... khí nén kéo dao cắt lên, ngắt van kẹp kéo kẹp lên, đồng thời khởi động timer Bộ timer tác dụng tạo khoảng thời gian phút để dao cắt đợc kéo lên hoàn toàn Sau phút dao đợc kéo lên hoàn toàn, chơng...
... Th viện 90s2313.h chứa hàm phần cứng chip AT90s2313 nh: Các cổng xuất nhập liệu, ghi có chíp, dung lợng nhớ vv Th viện lcd.h chứa hàm phần cứng LCD: Số dòng, số ký tự viết đợc hình LCD ... khác phần mềm CodeVisionAVR C Compiler Th viện delay.h chứa hàm sử dụng cho xử lý ngắt, định thời tạo chễ Th viện string.h chứa hàm sử dụng xử lý với ký tự Sau phần khai báo th viện sử dụng chơng ... OCR1 Ngắt ngắt so sánh định thời Ngắt cho phép đợc hoạt động Nó có tích cực sờn lên chân INT1 Khởi tạo LCD Xuất lên LCD dòng chữ dai dat Cm Chuyển trỏ xuống dòng 2, xuất lên LCD dòng chữ Do dai Cm...
... vào/ra mã hiệu 13 (khi CV=PV) mã hiệu 14 (khi đổi chiều đếm) với chương trình xử lý ngắt tương ứng có nhãn thực lệnh sau STL: ATCH K0 K13 ATCH K1 K14 Tr−êng §H N«ng nghiƯp I - 62 - T§H K46 - ... réng xung (PWM) §Ỉc ®iĨm nµy lµm cho chÝp AVR nỉi bËt h¬n c¸c dßng vi ®iỊu khiĨn cò + Được chế tạo theo kiến trúc RISC, hiệu cao điện tiêu thụ thấp + Bộ lệnh gồm 118 lệnh, hầu hết thực thi chu ... ghi/xố + Bộ EEPROM 128 byte + Cho phép 100.000 ghi/xố + Bộ nhớ SRAM 128 byte + Bộ biến đổi ADC kênh, 10 bit + 32 ngõ I/O lập trình + Bộ truyền nối tiếp bất đồng vạn UART + Vcc=2.7V đến 6V +...
... thời gian trễ tạo Timer τ tín hiệu đầu Timer x(t – τ) S7 – 200 có 256 Timer (với CPU 224) chia làm hai loại khác là: + Timer tạo thời gian trễ nhớ (On-Delay Timer), ký hiệu TON + Timer tạo thời gian ... chuyển công tắc cứng S7 – 200 vào vò trí STOP thực lệnh STOP chương trình nguyên nhân đặt điều khiển vào chế độ dừng khoảng thời gian 1,4s 3.2.7 Các lệnh điều khiển Timer Timer tạo thời gian tín ... Ngun Duy Hoµng Hai kiểu Timer S7 – 200 (TON TONR) phân biệt với phản ứng trạng thái đầu vào Cả hai Timer kiểu TON TONR bắt đầu tạo thời gian trễ tín hiệu kể từ thời điểm có sườn lên tín hiệu đầu...
... sai) nên sử dụng kết hợp lệnh LD, A, O Để tạo phép so sánh mà S7 – 200 lệnh so sánh tương ứng như: so sánh không (), so sánh nhỏ (), tạo nhờ kết hợp lệnh NOT với lệnh có (==, ... logic đại số Boolean: Các lệnh tiếp điểm đại số Boolean cho phép tạo lập mạch logic (không có nhớ) Trong LAD lệnh biểu diễn thông qua cấu trúc mạch, mắc nối tiếp hay song song tiếp điểm thường đóng...
... ngắt, chương trình tương ứng với tín hiệu ngắt soạn thảo cài đặt phận chương trình Chương trình xử lý ngắt thực vòng quét xuất tín hiệu báo ngắt xảy điểm vòng quét 3.1.7 Cấu trúc chương trình S7 ... List viết tắt STL) Nếu chương trình viết theo kiểu LAD, thiết bò lập trình tự tạo chương trình theo kiểu STL tương ứng Nhưng ngược lại chương trình viết theo kiểu STL chuyển sang LAD Tr−êng §H ... trạng thái tích cực dung lượng tụ nhớ bò cạn kiệt phải thay vào vò trí để liệu nhớ không bò 3.1.2 Cấu trúc nhớ + Phân chia nhớ: Bộ nhớ S7 – 200 chia thành vùng với tụ có nhiệm vụ trì liệu khoảng...
... khiĨn kh¶ lËp tr×nh 3.1 Giới thiệu thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200 3.1.1 .Cấu trúc phần cứng S7 – 200 CPU 224 PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bò điều khiển logic ... 200 thiết bò điều khiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7 – 200 khối vi xử lý CPU...
... việc ứng dụng tự động hoá trở thành xu hớng thiếu Để đáp ứng nhu cầu tự động hoá sở sản xuất nớc ngày phát triển, nhiều hãng công nghiệp tiếng giới mang đến nớc ta nhiều dòng PLC đại đáp ứng cho ... đa phôi qua công đoạn tạo ống, hàn cao tần, định cỡ ống sau cho ống khâu cắt ống đoạn vừa đủ cắt bỏ đoạn Từ ngời vận hành chuyển hệ thống sang hoạt động chế độ tự động, cấu đo bắt đầu làm việc ... lới, L lới tích điện (+) có dòng điện tử chạy từ Katốt sang Anốt tạo dòng điện chay từ Anốt sang Katốt qua cuộn dây hàn xuống mát tạo mạch kín Tụ C3, C3 mắc song song với cuộn hàn có nhiệm vụ chia...
... đa đến dây chuyền tạo ống khác Dây chuyền tạo ống (PM ) bao gồm nhiều công đoạn: Un coiler ( mở cuộn phôi), Forming( tạo ống ), Up set (hàn ống ), sizing(định hình cỡ ống) Cơ cấu dẫn động hai ... điều chỉnh lớn tốc độ động tạo ống Giữa hai khâu tạo ống định cỡ ống khâu hàn chập mạch cao tần( tần số hàn lên đến 35 KHz), dòng hàn đợc điều chỉnh theo loại ống Tại phận tạo ống dải phôi cắt kích ... đợc định cỡ tạo hình vuông hay chữ nhật tuỳ theo cách lắp Roll Sau định cỡ tạo hình, khối định cỡ ống đặt Encoder ( phát xung theo vòng quay 6000 xung/vòng) đo chiều dài đoạn ống đợc tạo ra, chiều...
... từ học lợng tử Hiệu ứng Stark với cấutạo tinh tế vạch H Khi tính đến hiệu ứng tơng đối Spin điện tử nghĩa để ý đến cấutạo tinh tế mức vạch hiệu ứng phức tạp Mỗi mức cấutạo tinh tế điện trờng ... cứu hiệu ứng Zeeman hiệu ứng tơng đối tính liên quan đến cấutạo siêu tinh tế vạch quang phổ 26 I Hiệu ứng Zeeman 26 1.1 Sơ lợc hiệu ứng Zeeman 26 1.2 Hiệu ứng Zeeman ... ứng Zeeman từ trờng mạnh 31 1.4 Hiệu ứng Zeeman vạch có cấutạo siêu tinh tế 34 39 II Hiệu ứng Stark 36 Sự tách vạch quang phổ điện trờng 36 Hiệu ứng stark với cấu...
... dụng múp nối Hình 1.9 : Cấutạo múp nối thuỷ lực cứng cấutạo đơn giản Gồm nửa: Nửa giá trục động nửa giá hộp giảm tốc, nửa đợc liên kết với lõi cao su bịt hai đầu 1.6.4 Cấutạo - Nguyên lý làm việc ... Hình1.3 : Cấutạo động điện chiều Cực từ Dây quấn cực từ Cực từ Dây quấn cực từ phụ Vỏ máy (Gông từ) Dây quấn phần ứng lõi sắt phần ứng Má cực từ 16 Chổi than Răng phần ứng 10 Rãnh phần ứng 11 Trục ... băng tải lực kéo đứt Kp Kp = 550 N/cm 1.6.4.2 Cấutạo lăn 1.Phanh hãm Phớt chắn bụi Thân lăn Vòng bi Trục lăn Hình 1.10: Cấutạo lăn đỡ băng tải * Cấutạo lăn đỡ băng : Vỏ lăn Vòng hãm Gối đỡ Phớt...
... khí nén kéo dao cắt lên, ngắt van kẹp kéo kẹp lên, đồng thời khởi động timer Bộ timer tác dụng tạo khoảng thời gian phút để dao cắt đợc kéo lên hoàn toàn Sau phút dao đợc kéo lên hoàn toàn, chơng...
... Th viện 90s2313.h chứa hàm phần cứng chip AT90s2313 nh: Các cổng xuất nhập liệu, ghi có chíp, dung lợng nhớ vv Th viện lcd.h chứa hàm phần cứng LCD: Số dòng, số ký tự viết đợc hình LCD ... khác phần mềm CodeVisionAVR C Compiler Th viện delay.h chứa hàm sử dụng cho xử lý ngắt, định thời tạo chễ Th viện string.h chứa hàm sử dụng xử lý với ký tự Sau phần khai báo th viện sử dụng chơng ... OCR1 Ngắt ngắt so sánh định thời Ngắt cho phép đợc hoạt động Nó có tích cực sờn lên chân INT1 Khởi tạo LCD Xuất lên LCD dòng chữ dai dat Cm Chuyển trỏ xuống dòng 2, xuất lên LCD dòng chữ Do dai Cm...
... vào/ra mã hiệu 13 (khi CV=PV) mã hiệu 14 (khi đổi chiều đếm) với chương trình xử lý ngắt tương ứng có nhãn thực lệnh sau STL: ATCH K0 K13 ATCH K1 K14 Tr−êng §H N«ng nghiƯp I - 62 - T§H K46 - ... réng xung (PWM) §Ỉc ®iĨm nµy lµm cho chÝp AVR nỉi bËt h¬n c¸c dßng vi ®iỊu khiĨn cò + Được chế tạo theo kiến trúc RISC, hiệu cao điện tiêu thụ thấp + Bộ lệnh gồm 118 lệnh, hầu hết thực thi chu ... ghi/xố + Bộ EEPROM 128 byte + Cho phép 100.000 ghi/xố + Bộ nhớ SRAM 128 byte + Bộ biến đổi ADC kênh, 10 bit + 32 ngõ I/O lập trình + Bộ truyền nối tiếp bất đồng vạn UART + Vcc=2.7V đến 6V +...
... thời gian trễ tạo Timer τ tín hiệu đầu Timer x(t – τ) S7 – 200 có 256 Timer (với CPU 224) chia làm hai loại khác là: + Timer tạo thời gian trễ nhớ (On-Delay Timer), ký hiệu TON + Timer tạo thời gian ... chuyển công tắc cứng S7 – 200 vào vò trí STOP thực lệnh STOP chương trình nguyên nhân đặt điều khiển vào chế độ dừng khoảng thời gian 1,4s 3.2.7 Các lệnh điều khiển Timer Timer tạo thời gian tín ... Ngun Duy Hoµng Hai kiểu Timer S7 – 200 (TON TONR) phân biệt với phản ứng trạng thái đầu vào Cả hai Timer kiểu TON TONR bắt đầu tạo thời gian trễ tín hiệu kể từ thời điểm có sườn lên tín hiệu đầu...
... sai) nên sử dụng kết hợp lệnh LD, A, O Để tạo phép so sánh mà S7 – 200 lệnh so sánh tương ứng như: so sánh không (), so sánh nhỏ (), tạo nhờ kết hợp lệnh NOT với lệnh có (==, ... logic đại số Boolean: Các lệnh tiếp điểm đại số Boolean cho phép tạo lập mạch logic (không có nhớ) Trong LAD lệnh biểu diễn thông qua cấu trúc mạch, mắc nối tiếp hay song song tiếp điểm thường đóng...
... ngắt, chương trình tương ứng với tín hiệu ngắt soạn thảo cài đặt phận chương trình Chương trình xử lý ngắt thực vòng quét xuất tín hiệu báo ngắt xảy điểm vòng quét 3.1.7 Cấu trúc chương trình S7 ... List viết tắt STL) Nếu chương trình viết theo kiểu LAD, thiết bò lập trình tự tạo chương trình theo kiểu STL tương ứng Nhưng ngược lại chương trình viết theo kiểu STL chuyển sang LAD Tr−êng §H ... trạng thái tích cực dung lượng tụ nhớ bò cạn kiệt phải thay vào vò trí để liệu nhớ không bò 3.1.2 Cấu trúc nhớ + Phân chia nhớ: Bộ nhớ S7 – 200 chia thành vùng với tụ có nhiệm vụ trì liệu khoảng...
... khiĨn kh¶ lËp tr×nh 3.1 Giới thiệu thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200 3.1.1 .Cấu trúc phần cứng S7 – 200 CPU 224 PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bò điều khiển logic ... 200 thiết bò điều khiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7 – 200 khối vi xử lý CPU...
... việc ứng dụng tự động hoá trở thành xu hớng thiếu Để đáp ứng nhu cầu tự động hoá sở sản xuất nớc ngày phát triển, nhiều hãng công nghiệp tiếng giới mang đến nớc ta nhiều dòng PLC đại đáp ứng cho ... đa phôi qua công đoạn tạo ống, hàn cao tần, định cỡ ống sau cho ống khâu cắt ống đoạn vừa đủ cắt bỏ đoạn Từ ngời vận hành chuyển hệ thống sang hoạt động chế độ tự động, cấu đo bắt đầu làm việc ... lới, L lới tích điện (+) có dòng điện tử chạy từ Katốt sang Anốt tạo dòng điện chay từ Anốt sang Katốt qua cuộn dây hàn xuống mát tạo mạch kín Tụ C3, C3 mắc song song với cuộn hàn có nhiệm vụ chia...
... đa đến dây chuyền tạo ống khác Dây chuyền tạo ống (PM ) bao gồm nhiều công đoạn: Un coiler ( mở cuộn phôi), Forming( tạo ống ), Up set (hàn ống ), sizing(định hình cỡ ống) Cơ cấu dẫn động hai ... điều chỉnh lớn tốc độ động tạo ống Giữa hai khâu tạo ống định cỡ ống khâu hàn chập mạch cao tần( tần số hàn lên đến 35 KHz), dòng hàn đợc điều chỉnh theo loại ống Tại phận tạo ống dải phôi cắt kích ... đợc định cỡ tạo hình vuông hay chữ nhật tuỳ theo cách lắp Roll Sau định cỡ tạo hình, khối định cỡ ống đặt Encoder ( phát xung theo vòng quay 6000 xung/vòng) đo chiều dài đoạn ống đợc tạo ra, chiều...