng chúng) cần giữ nằm bánh robot Điều ... trí bánh robot Vận tốc bánh robot: đạo hàm vị trí bánh robot Hệ thống điều khiển xe xây dựng dựa thông số đầu vào để tạo tín hiệu động quay hai bánh robot 1.2.1.1.2 Balance Bot I Hình 1.6 Robot...

72
675
2

Proceedings VCM 2012 02 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh Appying order reduction model algorithm for balancing control problems of twowheeled mobile robot

Ngày tải lên : 24/07/2015, 16:33

... gần đây, nghiên cứu robot di động (mobile Robot) nhiều nhà khoa học giới quan tâm Trong đó, vấn đề khó khăn nghiên cứu điều khiển cân robot hai bánh Việc điều khiển cân cho robot hai bánh ứng ... hai bánh ứng dụng để điều khiển cho robot hai chân, robot ASIMO nguyên tắc điều khiển cân Có nhiều nghiên cứu điều khiển cân cho robot di động hai bánh, ví dụ robot Murata Boy phát triển Nhật năm ... mô hình động lực robot di động hai bánh cân sau: robot chuyển động bánh, lệch khỏi vị trí cân (tương ứng góc nghiêng  theo phương thẳng đứng) trọng lực robot tạo mômen làm cho robot có xu hướng...

6
379
1