cấu trúc vật lý của trạm điều khiển chính cấu trúc phần cứng

Nghiên cứu xây dựng mô hình vật lý và hệ điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

Ngày tải lên : 14/10/2017, 16:25

... cấu trúc điều khiển mờ Trong sơ đồ mạch điều khiển có khâu đối tượng Đối tượng điều khiển đại lượng u tín hiệu đầu điều khiển mờ Vì tín hiệu điều khiển đối tượng “tín hiệu rõ”, nên tín hiệu điều ... dụng điều khiển PID mờ điều khiển PI mờ PD mờ điều khiển đối tượng với chất lượng mong muốn Một giải pháp khác để thực thi điều khiển PID mờ sử dụng điều khiển PI mờ ghép song song với điều khiển ... phương pháp điều khiển robot cách thứcđiều khiển cánh tay Robot hai bậc tự từ máy tính - Phạm vi nghiên cứu thực sở lý luận, thiết kế xây dựng điều khiển, mô lý thuyết điều khiển xây dựng phần mềm...

78
267
0

ìm hiểu về tổng đài alcatel 1000e10 và trạm điều khiển chính (SMC) trong tổng đài

Ngày tải lên : 23/06/2016, 18:19

... SMC : Trạm điều khiển SMA : Trạm điều khiển thiết bị phụ trợ SMT : Trạm điều khiển trung kế PCM SMX : Trạm điều khiển ma trận chuyển mạch SMM: Trạm điều khiển bảo dỡng 3.2 Phần mềm trạm ML ... Tổ chức phần mềm đĩa Phần ii Phân tích trạm đIều khiển Trong tổng đàI alcatel 1000 e10 Chơng I cấu trúc chức nguyên lý hoạt động trạm đIều khiển vai trò trạm đIều khiển : Trạm điều khiển (SMC) ... trạm điều khiển MIS : Vòng ghép liên trạm REM : Mạng quản lý viễn thông SMA : Trạm điều khiển thiết bị phụ trợ SMC : Trạm điều khiển SMM : Trạm bảo dỡng SMT : Trạm điều khiển trung kế SMX : Trạm...

104
914
0

điều khiển lập trình plc - phần cứng trong s7-300

Ngày tải lên : 05/07/2014, 11:18

... học sư phạm kỹ thuật Vinh Điều khiển lập trình PLC ** Mơ LADDER + Việc mô ladder điều khiển phần mô , nghĩa bạn phải chọn RUNP RUN phần mô ladder mơ + Bạn điều khiển phần mơ xem hiển thị ladder ... variable mục quản lí đầu vào input Out variable mục quản lý đầu vật lý Bit memory mục quản lý bít dạng boon timer quản lý timer counter quản lý counter Sinh viên : Nguyễn Văn Ngọc Điện C –K3 Create ... (http://www.novapdf.com) Trang : Đại học sư phạm kỹ thuật Vinh Điều khiển lập trình PLC + Kết thúc trình khai báo phần cứng , khai báo phần cứng số phầ chưa dược đề cập (không nằm phạm vi nghiên cứu...

13
433
0

Cấu tạo và nguyên lý làm việc của mạch điều khiển

Ngày tải lên : 25/12/2013, 20:46

23
883
0

Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.

Ngày tải lên : 21/01/2014, 16:21

... phù hợp 9.Thiết kế giao diện VB6.0 10 10.Tài liệu tham khảo [1] Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa ... tính đắn phương pháp dùng để mơ hình hóa hệ thống 8.Nhận dạng hệ thống Từ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ bậc tử ... nhỏ bậc mẫu số -Giá trị xác lập ổn định số khác nên -Dễ thấy hàm độ đơn điệu tăng khơng có độ q điều chỉnh nên kết luận số thời gian tử nhỏ số thời gian mẫu So với hàm truyền cho: W( s ) = K1.K...

11
2.6K
6

Tài liệu Mô tả cấu trúc phần cứng của vi điều khiển 8951 pdf

Ngày tải lên : 25/01/2014, 10:20

... tượng mà ta làm việc nhiều với vi điều khiển AT89C51 AT89C2051 I MÔ TẢ CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN 8951 1/ Giới thiệu họ MCS51: MCS51 họ IC vi điều khiển (Microcontroller ) hãng Intel ... Duy Phi - http://vixuly.cjp.net duyphi@yahoo.com -5- II MÔ TẢ CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN AT89C2051 AT89C2051 vi điều khiển thu gọn có 20 chân , với đầy đủ tính cnhư AT89C51 Duy khác ... DỤNG CÁC PHẦN MỀM VI XỬ LÝ NỘI DUNG Vấn đề 8: MỘT SỐ PHẦN MỀM LẬP TRÌNH / SOẠN THẢO ASSEMBLY Vấn đề 9: CÁC PHẦN MỀM BIÊN DỊCH FILE ASM RA FILE HEX Vấn đề 10 : CÁC PHẦN MỀM MÔ PHỎNG VI XỬ LÝ Vấn...

78
1.1K
5

cấu trúc phần cứng tổng đài và các trạm điều khiển trong tổng đài a1000-e10

Ngày tải lên : 17/02/2014, 13:51

... trạm điều khiển - REM: Mạng quản lý viễn thông - SMA: Trạm điều khiển thiết bị phụ trợ MAL PGS - SMC: Trạm điều khiển - SMM: Trạm vận hành bảo dỡng - SMT: Trạm điều khiển trung kế - SMX: Trạm điều ... iv: Cấu trúc phần cứng tổng đài trạm điều khiển tổng đài 4.1 Cấu trúc phần cứng OCB-283: OCB - 283 phát triển Version B củ Alcatel 1000 - E10, sư dơng c¸c bé xư lý 32 bit Bao gồm phân hệ điều khiển ... 4.2.1.4 Cấu trúc phần cứng trạm điều khiển chính: Trạm điều khiển SMC đợc tổ chức xung quanh Bus trạm đa xử lý BSM 16 bit Các bảng mạch in nối tới Bus BSM để trao đổi thông tin với Trong trạm SMC...

89
1K
0

Vi xử lý - Phần II CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ VI ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên : 22/04/2014, 12:32

... HẢI, NGƠ THANH BÌNH-KTĐT.ĐHGTVT GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT VI XỬ LÝ PHẦN II: MCS-51 I Cấu trúc hệ vi điều khiển Kiến trúc phần cứng vi điều khiển 8051 mô tả sơ đồ khối sau: U1 39 38 37 36 35 34 33 32 ... 7% 0,16% 0.16% 0 21 GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT VI XỬ LÝ PHẦN II: MCS-51 II.3 PHẦN CỨNG TỐI THIỂU CỦA HỌ MCS51 Phần cứng tối thiểu cấu hình đơn giản phần cứng để hệ thống hoạt động với tốn thơng thường ... Khơng làm CÁC CẤU TRÚC LẬP TRÌNH CƠ BẢN Tóm Tắt Các Lệnh Nhảy (JMP) NGUYỄN THANH HẢI, NGƠ THANH BÌNH-KTĐT.ĐHGTVT 28 GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT VI XỬ LÝ PHẦN II: MCS-51 ấu trúc lập trình: Cấu trúc “repeat…...

199
873
1

thuyết minh nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển trạm trộn bê tông và chức năng các phần tử của trạm

Ngày tải lên : 02/05/2014, 12:18

... R6: Điều khiển vít tải xiên Rơle trung gian R7: Điều khiển bơm nước Rơle trung gian R11: Điều khiển cửa xả xi măng Rơle trung gian R13: Điều khiển cửa xả bê tông Rơle trung gian R14: Điều khiển ... chúng đặt góp nhánh, tủ điều khiển bàn điều khiển Việc lắp thiết bị đo lường nhằm mục đích người vận hành quan sát hiển thị tủ điều khiển buồng điều khiển chỗ trung tâm điều khiển, đồng hồ đo như: ... động trạm - Các nút bấm chạy, dừng: Điều khiển bước hoạt động trạm trộn tay - Các rơle trung gian: Khuếch đại tín hiệu điều khiển từ PLC tới cuộn hút khởi động từ Rơle trung gian R1: Điều khiển...

78
3.1K
26

vi xử lý chương 1 cấu hình của vi điều khiển

Ngày tải lên : 09/05/2014, 21:12

... vi x lý Biên so n: Ph m Quang Trí Chương 1: C u hình c a mơ hình thí nghi m vi u n 1.2 C u hình c a mơ hình thí nghi m vi u n: Kh i l p trình vi u n: Sơ đ ngun lý: 15 KHỐI LẬP TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN ... AT89C4051 Giáo trình th c hành vi x lý 10 Biên so n: Ph m Quang Trí Chương 1: C u hình c a mơ hình thí nghi m vi u n 1.2.2 Kh i vi ñi u n: Sơ đ ngun lý: • KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN DATA BUS LOW ADDRESS BUS ... nghi m nguyên lý ñi u n ñèn giao thơng Giáo trình th c hành vi x lý 17 Biên so n: Ph m Quang Trí Chương 1: C u hình c a mơ hình thí nghi m vi ñi u n 1.2.5 Kh i LED ma tr n: • Sơ đ ngun lý: KHỐI LED...

40
458
0

chế tạo và nghiên cứu các tính chất vật lý của kim loại bạc có cấu trúc nanô

Ngày tải lên : 16/06/2014, 13:20

... phòng thí nghiệm Viện Vật lý Ðiện tử, Viện Khoa học Vật liệu, Viện Hóa học, Viện đào tạo quốc tế khoa học vật liệu (ITIM), Viện Vật lý kỹ thuật, khoa Vật lý trung tâm Khoa học Vật liệu (trường Đại ... khoa Vật lý phòng thí nghiệm Cơng nghệ nanơ (Đại học quốc gia TP.Hồ Chí Minh) khoa Vật lý (trường Đại học Khoa học Huế) Những kết nghiên cứu gần khoa Vật lý, trường Đại học Khoa học Huế vật liệu ... loại bạc có cấu trúc nanô khả diệt khuẩn tốt Chính vậy, việc chế tạo kim loại bạc có cấu trúc nanơ để xử lí nước cần thiết Chính luận văn chúng tơi ứng dụng keo Ag nanô tổng hợp để xử lý nước lọc...

49
784
0

Cấu trúc phần cứng của vi điều khiển 8951 pdf

Ngày tải lên : 30/07/2014, 06:20

... VĂN THẮNG Chương 2: KHẢO SÁT PHẦN CỨNG Chương KHẢO SÁT PHẦN CỨNG 2.1-Mô tả cấu trúc phần cứng vi điều khiển 8951: 2.1.1-Giới thiệu chung IC 89C51: MCS-51 họ vi điều khiển hãng Intel Vi mạch tổng ... 1.2-Sơ đồ mạch 1.3-Mô tả chức Chương 2: Khảo Sát Phần Cứng 2.1-Mô tả cấu trúc phần cứng vi điều khiển 8951 2.1.1-Giới thiệu họ MCS51 2.1.2-Chức khối chip ... SÁT PHẦN CỨNG Cấp nguồn cho khối vi điều khiển hoạt động cách bật cộng tắc khối vi điều khiển chương trình bắt đầu chạy Ban đầu, chương trình chạy theo đồng hồ từ máy tính xuất vào mạch Vi xử lý, ...

58
811
3

HÌNH THÁI, CẤU TRÚC VÀ CÁC TÍNH CHẤT VẬT LÝ CỦA TRÁI ĐẤT PHẦN 1 pptx

Ngày tải lên : 02/08/2014, 01:21

... trái đất ~ 2,73,3 g/cm3 => tỉ trọng phần sâu phải có tăng cao đáng kể để đảm bảo cho giá trị trung bình đạt 5,5 g/cm3 • Phần lớn thơng tin cấu trúc thành phần vật chất trái đất độ sâu > vài km ... thành phần vật chất, • Chuyển động quay trái đất làm hình thành lên chu trình chuyển động khí quyển, dòng hải lưu, chuyển động vật chất nóng chảy bên trái đât Rc = 6356 km C = 40.000 km Cấu trúc ... giúp luận giải cấu trúc thành phần trái đất • Các thơng số hình thái, kích thước, khối lượng, moment qn tính cho thấy tỉ trọng trung bình trái đất ~5,5 g/cm3 • Trong tỉ trọng phần vỏ trái đất...

23
907
6