cần mua cẩu tự hành
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH
Ngày tải lên :
26/04/2013, 12:18
...
Robot tự hành
Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái
3
PHẦN 1
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG
TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT
TỰ HÀNH
¾ Giới thiệu về robot tự hành
¾ Mô hình động học của robot tự hành
¾ ... Robot tự hành
Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái
2
MỤC LỤC
PHẦN 1
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3
I. Giới thiệu về robot tự hành 4
II. Mô hình động học robot tự hành ... Robot tự hành –
ATPRO (K45-KSTN-ĐHBKHN)
[3] Họ vi điều khiển 8051- Tống Văn On
[4] Datasheetarchive.com
Robot tự hành
Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái
4
I. Giới thiệu về robot tự hành
...
- 37
- 3.6K
- 15
Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx
Ngày tải lên :
10/12/2013, 14:15
... 1m
Mô hình nghiên cu
mô phng kt qu nghiên cu, chúng tôi ã ch to mt mô hình robot t hành vi hai
bánh dn ng c lp bng các ng c AC servo c b trí phía trc, mt bánh tùy ... tiêu cho trc nh camera, nên góc quay ca
Hình 1: b trí thit b trên mô hình robot
hành
...
- 2
- 718
- 14
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron
Ngày tải lên :
15/11/2012, 11:36
...
là θ.
*
ThS. Khoa Điện, trường Đại học Công nghiệp thành phố HCM
**
TS. Trường Đại học Công nghiệp thành phố HCM
Robot tự hành với khả năng…
30
Ở đây,
()
sin cos 0 0
cos sin 0
cos ... một véc tơ khoảng cách đến điểm đích để từ đó tính tốn để điều khiển vận tốc. Để khảo sát
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực hiện thơng qua chương
trình Matlab ... 28
ROBOT TỰ HÀNH VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG
MẠNG NƠRON
Nguyễn Đức Tồn
*
, Nguyễn Mạnh Hùng**
TĨM...
- 6
- 1.3K
- 27
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH
Ngày tải lên :
25/04/2013, 13:45
... Robot tự hành
Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái
2
MỤC LỤC
PHẦN 1
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3
I. Giới thiệu về robot tự hành 4
II. Mô hình động học robot tự hành ...
http://www.ebook.edu.vn
Robot tự hành
Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái
3
PHẦN 1
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG
TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT
TỰ HÀNH
¾ Giới thiệu về robot tự hành
¾ Mô hình động học của robot tự hành
¾ ...
http://www.ebook.edu.vn
Robot tự hành
Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái
19
PHẦN 2
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN
TRONG ROBOT TỰ HÀNH
¾ Một số sensor thường dùng trong robot tự hành
¾ Mạch...
- 37
- 1.5K
- 4
Luyện từ và câu : Từ ngữ về các mùa và đặt câu hỏi khi nào ?
Ngày tải lên :
03/06/2013, 01:26
... cây
lá tươi tốt. Hạ cho trái ngọt, hoa thơm. Thu làm
cho trời xanh cao, cho học sinh nhớ ngày tựu
trường. Còn cháu Đông, ai mà ghét cháu được!
Cháu có công ấp ủ mầm sống để xuân về cây
cối ... Các cháu đều có ích, đều
đáng yêu.
•
a) Khi nào học sinh đươc nghỉ hè?
•
b) Khi nào học sinh tựu trường?
HOẠT ĐỘNG 3
•
Ở trường, em vui nhất khi được điểm tốt.
•
d) Mẹ thường khen em khi nào?
c) ... đông
b a c, de
•
a) Cho trái ngọt, hoa thơm
•
b) Làm cho cây lá tươi tốt
•
c) Nhắc học sinh nhớ ngày tựu trường
•
d) Ấp ủ mầm sống để xuân về đâm chồi nảy lộc
•
e) Làm cho trời xanh cao
Xếp các...
- 11
- 1.6K
- 5
Luyện từ và câu: MRVT- Hạnh phúc
Ngày tải lên :
31/10/2013, 08:11
... thế
mà tớ không nghó
ra. Nhà cậu thật
hạnh phúc vì cậu
luôn học giỏi nhỉ?
Bài này bạn chỉ
cần làm thế
này…. là ra đáp
số rồi!
Gia đình mình
đông vui thế
này thật hạnh
phúc ông nhỉ?
Năm...
- 24
- 761
- 0
Tài liệu Cấu tạo Robot tự hành khám phá Sao Hỏa pdf
Ngày tải lên :
23/12/2013, 16:15
... robot tự hành còn có "khối Đo Quán Tính" (Inertial Measurement
Unit, IMU) có tác dụng cung cấp thông tin theo 3 chiều không gian về vị trí
của robot tự hành, giúp robot tự hành ổn ... với các mẫu đất đá trên hành tinh đỏ : mài bỏ
lớp cát bụi bên ngoài, chụp ảnh hiển vi, phân tích thành phần cấu tạo.
7. “Chân” của robot tự hành : các bánh xe
Mỗi robot tự hành có 6 bánh xe (đường ...
việc vận hành cánh tay gặp khá nhiều khó khăn. Trong quá trình robot tự
hành di chuyển, cánh tay được gấp lại, thu gọn và gắn chặt vào cái hốc dưới
thân robot.
V
ới cánh tay của robot tự hành, ...
- 8
- 2.5K
- 22
CÂN BẰNG LỎNG HƠI CỦA HỆ ĐA CẤU TỬ
Ngày tải lên :
04/03/2014, 17:31
... hoàn thiện hơn.Qua bài tiểu luận này
chúng tôi xin chân thành cảm ơn cô Lê Huỳnh Nguyễn đã nhiệt tình hướng dẫn
giúp chúng tôi hoàn thành được bài tiểu luận này.
Trên đây là những nội dung cơ ... dùng những dụng cụ tự động.
II.2. Phép chưng cất đẳng phí
II.2.1 Hỗn hợp không tạo đẳng phí
Nếu dun nóng dung dịch có TP N
1
thì dung dịch sẽ sôi khi đạt t
0
độ t
1
,
hoi cần bằng với pha lỏng ... tán:
14
Nếu xét đến phần hơi. Giả sử phần hơi có thành phần N
3
được ngưng tụ lại
và đem chưng chất thì nó sẽ sôi ở nhiệt độ t
3
và hơi thu được có thành phần N
3
sẽ càng giàu cấu tử B. Nếu tiếp...
- 18
- 2.9K
- 5
CẦN TRỤC TỰ HÀNH doc
Ngày tải lên :
05/03/2014, 12:20
... bản của cần trục tháp
và cần trục tự hành
2. Cần trục bánh hơi:
Cần trục bánh hơi được lắp trên một giá xe đặc biệt, cự ly giữa các bánh xe khá rộng
nên cần trục khá ổn định, nhưng khi cẩu vật ... quay
Các cần trục tự hành có cấu tạo hầu như giống nhau, chỉ khác ở bộ phận bánh xe di
chuyển và được chia ra:
+ Cần trục ôtô
+ Cần trục bánh hơi
+ Cần trục bánh xích.
+ Cần trục máy kéo
3. Cần ... dựng các công trình công nghiệp và trong lắp ráp các thiết bị
công nghệ.
Chương: CẦN TRỤC TỰ HÀNH
Cần trục tự hành: + Có thể đi lại trong phạm vi khá rộng.
+ Sử dụng trong công tác bốc dỡ và...
- 8
- 5.9K
- 146
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf
Ngày tải lên :
19/03/2014, 18:20
... sẻ. Cộng đồng
OpenKinect làm việc hoàn toàn tự nguyện và không vì mục đích lợi nhuận, họ phát
triển Libfreenect thành một mã nguồn mở cho các hệ điều hành khác nhau Windows,
Linux và OS X. Hiện ... tính tự động cao và
những kỹ thuật hiện đại, bao gồm sự đa dạng của những cảm biến rẻ mà đáng tin cậy
và tính toán điện tử công suất làm tăng tính tự động hóa của robot di động. Tính tự
động ... năng của nó để xuất ra những dữ
liệu vận hành có ích từ bộ phận cảm biến và tự nó đưa ra quyết định thích hợp.
Một trong các yêu cầu cơ bản của robot tự động thực thụ là khả năng định hướng
tốt...
- 114
- 1.7K
- 14
Nghiên cứu lựa chọn công nghệ cơ giới hoá khai thác các vỉa dày, dốc trên 45o tại các mỏ than hầm lò vùng quảng ninh dàn chống tự hành có kết cấu hạ trần thu hồi than KDT 1
Ngày tải lên :
15/05/2014, 07:39
... vận tải cần đợc bố trí bộ đóng ngắt tự động mỗi khi các thiết bị vận tải
này bắt đầu hoạt động.
Việc đóng mở vòi phun để dập bụi tại nơi thu hồi than cũng cần đợc lắp đặt
bộ đóng ngắt tự động ... lực của đoạn vì chống cần có một nấc tháo ra đợc
dạng khớp, tì vào tấm chắn nóc và đế tựa phía dới và có vỏ bằng thép để bảo vệ cần
pít tông khỏi bị h hỏng do va đập. Qua cần nối, chất lỏng công ... chống cần đợc tính khả năng nâng chiều cao
của thành lên đến 1200 mm so với nền lò.
Ngoài ra để đảm bảo có thể giữ chặt đợc máng cào khỏi bị trợt dọc theo
gơng lò thì tại thành máng cào cần...
- 167
- 526
- 1
Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect
Ngày tải lên :
06/07/2014, 06:50
... cử chỉ và câu lệnh
Phát hành vào 4/11/2010
Giá: 140 $
Giới thiệu chung:
Thuật toán PID (1/3)
PID là chữ viết tắt của tỷ lệ - tích phân - vi phân
Kết quả
Một số điểm cần khắc phục:
NỘI DUNG
... gì? (2/5)
RGB image
Depth Map
Skeleton Tracking
Voice control
Tính năng:
Đề tài:
Robot tự hành tránh vật cản
sử dụng Kinect
GVHD: PGS.TS Hoàng Đình Chiến
SVTH: Nguyễn Văn Đức
Nguyễn ... 3D.
Tốc độ xử lý ảnh trên máy tính 13-15 fps, đủ đáp ứng yêu cầu
thời gian thực cho robot.
Hoàn thành kế hoạch di chuyển đến đích có vật cản với sai số
chấp nhận được ở môi trường trong nhà.
Phát...
- 17
- 777
- 0
