cấu trúc điều khiển phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điều khiển Bộ điều khiển x Hình ... -ơng tác đầu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điều khiển tách...

132
1,495
18

Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điều khiển Bộ điều khiển x Hình ... -ơng tác đầu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điều khiển tách...

132
598
3

Luận văn tốt nghiệp điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách sóng điện tử

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khin h MIMO l gim thiu hoc kh t ơng tác đầu Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển Chng tách kênh phản hồi trạng IU KHIN TCH KấNH BNG PHN HI TRNG ... dũng, ct mi tng ng (phộp bin i tng ng) Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CHơng 2: Điều Chngtách kênh miền tần số khiển nhợc điểm IU KHIN TCH KấNH TRONG MIN ... nguyờn, ngy 25 thỏng 07 nm 2009 Tỏc gi Hong c Qunh Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CHơng 1: tổng quan điều khiển tách kênh Chng TNG QUAN V B IU KHIN TCH KấNH 1.1...

173
734
2

LUẬN VĂN THẠC SĨ: ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH pptx

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điều khiển Bộ điều khiển x Hình ... -ơng tác đầu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điều khiển tách...

132
364
0

điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... iu khin h MIMO l gim thiu hoc kh t ơng tác đầu Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 12 Chng IU KHIN TCH ... kp theo nhng thay i trng thỏi ca i tng w e + Bộ điều khiển u Đối tợng điều khiển x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng y Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên ... hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + Bộ điều khiển Đối tợng điều khiển y x Hình 3.1b: Vị trí điều khiển đặt mạch hồi tiếp Hỡnh v trờn...

147
408
0

khảo sát khả năng điều khiển tách kênh thích nghi đối tượng mimo tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nối điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái quan sát trạng thái để có điều khiển tách kênh phản hồi đầu (điều khiển theo nguyên lý tách) đánh giá chất lượng tách kênh (sự tương tác kênh) điều khiển ... kênh phản hồi đầu 87 theo nguyên lý tách 3.1 Nguyên lý tách cho toán điều khiển ổn định 87 3.2 Khảo sát nguyên lý tách cho toán tách kênh thích nghi 89 3.2.1 Khảo sát khả ghép chung điều khiển ... Xây dựng điều khiển tách kênh phản hồi đầu theo nguyên lý tách Khảo sát ảnh hưởng quan sát trạng thái chất lượng hệ kín, kết luận hệ kín, nguyên lý tách Khảo sát nguyên lý tách cho toán tách kênh...

118
469
0

Tóm tắt luận án Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến

Danh mục: Tiến sĩ

... việc điều khiển dự báo phản hồi đầu theo nguyên lý tách Bộ điều khiển phản hồi đầu hình 3.7 làm việc dọc theo trục thời gian k = 0,1, … , với cửa sổ điều khiển [k , k + M + N ) Cửa sổ điều khiển ... a) 3.3 Tính ổn định hệ điều khiển dự báo phản hồi đầu theo nguyên lý tách với hàm mục tiêu có cấu trúc biến đổi Hình 3.7 mô tả nguyên lý làm việc điều khiển dự báo phản hồi trạng thái kết hợp ... điều khiển dự báo phản hồi đầu theo nguyên lý tách động thúc đẩy đề tài B) Về hàm mục tiêu có cấu trúc biến đổi Thứ hai khả chuyển toán điều khiển có ràng buộc thành toán điều khiển không ràng...

24
452
0

Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Observer Generalized Predictive Control Input-to-State Stability Lyapunov Function Linear Matrix Inequality Linear Quadratic Regulator Long Range Predictive Control Long Range Quadratic Programming ... Algorithmic Control Model Predictive Control Quadratic Programming Sequential Quadratic Programming viii Danh mc cỏc hỡnh v, th Hỡnh 1.1 Hỡnh 1.2 Nguyờn lý lm vic ca b iu khin d bỏo Tớn hiu y R k ... Gauss-Newton Cu trỳc h iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Nguyờn tc lm vic ca b iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Minh ni dung nh lý 3.4 ỏp ng thi gian ca cỏc bin trng thỏi x...

106
462
0

Luận án tiến sĩ Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến

Danh mục: Tiến sĩ

... Observer Generalized Predictive Control Input-to-State Stability Lyapunov Function Linear Matrix Inequality Linear Quadratic Regulator Long Range Predictive Control Long Range Quadratic Programming ... Algorithmic Control Model Predictive Control Quadratic Programming Sequential Quadratic Programming viii Danh mc cỏc hỡnh v, th Hỡnh 1.1 Hỡnh 1.2 Nguyờn lý lm vic ca b iu khin d bỏo Tớn hiu y R k ... Gauss-Newton Cu trỳc h iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Nguyờn tc lm vic ca b iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Minh ni dung nh lý 3.4 ỏp ng thi gian ca cỏc bin trng thỏi x...

106
308
1

Luận án tiến sĩ kỹ thuật Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến

Danh mục: Tiến sĩ

... Observer Generalized Predictive Control Input-to-State Stability Lyapunov Function Linear Matrix Inequality Linear Quadratic Regulator Long Range Predictive Control Long Range Quadratic Programming ... Algorithmic Control Model Predictive Control Quadratic Programming Sequential Quadratic Programming viii Danh mc cỏc hỡnh v, th Hỡnh 1.1 Hỡnh 1.2 Nguyờn lý lm vic ca b iu khin d bỏo Tớn hiu y Rk = ... Gauss-Newton Cu trỳc h iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Nguyờn tc lm vic ca b iu khin d bỏo phn hi u theo nguyờn lý tỏch Minh ni dung nh lý 3.4 ỏp ng thi gian ca cỏc bin trng thỏi x1...

112
278
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật KHẢO sát KHẢ NĂNG điều KHIỂN TÁCH KÊNH THÍCH NGHI đối TƯỢNG MIMO TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN hồi đầu RA THEO NGUYÊN lý TÁCH

Danh mục: Kỹ thuật

... nối điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái quan sát trạng thái để có điều khiển tách kênh phản hồi đầu (điều khiển theo nguyên lý tách) đánh giá chất lượng tách kênh (sự tương tác kênh) điều khiển ... điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái quan sát trạng thái để có điều khiển tách kênh phản hồi đầu (điều khiển theo nguyên lý tách) , đánh giá chất lượng tách kênh (sự tương tác kênh) điều khiển ... DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH 3.1 Nguyên lý tách cho toán điều khiển ổn định Khảo sát ảnh hưởng quan sát trạng thái chất lượng hệ kín phản hồi đầu thông...

25
289
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát khả năng điều khiển thích nghi bù bất định đối tượng tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

Danh mục: Kỹ thuật

... iu khin khỏng nhiu ó loi b c gn nh hon ton nhiu theo quan im bỏm theo mụ hỡnh mu -7- Chng III -8Khảo sát tính thỏa mãn nguyên lý tách 3.1 Nguyờn lý tỏch cho bi toỏn iu khin tin nh u - Rx i tng ... bự bt nh bng phn hi trng thỏi ó c gii quyt bng vic thc hin thit k hai khõu: Điều khiển thích nghi bù bất định phản hồi trạng thái 1.1 Phng trỡnh trng thỏi ca i tng Mụ hỡnh toỏn hc l mt hỡnh thc ... xỏc nh dng Cụng c kim tra tớnh xỏc nh dng ca mt ma trn l nh lý Sylvester Xỏc nh R t K theo cụng thc: R = F BT K b Thit k B iu khin LQR phn hi õm tng hp b iu khin ti u R theo nguyờn tc phn hi...

13
505
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH

Danh mục: Kỹ thuật

... w e + Bộ điều khiển u Đối tượng điều khiển y x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng w u + Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển x Hình 3.1b: Vị trí điều khiển đặt mạch hồi tiếp ... ch ma trn K xỏc nh dng Cụng c kim tra tớnh xỏc nh dng ca mt ma trn l nh lý Sylvester (Trang 276: Lý thuyt iu khin tuyn tớnh Nguyn Doón Phc) Xỏc nh R t K theo cụng thc: R = F BT K Ta i n thut ... theo, ta s s dng Matlab Simulink mụ phng chng minh lý thuyt thit k b iu khin tỏch kờnh Falb Wolovich cho i tng MIMO1 tuyn tớnh d x dt = y = 0 1 ữ ữ ữx + 0 ữu ữ ữ ữx Theo lý...

36
566
0

Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách Header Page 1 9khiển of 166 ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điều khiển Bộ điều khiển ... Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách Header Page 2 0khiển of 166 ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 14 3.2 Thut ... Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách Header Page 2 1khiển of 166 ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 15 1,2, , m...

132
156
0

Khảo sát khả năng điều khiển tách kênh thích nghi đối tượng mimo tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... điều khiển tách kênh thích nghi đối tượng MIMO tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách Chương trình bày nguyên lý tách, toán tách kênh phản hồi đầu khảo sát tính thỏa mãn nguyên lý tách điều ... điều khiển kênh khác Tương ứng với nguyên tắc điều khiển phản hồi, có hai nguyên tắc điều khiển tách kênh hệ MIMO tách kênh phản hồi đầu tách kênh phản hồi trạng thái Trong hướng nghiên cứu điều ... trạng thái với điều khiển phản hồi trạng thái tách kênh thành điều khiển phản hồi đầu tách kênh hệ MIMO tuyến tính Nói cách khác, chứng minh nguyên lý tách điều khiển tách kênh Dựa lý thuyết nghiên...

89
187
0

Khảo sát khả năng điều khiển tách kênh thích nghi đối tượng Mimo tuyến tính bằng phản hồi đầu ra thao nguyên lý tách

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... kênh phản hồi đầu 87 theo nguyên lý tách 3.1 Nguyên lý tách cho toán điều khiển ổn định 87 3.2 Khảo sát nguyên lý tách cho toán tách kênh thích nghi 89 3.2.1 Khảo sát khả ghép chung điều khiển ... thị Lời mở đầu Chương 1: Phương pháp điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái 10 1.1 Bài toán điều khiển tách kênh 10 1.2 Bộ điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Falb-Wolovich ... Khóa học: K11-TĐH TÊN ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH THÍCH NGHI ĐỐI TƯỢNG MIMO TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH Người hướng dẫn khoa học: PGS-TS Nguyễn Doãn...

27
155
0

Báo cáo khoa học: "Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho cầu trục" docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... + + ) K d = K dxl mt l(1 + + + + ) Dới sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển cầu trục dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Bộ điều khiển phản hồi trạng thái đợc đa thêm vào thành phần tích phân ... tổng hợp điều khiển đơn giản nhng lại cho chất lợng điều khiển tốt, phơng pháp tổng hợp dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Các kết mô cho thấy điều khiển hoàn toàn đáp ứng đợc yêu cầu điều khiển ... ban đầu: mp = 0.2[kg] - Chiều dài cáp nâng tải: 1[m] - Khoảng cách di chuyển xe: 0.2-1[m] - Góc lắc dao động lớn nhất: = 10O ~ 0.2 rad Iii Thiết kế điều khiển Theo nguyên lý điều khiển phản hồi...

8
515
0

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Dũng in iu khin X dch chuyn theo phng x Y dch chuyn theo phng y , Gúc quay ca trc theo phng x, y Fx, Fy Lc nõng trc theo cỏc phng x, y Fx1, Fy1, Lc nõng hng trc theo phng x, phng y ca AMB1 ... Linear Quadratic Gaussian (LQG) 74 4.2 Tng hp b iu khin da trờn phng phỏp phn hi u cho h thng AMB DOF 77 4.2.1 Kim tra tớnh iu khin c .79 4.2.2 Kim tra tớnh ... dn gia rụ to v stato theo phng x ca AMB1 Dũng in thnh phn theo phng x, y ca AMB1 v AMB2 Ki H s t l vi dũng in Ks H s t l vi dch chuyn Jx=Jy Mụ men quỏn tớnh ca trc rotor theo phng x v y Jz Mụ...

100
322
0

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra

Danh mục: Kỹ thuật

... Dũng in iu khin X dch chuyn theo phng x Y dch chuyn theo phng y , Gúc quay ca trc theo phng x, y Fx, Fy Lc nõng trc theo cỏc phng x, y Fx1, Fy1, Lc nõng hng trc theo phng x, phng y ca AMB1 ... Linear Quadratic Gaussian (LQG) 74 4.2 Tng hp b iu khin da trờn phng phỏp phn hi u cho h thng AMB DOF 77 4.2.1 Kim tra tớnh iu khin c .79 4.2.2 Kim tra tớnh ... dn gia rụ to v stato theo phng x ca AMB1 Dũng in thnh phn theo phng x, y ca AMB1 v AMB2 Ki H s t l vi dũng in Ks H s t l vi dch chuyn Jx=Jy Mụ men quỏn tớnh ca trc rotor theo phng x v y Jz Mụ...

100
508
0

Đề xuất phương pháp điều khiển phản hồi đầu ra LQG cho ổ đỡ từ bốn bậc tự do

Danh mục: Kỹ thuật

... chúng nh mt s nm trc õy na, thay vo ú l s phỏt trin cỏc ng dng 1.3 Nguyờn lý lm vic c bn v phõn loi ca cỏc t 1.3.1 Nguyờn lý lm vic c bn Cu trỳc in - t c bn v mt b iu khin phn hi cho mt h thng ... Sensor chuyn v s o mc dch chuyn ca vt th treo theo chiu thng ng so vi v trớ chun ca nú in ỏp ca sensor s l tớn hiu u vo cho b iu khin Mt b vi x lý úng vai trũ nh l mt b iu khin to tớn hiu iu ... Fx1 v Fx theo phng x ca hai b AMB ny Cỏc lc ny c biu din c th nh sau: Fx1 = Ki0 Ki ix1 + x1 = K iix1 + K s x1 x0 x0 Ki0 Ki0 Fx = ix + x2 = K iix + K s x2 x0 x0 (2.17) (2.18) Lc hp dn theo phng...

28
620
0