... ảnh thiếtbịquantrắc phóng xạ hãng FUJI Hình 4: Thiếtbịquantrắc phóng xạ RAD Hình 5: Thiếtbịquantrắc RAMOS đặt xung quang nhà máy điện Hạt Nhân Mỹ Một số hình ảnh hoạt động chế tạothiết ... phóng xạ Nếu chế tạo thành công thiếtbị đo liều cảnh báo xạ, đặc biệt thiếtbị cảnh báo sớm có độ nhậy cao, có chức nhận diện đồng vị ghép mạng internet thiếtbị thành mạnglướiquantrắc cảnh báo ... nghiên cứu chế tạothiếtbị phục vụ cho công tác nghiên cứu ứng dụng thực tế Đề tài “Nghiên cứu chế tạothiếtbịquantrắc cảnh báo sớm xạ” kế thừa kết nghiên cứu chế tạothiếtbị điện tử hạt...
... 0,5).Dc + Độ lệch phương lái C: C = (0 ÷ 0,1).Dc II.2.1.2 Các loại thiếtbị lái phận thiếtbị lái II.2.1.2.1 Các loại thiếtbị lái - Thiếtbị lái dùng bánh lái loại thiếtbị lái đơn giản phổ ... thuộc nhiều vào phận ổn định cố định ky hông, ky đuôi…vào độ lớn số lượng chân vịt vị trí đặt chúng tàu - Thiếtbị lái có nhiệm vụ đảm bảo tính ăn lái tàu, cách tạo mômen quay làm quay tàu quanh trục ... toán thiếtbị lái phải đảm bảo kích thước dạng tối ưu để giảm bớt trọng lượng thiếtbị lái, hạ giá thành đóng nhằm đảm bảo tính kinh tế chế tạo, sửa chữa sử dụng tàu II.2 Cơ sở tính toán thiết bị...
... lái treo Cân Cân Một chốt Hai chốt II.2.1.3.2 Bốtrí bánh lái yêu cầu vị trí bánh lái: - Các kiểu bốtrí bánh lái tàu: Tàu chân vịt có kiểu bốtrí sau: + Kiểu 1: Bánh lái đặt sau chân vịt mặt ... bánh lái nên đặt dịch sang phía mạn chân vịt có hướng quay đặt dịch vào chân vịt có hướng quay vào Khi bánh lái không rơi vào vùng xoáy + Khi quay hết lái sang bên mạn, mép sau bánh lái không ... biến) + Kiểu 2: Bánh lái đặt sau đạo lưu cố định mặt phẳng đối xứng tàu Tàu hai chân vịt có kiểu bốtrí sau: + Kiểu 1: Mỗi bánh lái đặt mặt phẳng đối xứng (không phổ biến) + Kiểu 2: Mỗi chân vịt...
... hưởng lớn đến tính ăn lái tàu, xác định phải ý đến đặc điểm cụ thể tàu: vị trí bánh lái, số chân vịt, loại tàu, kết cấu vùng đuôi tàu, luồng lạch v.v… - Diện tích bánh lái chọn phải không nhỏ ... cao bánh lái hbl: Là khoảng cách điểm cao thấp bánh lái đo theo phương thẳng đứng - Chiều cao bánh lái hbl chọn lớn phụ thuộc vào tuyến hình phần đuôi tàu II.2.2.1.3 Chiều rộng bánh lái bbl: ... tính công thức sau: = hbl hbl A bl bbl Abl bbl - Hệ số kéo dài = 0,5 3,0 tùy theo kết cấu vùng đuôi tàu II.2.2.1.5 Hệ số kéo dài hệ bánh lái - trụ lái k: k = hbl hbl Ak bk Ak bk2...
... lái, đến vận tốc dòng chảy, đến phân bố thành phần vận tốc dòng chảy…do ảnh hưởng đến lực thủy động tác dụng lên bánh lái - Trong tính toán thực tế thiếtbị lái, ảnh hưởng vỏ tàu tính đến hệ ... khính chân vịt (m) - Trong tính toán thực tế thiếtbị lái, vận tốc dọc dòng chảy qua bánh lái tính theo công thức: v’bl = vcv cv , (4) - Lực pháp tuyến thủy động Pn tác dụng lên bánh lái: ... chảy thực qua bánh lái dòng chảy vô hạn Dòng chảy thực bị ảnh hưởng mặt thoáng nước, vỏ tàu, tác dụng chân vịt… - Đa số tàu đại có kết cấu vùng đuôi đảm bảo tàu chở đầy bánh lái ngập đủ sâu để...
... hợp khoảng 20 25% Trường hợp - Tải trọng cực đại tác dụng lên thiếtbị lái động điện tải dừng lại không quay được, thiếtbị bảo vệ tải hoạt động áp suất hệ thống thủy lực (máy lái thủy lực) ... 56 58 Mpa Trường hợp - Tải trọng tác dụng lên thiếtbị lái tải trọng ứng với công suất định mức máy lái (khi công suất lớn công suất cần thiết) - Hệ số an toàn nhỏ cho phép lấy nhỏ trường ... - Phươngpháp tin cậy để xác định đặc tính thủy động bánh lái tàu chạy lùi thử mô hình Ảnh hưởng vỏ tàu chân vịt đến đặc tính thủy động tàu chạy lùi nhỏ, thường bỏ qua - Tàu chân vịt, kết cấu...
... lái: Thường hai vách đứng liên tục đặt vùng đường tâm quay bánh lái hàn với hai tâm tôn bao tạo thành kết cấu chịu lực bánh lái -Sống bánh lái tính toán dầm chịu lực bánh lái Mômen uốn sống bánh ... thủy tĩnh áp suất thủy động quay lái Trong khoang ngăn vách nằm vách đứng coi tôn mạn chữ nhật bị ngàm bốn phía Khi theo lý thuyết tấm: Mmax = ko.q.x2; σ = q=d+ N Abl 6.M max S0 ; ks = k0 ... có khoét lỗ hàn với tạo thành khung bánh lái Khoảng cách vách đứng tuỳ thuộc kích thước tàu thường không 1,2 khoảng sườn vùng đuôi tàu, tàu nhỏ không 0,6 m - Vách nằm phân bố theo chiều cao bánh...
... II.2.3.2 Tính thiếtbị lái Sau có trị số làm sở ta tính tiếp cụm bánh lái * Tính trục lái: Theo điều kiện bền ta có: σ= M 0,1.d => d 3 M 0,1. Trong đó: M - Mômen uốn vị trí ổ (N.m) ... hệ số phụ thuộc hình dạng bánh lái k2 - hệ số phụ thuộc prôfin bánh lái k3 - hệ số phụ thuộc vị trí bánh lái S - diện tích bánh lái (m2) v - vận tốc tàu (m/s) Tàu tiến lùi sử dụng chung công thức ... M 0,1.d => d 3 M 0,1. Trong đó: M - Mômen uốn vị trí ổ (N.m) d - Đường kính trục vị trí ổ (mm) [σ] - Ứng suất cho phép vật liệu làm ổ (N/mm2) Theo quy phạm: + Phần trên: du = 4,2 TR...
... nghệ chế tạo đơn giản III.2 TÍNH TOÁN THIẾTBỊ LÁI BẰNG PHƯƠNGPHÁP LÍ THUYẾT III.2.1 Xác định thông số hình học bánh lái III.2.1.1 Chiều cao bánh lái - Chọn loại bánh lái cho tàu thiết kế bánh ... cân nửa treo có yêu điểm sau: + Công suất máy lái nhỏ + Ít bị hư hỏng tàu qua luồng lạch cạn va đập với vật khác + Tạo khoảng trống xung quanh chân vịt, đưa chân vịt xa vỏ tàu để tránh dao động ... tốc tàu: V = 13,5 (Hl/h) + Trọng tải: = 20000 DWT + Đặc điểm kết cấu: Đáy đôi, mạn kép Phân tích lựa chọn kiểu bánh lái: - Dựa vào đặc hình dáng vùng đuôi tàu tuyến hình, điều kiện làm việc,...
... lái, để đơn giản việc vẽ ta xem trụ lái phần bánh lái khu vực có trụ lái bánh lái liên tục Khi bốtrí đường tâm quay bánh lái nằm mặt phẳng chứa chiều dày lớn t Khi bán kính lượn phần mũi bánh ... Prôfin bánh lái Sau ta có biên dạng Prôfin bánh lái tàu thiết kế ta xét lực mômen thuỷ động tác dụng lên bánh lái, từ ta xác định kết cấu trục lái bánh lái ...
... cho biết đặc tính bánh lái có 1 - Trong thực tế thiết kế tàu thủy, bánh lái thường có hệ số λ nhỏ Vì hệ số CL, CD CM phụ thuộc nhiều vào λ nên ta tính hệ số cho bánh lái sau: CD2 = CD1 + ... 10,43 30,43 0,50432 11,39 33,8985 0,08537 0,16665 0,28209 12,5445 24,8655 III.2.2.1 Xác định vị trí tối ưu trục lái - Ta xác định hệ số lực thẳng góc bánh lái CN theo công thức sau: CN = CL.cosα ... Khoảng cách tâm áp suất từ cạnh dẫn xác định theo công thức: e CM b CN [2- tr.46] Lập bảng tính vị trí tối ưu trục bánh lái sau : α CL cosα CD2 sinα cosα*CL sinα*CD2 CN CM e/b 6,241 12,557 18,798...
... công thức sau: V Ltk Btk T (m3) [2 - tr.47] Với: Ltk = 156 (m) - Chiều dài thiết kế Btk = 25 (m) - Chiều rộng thiết kế T = 7,6 (m) - Mớn nước tàu V 0,8.156.25.7,6 23712 (m3) Suy hệ số ... >100(m)) x1: Hệ số kể đến ảnh hưởng phần nhô tàu, phụ thuộc vào số lượng đường trục, x1 = 1,05 (tàu có đường trục chân vịt) C1: Hệ số phụ thuộc vào v1 v s 1 L tốc độ tương đối , C1 tra đồ thị ... vuông góc với bán kính trục chân vịt, vận tốc hướng kính vhk hướng dọc bán kính - Trị số tương quan thành phần vận tốc nói phụ thuộc hệ số lực đẩy chân vịt cv xác định theo công thức sau: cv...
... Do đó: D = 104,5.6,939 CD.0,415.2,06 .12,182 = 26200,77.CD, (kG) Hợp lực R tác dụng vào bánh lái: R= L2 D = (26200,77.C L ) (26200,77.C D ) (kG) III.2.2.4.2 Mômen thủy động tác ... 36681,08 3668,108 36684,03 24976,67 33,8985 1,53 0,2 0,38 40087,18 5240,154 40428,22 26364,26 * Dựa vào bảng tính ta có: - Lực cản lớn nhất: Lmax = 40087,18 (kG) = 400871,8 (N) - Lực nâng lớn nhất: ... (N) - Lực tổng hợp lớn tác dụng lên bánh lái: Rmax = 40428,22 (kG) - Mômen thủy động lớn tác động vào bánh lái: Mtd = 26364,26 (kG.m) III.2.2.4.3 Mômen trục lái: M o M td N a Với: n v n N...
... = 12,182 (m2) - Diện tích bánh lái Thay số vào ta được: F0 = 404282,2 5,66 12,182 = 187837,6 (N) F1 = 404282,2 6,54 12,182 = 217042 (N) - Lực phân bố N0 N1 tác dụng lên phần diện tích bánh lái: ... kính trục lái vị trí ổ đỡ chốt là: d= M1 0,1. Với: M1 = 240432,12 (N.m) [σ] = 550 (N/mm2) = 550.106 (N/m2) Ta có: d= 240432,12 0,1.550.106 = 0,1635 (m) - Đường kính trục lái vị trí ổ đỡ là: d= ... a = 675 (mm)Hình III.5 Các kích thước trục lái, bánh lái - Tính lực phân bố N0 N1 tác dụng lên phần diện tích bánh lái: N0 = F0 h N1 = F1 h1 (N/m) Fc = Mt Rc (N) (N/m) Trong...
... chốt d = 56,75 (mm): Đường kính trục vị trí ổ đỡ [p] = (N/mm2): Vật liệu làm bạc lót ổ đỡ Vậy: lo 25071,399 56,75.7 63,12 (mm) III.3 TÍNH TOÁN THIẾTBỊ LÁI THEO QUY PHẠM III.3.1 Tính lực mômen ... chạy lùi: - Lực FR tác dụng lên bánh lái tàu chạy tiến chạy lùi dùng làm sở xác định kích thước cấu bánh lái tính theo công thức sau: FR = k1 k2.k3.132.S.v2 , (N) Trong đó: S = 12,182 (m2): diện ... 2B/21.1.1-TCVN6259-2B:2003 ta có: k2 = 1,1 tàu chạy tiến k2 = 0,8 tàu chạy lùi k3: hệ số phụ thuộc vị trí bánh lái Vì bánh lái phần nằm dòng đẩy chân vịt nên k3 = Vậy: Lực tác dụng lên bánh lái tàu...
... phần mền RDM6 ta tính phản lực, mômen uốn hệ bánh lái trục lái: Khi tàu chạy tiến: - Lực phân bố No N1 tác dụng lên bánh lái là: N0 = FR 216332,59 h 2,56 N1 = FR 190531,45 = h1 2,04 Fc = ... = 216332,59 + 190531,45 + 305928 712792,4 = 712792,4 Vậy kết * Khi tàu chạy lùi: - Lực phân bố No N1 tác dụng lên bánh lái là: N0 = N1 = Fc = FR 39333,2 = 15364,53 (N/m) h 2,56 FR 34642,1...
... - Chọn vật liệu chế tạo trục lái thép CT5, theo bảng 3-8 [5tr.40] có: b = 550 (N/mm2) ch = 280 (N/mm2) Suy ra: Ks ... sau: l = 0,2.( L )+0,4 100 = 0,2.( 156 )+0,4 = 0,712 , (m) 100 - Khoảng cách chuẩn từ xương đứng tạo nên cốt bánh lái đến xương đứng lân cận không lớn 1,5 lần khoảng cách xương nằm Vậy khoảng cách ... nhỏ (mm) 70% chiều dày tôn bao bánh lái lấy trị số lớn III.3.2.2.3 Cốt bánh lái: - Các xương đứng tạo thành cốt bánh lái phải đặt phía trước sau đường tâm trục lái với khoảng cách gần chiều rộng...
... đồng thau phía - Vật liệu chế tạo bạc lót ổ đồng thau: ПKC 80-3-3 Chiều dài bạc lót: lô = (1,0 ÷1,2 ).d, chọn lô = 1,2d Với d = 205,56 (mm) đường kính trục lái vị trí ổ lô = 1,2.205,56 = 246,68 ... = 1,2d Với d = 264,63 (mm) đường kính trục lái vị trí ổ lô = 1,2.264,63 = 317,56 (mm) + Chiều dày bạc lót t = 5÷10% đường kính trục lái vị trí ổ, chọn t = 9%: t = 0,09%.264,63 = 23,82 (mm) đường ... chọn lô = 1,2d Với: d = 225 (mm) đường kính trục lái vị trí ổ lô = 1,2.225 = 270 (mm) - Chiều dày ống lót t = 5÷10% đường kính trục lái vị trí ổ, chọn t = 9% t = 0,09%.225 = 20,25 (mm) Đường kính...
... theo hai phươngpháp có độ chênh lệch nhỏ - Kích thước tàu mẫu tính toán thiết kế lựa chọn nhỏ so với kết tính toán thực tế KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT Ý KIẾN IV.1 Kết luận Từ kết tính toán thiếtbị lái ... phụ thuộc nhiều vào hệ số yếu tố ảnh hưởng tàu - Các kích thước chi tiết kết cấu tính toán đảm bảo điều kiện bền - Trong tính toán kích thước số kết cấu bánh lái phụ thuộc nhiều vào việc lựa chọn ... nghiên cứu phụ thuộc nhiều vào giá trị lực thủy động mômen thủy động tác dụng lên bánh lái Vì yêu cầu thực tính toán phải có nhiều kinh nghiệm kiến thức thực tế - Phươngpháp tính toán mở rộng áp...
... liệu động học sau: k=2,65.10-2 lit/mol.phút - Xác định phương trình vận tốc phản ứng - Lựa chọn hệ thống phàn ứng dạng ống Tính cấutạothiếtbị phản ứng suất 350kg axit acetic/h, nồng độ C2H5COONa ... lít/mol.h =1,59 lít/mol.h 60 Vậy ta có phương trình vận tốc phản ứng ( ) ( ) ( − rA = C B0 − C A0 kt = C B0 − C A0 1,59.323 = 513,57 C B0 − C A0 Phương trình thiết kế Chọn hệ thống phản ứng dạng ... 350.10 FR = 350kg / h = mol / h 74 FR = FA0 X A ⇒ FA0 = FR 350.10 = mol / h XA 74.0,8 Ta có phương trình thiết kế X A2 dX V A =∫ X A F0 (− r ) A ⇔ V = FA0 ∫ XA FA dX A = 02 kC (1 − X A )( M − X...