... điểm thuận lợi miền bắc cần thử nghiệm điều kiện trồng xoài cụ thể địa phương D ng chất điều tiết sinh trưởng để khống chế xoài hoa sớm: - D ng B9 (Daminozide) với nồng độ 1.000- 2.000 ppm phun ... có tác d ng ức chế sinh trưởng kích thích sinh trưởng sinh thực, sử d ng nhiều nước như: thái lan, mexico, indonêxia…để điềukhiển xoài hoa trái vụ hoa sớm, kết xử lý phụ thuộc vào giống, điều ... bệnh xuất - Bệnh muội đen (do nấm Capnodium mangifea) Nấm bệnh bám thành mảng Nấm không gây hại trực tiếp không hút dinh d ỡng từ cây, phát triển chất tiết rầy xanh, rệp d nh, rệp sáp…chích hút...
... nguyên lý điềukhiển phân ly feedforward 15 3.3.5 Điều kiện điềukhiển phân ly feedforward hệ đa biến Điều kiện điềukhiển phân ly feedforward hệ đa biến tương tự điềukhiển feedforward nhiễu tải ... Chương LÝ THUYẾT CHUNG ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNH ĐA BIẾN 1.1 Tổng quan điềukhiểntrìnhĐiềukhiểntrình ứng d ng kỹ thuật điềukhiển tự động điều khiển, vận hành giám sát trình công nghệ nhằm nâng ... hệ điềukhiểntrình đa biến Kiến nghị - Phát triển nâng cao chất lượng điềukhiển thông qua việc áp d ng sách lược điềukhiểnnâng cao điềukhiểnd báo (MCP), điềukhiển thích nghi điều khiển...
... hình song song Quátrìnhd Gd - r + Gd K Bộ điềukhiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếpQuátrình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điềukhiển u biến điềukhiểnd nhiễu trình G mô hình ... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điềukhiển truyền thẳng biến điềukhiểnQuátrình biến cần điềukhiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điềukhiển truyền thẳng c im c ... c a di dng hm truyn t V mt lý thuyt, hai cu hỡnh cú th c coi l tng ng i vi cu hỡnh song song ( hỡnh 2-2a) , lun iu khin c biu din trờn Laplace l: u Kr K dd (2.4) d Gd Kd + K u + Bộ điều khiển...
... g i n v A Di n tớch m2 Ac Di n tớch m t c t ngang m2 Av Di n tớch trao ủ i th tớch m / m3 a H s b H s Cp Nhi t dung riờng ủ ng ỏp J / kg.K & Dad Lu kh i d ng khớ khu ch tỏn kg / s dk ng kớnh ... cú kh nng ch u m, d dng lm s ch b m t V mỏy th ng ủ c ch t o d i d ng t m ghộp, cú th thỏo r i cỏc vỏch, d dng vi c di chuy n v l p ủ t i H th ng ủi u n Cỏc lo i mỏy p th h c s d ng phng phỏp ủi ... tr ng ngoi B M t ủỏy a Khụng khớ bu ng p C Collector c i lu in Cỏch nhi t D Hi d Khu ch tỏn dD n nhi t DP ng sng dr Khụ E i n f m G M tủ t Tr ng i h c Nụng nghi p - Lu n Vn Ti n s k thu t...
... lượng tốt (điều khiển tối ưu) Mức độ tự động hóa d y chuyền sản xuất ngày phải nâng cao để tăng suất, chất lượng sản phẩm hạ giá thành sản xuất điềukhiểntrìnhđiềukhiểntrình ự Nội dung học ... 5.4 Quátrình chưng cất (chưng luyện)…………………………………………………… …208 5.5 Quátrình hấp thụ……………………………………………………………………… 216 Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Văn Hòa Cơ sở tự động điềukhiểntrình NXBGD, ... thống tự động đo lường điềukhiển tự động quy trình công nghệ Những kiến thức cần thiết cho kỹ sư công nghệ Nó giúp kỹ sư công nghệ sử d ng tốt hệ thống đo lường kiểm tra điềukhiển tự động phục...
... 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 Hệ thống điều chỉnh tự động công nghiệp Cơ sở điềukhiểntrình 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.3 Nhận biết biến trình 1.3.1 1.3.2 1.3.3 ...
... hình song song Quátrìnhd Gd - r + Gd K Bộ điềukhiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếpQuátrình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điềukhiển u biến điềukhiểnd nhiễu trình G mô hình ... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điềukhiển truyền thẳng biến điềukhiểnQuátrình biến cần điềukhiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điềukhiển truyền thẳng c im c ... c a di dng hm truyn t V mt lý thuyt, hai cu hỡnh cú th c coi l tng ng i vi cu hỡnh song song ( hỡnh 2-2a) , lun iu khin c biu din trờn Laplace l: u Kr K dd (2.4) d Gd Kd + K u + Bộ điều khiển...
... Quátrìnhd Gd - r + Gd K Bộ điềukhiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếpQuátrình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đợc điềukhiển u biến điềukhiểnd nhiễu trình G mô hình đối tợng Gd ... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điềukhiển Bộ điềukhiển truyền thẳng biến cần điềukhiểnQuátrình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điềukhiển truyền thẳng c im c ... nh sau : y= Gu + Gdd + Gd 2d2 = r + Gd 2d2 Trong ú d2 l nhiu khụng c o v Gd2 l hm truyn t t d2 ti y Nh vy sai lch iu khin s luụn khụng tn ti c G v Gd u l chớnh xỏc Ti t hn na nu Gd2 khụng n nh thỡ...
... cung cp LPG phc v cho cụng nghip v d n dng Song song vi d ỏn trờn thỡ nm 1998 PetroVietnam cng ó bt u cụng xõy dng nh mỏy lc du Dung Qut LPG c sn xut ti Dinh C s dng ngun nguyờn liu l khớ ng hnh ... ng ng dn du núng Phn condensate t ỏy thỏp thụng qua thit b iu chnh mc (LICA-1501,Level Cotrol) i vo bn cha Condensate (TK-21, Condensate Day Tank) cú th tớch l 2.000m3 hoc ng ng dn condensate ... 109C Hydrocacbon dng khớ i t nh thỏp c nộn bng mỏy nộn K-01 A/B, Deethanizer OVHD Compressor t 29BarA lờn 47BarA K-01 A/B, Deethanizer OVHD Compressor l mỏy nộn kiu pittong n cp c dn ng bi...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Chƣơng LÝ THUYẾT CHUNG ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNH ĐA BIẾN Tổng quan điềukhiểntrình 1.1 Điềukhiểntrình ứng d ng kỹ thuật điềukhiển tự động điều khiển, vận hành giám sát trình công ... bị điềukhiển chia sẻ (ví d khối PID trạm PLC/DCS) thiết bị điềukhiển chia sẻ (ví d trạm PLC/DCS) Hình 1.9 Cấu trúc thiết bị điềukhiển Trên sở tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điều ... 1.1.2 Mục đích điềukhiểntrình Nhiệm vụ điềukhiểntrình đảm bảo điều kiện vận hành an toàn, hiệu kinh tế trình công nghệ Trước tìm hiểu xây d ng hệ thống điềukhiển trình, người kỹ sư phải làm...
... xấu trìnhkỹ thuật người môi trường xung quanh c Vai trò kỹ thuật điềukhiển tự động! Th¸ng 9/2007 Điềukhiểntrình - C1 Khái niệm: ĐiềukhiểntrìnhĐiềukhiểntrình ứng d ng kỹ thuật điềukhiển ... lược điềukhiển - Các cấu trúc điềukhiển - Điềukhiển tập trung điềukhiển phi tập trung/phân tán d Thiết kế điềukhiển (thuật toán điều khiển) - Lựa chọn kiểu điềukhiển - Tính toán tham số điều ... 9/2007 Điềukhiểntrình - C1 Ví d : Điềukhiển mức Th¸ng 9/2007 Điềukhiểntrình - C1 Ví d : Trao đổi nhiệt Th¸ng 9/2007 Điềukhiểntrình - C1 Biểu tượng thiết bị Th¸ng 9/2007 Điềukhiển trình...
... PID c bit phng phỏp ny rt thớch hp cho i tng : Wdt ( s ) = K dt (1 + Ts ) n T ; TI = K dt + Nu s dng PI : KP = + Nu s dng PID: K P = 2T ; TI = ; TD = 0,167T K dt 2.2.1.2 Tng hp b iu khin PID ... ba khõu P, I, D, c mụ t bng hỡnh 1.8 Quan h vo/ra ca b iu khin PID c mụ t bng phng trỡnh : t u (t ) = K P e(t ) + K I e(t ) dt + K D de(t ) (1.4) dt Hỡnh 1.8 S ca b iu khin PID tng t Hm truyn ... PID : R( s ) = K U (s) = K P + I + K D s (1.5) E ( s) s Quy lut PID cú ba tham s hiu chnh Km, KI, KD Xột nh hng ca ba tham s ta thy: - Khi KD = v TI = quy lut PID tr thnh quy lut P - Khi KD...
... Chương VAI TRÒ CỦA VAN ĐIỀUKHIỂN TRONG ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNH 1.1 Vai trò van điềukhiển 1.2 Cấu tạo, phân loại van điềukhiển 1.3 Đặc tính van điềukhiển 1.4 Lựa chọn van điềukhiển Chương NGHIÊN ... - D phòng an toàn (fail – safe) 1.3.2 Đặc tính thời gian van a Hiện tượng d i chết (Deadband) van Deadband nguyên nhân chủ yếu d n đến d thừa biến trình Các nguyên nhân gây tượng Deadband là: ... MỞ ĐẦU Điềukhiển tự động biết đến Công nghệ ĐiềukhiểnQuátrình (Process Control) Van ĐiềuKhiển phần tử chấp hành hệ thống điềukhiển đóng vai trò quan trọng hệ thống điềukhiển Nội dung nghiên...
... tuning and decoupling loops, adding feedforward, and reducing valve dead band can yield impressive results A case is developed for dedicating the resources to analyze each loop methodically for ... article discusses the aspects of calibration and validation necessary to ensure that the required performance is met and maintained Details are provided on standards and methods and the decisions ... control needs for batch versus continuous blending A typical blend configuration is diagrammed in detail Some of the detailed topical elements presented include liquid or powder blending, blending system...
... http://www.lrc.tnu.edu.vn/ 42 kv dF dF dp du dp du C cu chp hnh cú th coi l tuyn tớnh ton b di lm vic, nờn o hm dp/du bng cho van FC v bng -1 cho van FO Vỡ th vi vic chn van FC ta cú: kv dF dp Nu van ... phõn lựi dt u kD K D ek ek T ú T l chu k trớch mu tớn hiu Bin i Z hai v ta cú U D ( z) K D E ( z ) z E ( z ) K D K z (1 z ) E ( z ) D E( z) T T T z Hm truyn GD ( z ) U D ( z) K D z ( ... KI, KD Xột nh hng ca ba tham s ta thy: - Khi KD = v TI = quy lut PID tr thnh quy lut P - Khi KD = quy lut PID tr thnh quy lut PI - Khi TI = quy lut PID tr thnh quy lut PD u im ca quy lut PID l...
... việc điềukhiểntrình rửa phải tiến hành điềukhiển bơm, quạt, van hệ thống Từ toán công nghệ xây d ng cấu trúc hệ thống theo điềukhiển phản hồi Điềukhiển phản hồi (feedback control) d a nguyên ... Tín hiệu điềukhiển Bộ điềukhiển Tín hiệu đo (PM) Thiết bị chấp hành Biến điềukhiển Biến điềukhiểnQuátrình công nghệ Thiết bị đo Đại lượng đo (PV) Hình 2.2 Cấu trúc hệ thống điềukhiển phản ... Bộ điềukhiển tổng quát Ω Các đầu vào trình Z Các đầu cần kiểm soát Y Các đầu vào điềukhiển U Các tín hiệu điềukhiển Một hệ thống điềukhiểntrình bao gồm thành phần điều khiển, thiết bị đo,...
... xử lý liệu Quátrình sản xuất thiết bò Thiết bò xuất kiểu công tắc Bộ phát xung Hình 17.2 Giao diện máy tính trình 17.4 CÁC THIẾT BỊ GIAO DIỆN PHẦN CỨNG Các thiết bò d ng để thực giao diện máy ... thời gian CAD/CAM 201 Chương 17 MÁY TÍNH – GIAO DIỆN VỚI QÚATRÌNH Thực Mức 4: Việc ngắt thực xong lệnh điềukhiển Mức (cao nhất): Việc ngắt sinh qúatrình Lê Trung Lập trìnhđiềukhiển Phần lớn ... máy Cấp Máy tính vệ tinh Máy vi tính Máy vi tính Máy vi tính Quátrình sản xuất Quátrình sản xuất Quátrình sản xuất Máy vi tính Quátrình sản xuất Cấp Cấp Nguyên công Hình 17.7 Tổ chức hoạt động...
... điểm điềukhiển số trực tiếpđiềukhiển giám sát nhờ máy tính Điềukhiển số trực tiếp Chiến lược điềukhiểnD ng cấu hình Phạm vi ứng d ng Điềukhiển giám sát nhờ máy tính Các chiến lược điềukhiển ... điều chỉnh - Điềukhiển liên hệ ngược - Điềukhiển kế hoạch trước - Điềukhiển tối ưu - Điềukhiển thích nghi D ng (điều khiển phân tán) - Công nghiệ qúatrình liên tục - Điềukhiển số trực tiếp ... khiểnD ng cấu hình Lónh vực ứng d ng - Điềukhiển liên hệ ngược Điềukhiển kiểu điều chỉnh Điềukhiển liện hệ thuận D ng 1- điềukhiển tập trung - Công nghiệp qúatrình liên tục - Điều khiển...