cập nhật số liệu lđpp vào chương trình tính toán

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

... hiệu đầu vào u bị đảo dấu việc chỉnh định Kb sai hướng, e mang dấu âm Kết hệ thống lại không ổn định trường hợp Tuy nhiên, giải pháp cho vấn đề đơn giản Khi dấu tín hiệu vào đưa vào tính toán, ví ... cho tham số Kb dẫn tới luật chỉnh định cho tham số K a, dựa vào tín hiệu e hàm dấu u Nhưng điều dẫn đến luật chỉnh định giống cho tham số Rõ ràng không việc chỉnh định trực tiếp tham số phải đóng ... tiếp thông số điều khiển mà không cần nhận dạng rõ tham số đối tượng Điều khiển thích nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển việc nhận dạng rõ thông số đối tượng...

22
625
0

Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... vào đưa vào tính toán, ví dụ cách nhân e u, kết việc chỉnh định thông số lại phù hợp với Hình 2.3 Điều nhận luật điều chỉnh gọi luật MIT: K b (t) = K b (0) + β  (eu)dt Số hóa Trung tâm Học liệu ... hệ số điều khiển phản hồi theo lịch trình lập sẵn dựa hiểu biết ảnh hưởng thay đổi tham số hệ thống (lịch trình hệ số) Khả khác sử dụng ngân hàng điều khiển chọn điều khiển tốt gần tương tự Số ... KV KV Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên (2.18) http://www.lrc-tnu.edu.vn 21 Phương trình vi phân (2.18) tương đương với phương trình (2.17), ngoại trừ tín hiệu vào Phương trình...

70
1,185
9

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

Danh mục: Kỹ thuật

... với số thông số Do tổng dung lượng nhớ máy tính yêu cầu cho việc thực nhỏ Tốn cho việc tính toán giá trị Việc tính toán đầu mạng MLP trọng số thích nghi bao gồm số lượng lớn tính toán phức tạp ... thực phần mềm gắn vào máy tính Dung lượng nhớ có hạn, số lượng thông số hàm xấp xỉ mà yêu cầu phải xấp xỉ tín hiệu điều khiển rộng Việc tính toán đầu hàm xấp xỉ tương thích quan hệ vào/ ra phải thực ... tới sai số hiệu chỉnh điểm Một số LC cố gắng đạt sai số hiệu chỉnh điểm Tuy nhiên, điều yêu cầu có tín hiệu điều khiển lớn tần số băng thông hệ thống, tần số gây Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại...

89
627
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... vấn đề đơn giản Khi dấu tín hiệu vào đƣợc đƣa vào tính toán, ví dụ cách nhân Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ e u, kết việc chỉnh định thông số lại phù hợp với Hình 2-8 Điều ... định tham số, giải pháp đƣa sử dụng điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS Cũng chƣơng I, mô hình toán hai động nối cứng trục, tham số hệ thống đƣợc trình bày Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ... để tìm công thức hiệu chỉnh thông số đổi tƣợng điều theo thông số mô hình mẫu Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Chương 3: Thiết kế mô thuật toán điều khiển Áp dụng lý thuyết...

88
301
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Danh mục: Kỹ thuật

... trình hoạt động đầu vào trình nhiễu đo lƣờng hoạt động đầu trình Vấn đề lớn nhiều thiết kế điều khiển thỏa hiệp giảm nhiễu trình loại bỏ dao động gây nhiễu đo lƣờng [5] Số hóa Trung tâm Học liệu ... T(s) -5 T Dựa vào đồ thị, ta xác định đƣợc T, từ tính đƣợc:  Kg rad / s T (1.14) Sau tính toán ta đƣợc: Kb = 0,1159 (1.15) * Xác định Kb qua tính toán (file: iden_kb2.mat) Từ phƣơng trình động ... (dung IC khuếch đại thuật toán) khối nguồn Số hóa Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 12 (Power) Ngoài có lỗ cắm vào số để phục vụ cho việc điều khiển máy tính Các khối sử dụng cho...

92
577
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

Danh mục: Kỹ thuật

... khiển PD C = 500 + 2S 3.1.3 Tính toán điều khiển LFFC Chọn thông số Robot sau: Thông số Khối lượng cánh tay (kg) Chiều dài cánh tay (m) Momen quán tính (kg.m2) Tỉ số truyền động Lực Viscous friction ... phức - Mô hình khó đắt để đánh giá Một số đặc tính số tính chất (phi tuyến) khó đạt được, ví dụ ma sát… - Đối tượng chịu ảnh hưởng lớn nhiễu - Các thông số đối tượng biến đổi theo thời gian Bộ ... nghi’ cần đến để nhận tham số hiệu chỉnh kết sai lệch nhạy cảm với thay đổi tham số Bài toán ổn định tồn hệ số thích nghi tăng lên kết đòi hỏi tăng tốc độ thích nghi Bài toán ổn định dễ dàng giải...

22
496
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu

Danh mục: Kỹ thuật

... tuyến tính (hay siêu ổn định): Tính thụ động hệ siêu ổn định cho phần thực đồ thị cực (Nyquist) dương: Re (H(jω)) ≥ Với hàm truyền tính chất tạo thêm số bậc phù hợp tử số Chúng ta dùng tính chất ... Những tham số điều khiển KP Kd Những thay đổi tham số đối tượng K’ a bù lại thay đổi K P Kd Những nhiễu tần số thấp đầu vào đối tượng (với biên độ Kw) bù việc cộng thêm đầu vào với hệ số K i, mà ... (điều khiển feedforward) Hoặc hiệu chỉnh hệ số điều khiển phản hồi theo lịch trình lập sẵn dựa hiểu biết ảnh hưởng thay đổi tham số hệ thống (lịch trình hệ số) Khả khác sử dụng ngân hàng điều khiển...

69
372
0

Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... khối lượng tính toán lớn nên thường gây khó khăn thực thi kỹ thuật số Hơn hiệu đề xuất Robot có tham số bất định không so sánh cụ thể với điều khiển không thích nghi đơn giản Một số đề xuất chưa ... tự hành có tham số m, I bất định Đề đơn giản hóa thuật toán thích nghi đề xuất phương án giảm bớt tham số thích nghi dựa việc khai thác quan hệ phụ thuộc lẫn tham số Nhờ thuật toán đề xuất dễ ... tham số xe Robot cố định thay đổi tham số m, I xe Robot Các tham số điều chỉnh để so sánh kết với điều khiển [4] [10] Chọn giá trị đặt bất định khối lượng mô men quán tính tương ứng 0.5, tham số...

7
405
3

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Danh mục: Kỹ thuật

... hiệu đầu vào u bị đảo dấu việc chỉnh định Kb sai hướng, e mang dấu âm Kết hệ thống lại không ổn định trường hợp Tuy nhiên, giải pháp cho vấn đề đơn giản Khi dấu tín hiệu vào đưa vào tính toán, ví ... cho tham số Kb dẫn tới luật chỉnh định cho tham số K a, dựa vào tín hiệu e hàm dấu u Nhưng điều dẫn đến luật chỉnh định giống cho tham số Rõ ràng không việc chỉnh định trực tiếp tham số phải đóng ... hình toán học, hay gọi mô hình mẫu B U Quá trìn BĐK Đ yp Quá trình K h - BĐK TN Mô Mô hình mẫu ym hình mẫu Hình 2-7: Hệ thích nghi tham số Trong P ma trận xác định dương u - BĐK yp Quá trình...

22
570
0

Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

79
861
18

Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thông số Có khó khăn với phƣơng pháp Phân tích tính ổn định phức tạp thông số chỉnh định phụ thuộc vào thông số ƣớc lƣợng Thƣờng cần phải giải phƣơng trình tuyến tính thông số điều khiển Tiến trình ... đƣợc tính toán tính tín hiệu điều khiển phƣơng trình (2.56) Bộ điều khiển dự báo thích nghi thuật toán điều khiển gián tiếp Phƣơng trình (2.54) đƣợc tính cách đệ qui để đơn giản khối lƣợng tính toán ... khiển dự báo đƣợc đề cập tài liệu, vài số đƣợc thảo luận phân tích Cũng nhƣ thuật toán trƣớc, xác định toán điều khiển quan trọng để hiểu rõ tính chất tiệm cận thuật toán Thuật toán điều khiển dự...

68
355
1

Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi doc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thông số Có khó khăn với phƣơng pháp Phân tích tính ổn định phức tạp thông số chỉnh định phụ thuộc vào thông số ƣớc lƣợng Thƣờng cần phải giải phƣơng trình tuyến tính thông số điều khiển Tiến trình ... đƣợc tính toán tính tín hiệu điều khiển phƣơng trình (2.56) Bộ điều khiển dự báo thích nghi thuật toán điều khiển gián tiếp Phƣơng trình (2.54) đƣợc tính cách đệ qui để đơn giản khối lƣợng tính toán ... khiển dự báo đƣợc đề cập tài liệu, vài số đƣợc thảo luận phân tích Cũng nhƣ thuật toán trƣớc, xác định toán điều khiển quan trọng để hiểu rõ tính chất tiệm cận thuật toán Thuật toán điều khiển dự...

69
531
1

Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống điều khiển và chế tạo mô hình máy phay CNC 3 trục

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thống điều khiển máy phay CNC 1.2.Cấu trúc liệu điều khiển CNC -Chương trình điều khiển đưa vào chương trình từ đĩa mềm,DC từ bàn phím -Chương trình đưa vào điều khiển CNC xử lý qua khuếch đại đưa ... Biến tần trục - Biến tần thiết bị biến điện áp với tần số vào cố định thành điện áp có tần số thay đổi - Tần số điện áp vào 40-66Hz, tần số điện áp 0- 650Hz Biến tần SEIMENS MM410 2.Thiết kế hệ ... 3.2 .Tính chọn động trục 3.Thiết kế HTĐK mô hình máy phay CNC trục 3.2 .Tính chọn động bước dẫn động trục tọa độ Thông số đầu vào -Trục X: + Tải trọng 100N + Tốc độ dịch chuyển lớn 0.5m/s + Hành trình...

37
1,896
6

BÀI TẬP LỚN : Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200 Sử dụng khối hàm SBR Subroutine

Danh mục: Điều khiển và tự động hóa

... lập trình họ PG7xx máy tính cá nhân (PC) Các chương trình cho S7-200 phải có cấu trúc bao gồm chương trình (mainprogram) sau đến chương trình chương trình xử lý ngắt hình II 1.10 Chương trình ... thúc lệnh kết thúc chương trình (MEND) .Chương trình phận chương trình. Các chương trình phải viết sau lệnh kết thúc chương trình chính,đó lệnh MEND 1.5 Các lệnh sử dụng chương trình 1.5.1 Lệnh xử ... liệu kiểu gầu ■ Nguyên lý: - Vật liệu đá, cát tập kết bãi chứa liệu ngăn riêng biệt, sau đóđược gầu cào đố vào thiết bị định lượng , sau định lượng vật liệu xả vào skip, từ skip vật liệu đố vào...

56
3,586
5

Hệ thống điều khiển thời điểm đóng mở xúppáp

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Góc quay trễ HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN (3) Khi trục cam vò trí giữ Đồ thò công suất Đồ thò tiêu hao nhiên liệu Trân trọng cám ơn Thầy Phạm Xuân Mai bạn XIN CÁM ƠN! ...

13
659
9

Báo cáo khoa học: "Đánh giá ổn định bền vững hệ thống điều khiển đối t-ợng mờ" doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... + + b ~ ~ ~ ~ Với véc tơ tham số mờ q = (a, b) ; tham số b j , j = 1, m ; , i = 1, n số mờ có hàm thuộc tam giác, dựa vào khái niệm lát cắt biểu diễn số mờ nh số khoảng nh sau: [ ] ( a i = a ... R A * A )} * A (5) Các số phức B( j,b) , A( j, a) gồm phần thực phần ảo tổng số khoảng Nh tần số > 0, đặc tính tần số P( j, a, b) miền giá trị: P( j, a, b) = đó: ( ) ( )( * R B + jIB R * + R ... chỉnh tham số, độ dự trữ tham số ổn định bền vững (robustness margin) Từ hình vẽ ta có = 8.2 = iii Bi toán xây dựng tiêu chuẩn ổn định bền vững hệ thống điều khiển kín đối tợng với tham số mờ Giả...

8
352
0

Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển 2 vị trí

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cấu hình làm bus địa (byte thấp) làm bus liệu đa hợp truy xuất nhớ liệu nhớ chương trình Port nhận byte mã lập trình cho Flash xuất byte mã kiểm tra chương trình  Port 1: Port port xuất nhập bit ... 14 - P3.4): Chân vào Timer/Counter - T1(Pin 15 - P3.5): Chân vào Timer/Counter - /Wr (Pin 16 - P3.6): Ghi liệu vào nhớ - /Rd (Pin 17 - P3.7): Đọc liệu từ nhớ - RST (Pin 9): Chân vào Reset, tích ... lưu giữ chương trình điều khiển liệu cho mạch giải mã hàng cột AT89C51 hệ vi tính bit đơn chip CMOS có hiệu suất cao, công suất nguồn tiêu thụ thấp có 4Kbyte nhớ ROM Flash xoá được/lập trình Chip...

31
318
0

TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )

Danh mục: Điện - Điện tử

... 2KC: Định hành trình thực tùy theo chiều dài chi tiết KC: Giới hạn hành trình dài chế tạo Khi bào đầu hành trình thuận, ấn vào công tắc 2KC, bào chạy cuối hành trình thuận, ấn vào công tắc 1KC ... Phân loại theo đặc điểm chất liệu vào lò (vật liệu rắn, kim loại vụn): + Lò chất liệu bên sườn phương pháp thủ công hay máy móc + Lò chất liệu đỉnh lò xuống nhờ gầu chất liệu 7.5.2 Sơ đồ điện (thiết ... 0÷Vo dao vào chi tiết (bàn chạy thuận) Với tốc độ Vo dao vào chi tiết Tại thời điểm t2, bàn ấn vào 2KC -> tiếp điểm KC − (14) -> cuộn dây RC (14) -> tiếp điểm RC (2-3), uCĐ phụ thuộc vào vị trí...

23
6,341
11

Các biện pháp cơ bản trong quá trình đổi mới hệ thống quản lí chất lượng theo mô hình ISO 9000

Danh mục: Khoa học xã hội

... cần có chương trình đào THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN tạo cụ thể, cần có chương trình đào tạo cách viết sổ tay chất lượng,các thủ tục điều hành qui trình cơng nghệ,hưỡng dẫn thao tác, kiểm sốt thử ... người ln tồn hai đặc tính X Y Vấn đề chỗ người lãnh đạo muốn tính “ tính trội “ thuộc loại nào, hay nói tuỳ thuộc vào phương thức quản lý, sử dụng người lãnh đạo mà cơng nhân thể tính X hay Y ! quan ... với tính chất sản xuất hàng hố dụa kinh tế thị trường, quản lý trồng chéo, hạot động tuỳ tiện, thiếu kế hoạch, khó kiểm sốt kết đầu đầu vào - Sản xuất thiếu đồng bộ,tiêu hao nhiên liệu vật liệu...

45
739
0

Điều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor của động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc

Danh mục: Kỹ thuật

14
617
3