... CHƯƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN 3.1 Mô tả toán học hệthống 3.1.1 CấutrúchệthốngđiềukhiểnhaiđộngnốicứngtrụcCấutrúchệđiềuđiều tốc độ hai mạch vòng gồm mạch vòng ... dựng mô hình toán học hệthốnghaiđộngnốicứngtrục sử dụng tổng hợp điều chỉnh dòng điện tốc độ để điềukhiểnhệthống + Tiến hành mô hệthốngđiềukhiểnhaiđộngnốicứngtrục phần mềm Matlab/Simulink ... Mô hệthốngđiềukhiểnhaiđộngnốicứngtrục - Các thiết bị phục vụ thực nghiệm hệthốnghaiđộngnốicứngtrục với điềukhiểndòng điện tốc độ thực Matlab/Simulink - Thực thực nghiệm điều khiển...
... Phn t ca dõy qun l mt bi dõy gm mt hoc nhiu vũng dõy, hai u ni vi hai phin gúp ca vnh gúp (hỡnh 1.3a) hai cnh tỏc dng ca phn t t hai rónh di hai cc t khỏc tờn (hỡnh 1.3b) C gúp (vnh gúp) hay cũn ... chiu Nguyờn tc iu khin Theo phng phỏp iu khin ny cỏc cp van S1 v S2; S3 v S4 lp thnh hai cp van m mi cp thỡ hai van c iu khin úng ct ng thi Tớn hiu iu khin c to bng cỏch so sỏnh in ỏp iu khin ... sỏnh vi giỏ tr Uta to xung a n b trn xung phớa sau Hai xung Um1 v Ukhúa1 ng b vi nhau, xung ny mc cao thỡ xung mc thp Tr hn mt khong l hai xung Um2 v Ukhúa2 cng ng b vi Khuch thut toỏn c s...
... Phn t ca dõy qun l mt bi dõy gm mt hoc nhiu vũng dõy, hai u ni vi hai phin gúp ca vnh gúp (hỡnh 1.3a) hai cnh tỏc dng ca phn t t hai rónh di hai cc t khỏc tờn (hỡnh 1.3b) C gúp (vnh gúp) hay cũn ... chiu Nguyờn tc iu khin Theo phng phỏp iu khin ny cỏc cp van S1 v S2; S3 v S4 lp thnh hai cp van m mi cp thỡ hai van c iu khin úng ct ng thi Tớn hiu iu khin c to bng cỏch so sỏnh in ỏp iu khin ... sỏnh vi giỏ tr Uta to xung a n b trn xung phớa sau Hai xung Um1 v Ukhúa1 ng b vi nhau, xung ny mc cao thỡ xung mc thp Tr hn mt khong l hai xung Um2 v Ukhúa2 cng ng b vi Khuch thut toỏn c s...
... UD ≈ Giá trị trung bình điện áp hai điểm A, B là: t U AB = γ= 1 t ∫ Edt = E T1 = E.γ T (3.2) t1 T γ hệ số điều chỉnh điện áp Ta cóhệ phương trình mô tả hoạt động sơ đồ: Khi GTO đóng mạch: iR ... 3.4 BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP MỘT NHỊP LÀM VIỆC VỚI PHỤ TẢI LÀ ĐỘNGCƠ 3.4.1 Chế độ động Điện cảm đầu biến đổi xung áp bao gồm điện cảm phần ứng động UAB đạt giá trị cực đại van T dẫn điện (U AB≈E) đạt ... dùng van điềukhiển IGBT có khả thực điều chỉnh điện áp đảo chiều dòng điện phụ tải Các diode đệm D 1…D4 dùng để trả lượng phản kháng nguồn thực trình hãm tái sinh Trạng thái 1: E.γ > ED Động làm...
... pha: 6.Khởi động mềm -Khởi động mền dùng điều áp xoay chiều pha để khởi độngđộng không đồng pha -Các động công suất lớn,khi khởi độngtrực tiếp (nối thẳng vào nguồn điện lưới)dòng khởi động lớn,gấp ... tính chất tải vào góc điềukhiển anpha -Các phương pháp giải tích cho tham số tải -có thể dùng mô để nghiên cứu sơ đồ Vấn đề điềukhiển BBĐ xung áp xoay chiều: +hệ thốngđiềukhiển phát xung xay ... -Bộ khởi động mềm thích hợp với động làm việc với tải máy bơm quạt gió 7 .Hệ thốngđiềukhiển phát xung Hệthốngđiềukhiển biến đổi phụ thuộc giống Đồ thị dạng xung TCA785 CÁc mạch tạo cưa tích...
... chiều Điều áp chiều đợc định nghĩa l điềukhiểndòng điện v điện áp chiều nguồn cấp l điện môt chiều I Các phơng pháp điều áp chiều Có số cách điềukhiển chiều nh sau: Điềukhiển cách mắc nối ... tải điện trở Điềukhiển liên tục cách mắc nối tiếp với tải transistor Điềukhiển băm áp (xung áp) Điềukhiển cách mắc nối tiếp với tải Rf I điện trở d Sơ đồ Dòng điện v điện áp điều chỉnh đợc ... Hiệu suất thấp (Pf = IC UT) Không điều chỉnh liên tục dòng tải lớn Điềukhiển liên tục cách mắc nối tiếp với tải transistor U I =I T Sơ đồ v nguyên lí điềukhiển IC = .IB U1 d Rd MĐK a T MĐK...
... Phn t ca dõy qun l mt bi dõy gm mt hoc nhiu vũng dõy, hai u ni vi hai phin gúp ca vnh gúp (hỡnh 1.3a) hai cnh tỏc dng ca phn t t hai rónh di hai cc t khỏc tờn (hỡnh 1.3b) C gúp (vnh gúp) hay cũn ... chiu Nguyờn tc iu khin Theo phng phỏp iu khin ny cỏc cp van S1 v S2; S3 v S4 lp thnh hai cp van m mi cp thỡ hai van c iu khin úng ct ng thi Tớn hiu iu khin c to bng cỏch so sỏnh in ỏp iu khin ... sỏnh vi giỏ tr Uta to xung a n b trn xung phớa sau Hai xung Um1 v Ukhúa1 ng b vi nhau, xung ny mc cao thỡ xung mc thp Tr hn mt khong l hai xung Um2 v Ukhúa2 cng ng b vi Khuch thut toỏn c s...
... pha: 6.Khởi động mềm -Khởi động mền dùng điều áp xoay chiều pha để khởi độngđộng không đồng pha -Các động công suất lớn,khi khởi độngtrực tiếp (nối thẳng vào nguồn điện lưới)dòng khởi động lớn,gấp ... tính chất tải vào góc điềukhiển anpha -Các phương pháp giải tích cho tham số tải -có thể dùng mô để nghiên cứu sơ đồ Vấn đề điềukhiển BBĐ xung áp xoay chiều: +hệ thốngđiềukhiển phát xung xay ... -Bộ khởi động mềm thích hợp với động làm việc với tải máy bơm quạt gió 7 .Hệ thốngđiềukhiển phát xung Hệthốngđiềukhiển biến đổi phụ thuộc giống Đồ thị dạng xung TCA785 CÁc mạch tạo cưa tích...
... (Chopper) chiều nối tiếp Khái niệm chung Phần tử khoá điện tử V, van điềukhiển hoàn toàn (GTO, IGBT, MOSFET, BJT), mắc nối tiếp tải nguồn Điôt D0 có vai trò quan trọng hoạt động sơ đồ, gọi ... 7.2 Bộ băm xung áp (Chopper) chiều nối tiếp Khái niệm chung Ứng dụng: Điềukhiểndòng điện chiều, chỗ trước dùng chỉnh lưu thyristor dùng băm xung Ví dụ điềukhiển kích từ cho máy phát đồng ... biệt thích hợp cho điềukhiển máy điện chiều công suất nhỏ Xét hai loại tải: Trở cảm (cuộn cảm) Tải có s.p.đ.đ (máy điện) 8/28/2014 Sơ đồ băm xung áp Từ đến tx: V thông, nối tải vào nguồn,...
... tán hợp phần Do đưa hệ phương trình dạng hệ phương trình hệ phương trình vi phân bậc túy Một phương pháp tích phân số EULER, RUNGE-KUTTA bậc áp dụng để tính tích phân số hệ phương trình Áp dụng ... từ thông tin tình hình đầu tư phát triển KCN, KCX lưu vực hệthống sông Sài Gòn - Đồng Nai theo “Báo cáo tóm tắt Nhiệm Vụ điều tra, thống kê lập danh sách nguồn thải gây ô nhiễm lưu vực sông ... công nghiệp lấp đầy nguồn thải xử lý tốt trước đổ vào sông (các kịch 2, 3, 4) Cơ sở phân tích biến động nguồn thải hệthống sông với số liệu thu thập tương đối đầy đủ từ khu công nghiệp, khu chế...
... 2 Hệ phơng trình tổng quát đạo dòng chảy hai chiều ngang Hệ phơng trình đạo dòng chảy xâm nhập mặn nớc ngầm vùng ven biển hai chiều ngang không áp [3] nh sau: ... tam giác Điều kiện ban đầu điều kiện biên: - Điều kiện ban đầu: B D x Tại thời điểm ban đầu t = chiều sâu (h) mặt phân đợc xác định theo công thức Ghyben-Herzberg: f h = hf (11) s f - Điều kiện ... dạng mặt phân cách hai vùng nớc nhạt nớc mặn thời điểm, tơng ứng với lu lợng khai thác định Điềucó ý nghĩa việc qui hoạch, bố trí giếng bơm, dự báo xâm nhập mặn quản lý việc khai thác nớc ngầm...
... cho phép tín hiệu đầu khoảng giá trị hữu hạn Mô hình nơron hình bao gồm hệ số điều chỉnh tác động từ bên ngoi bk Hệ số điều chỉnh bk có tác dụng tăng lên giảm tổng đầu vo thực hm truyền, tuỳ ... thống mạng nơron v đánh giá độ phân huỷ mũ Cuối cùng, kiểm tra điều kiện giải đợc Sự phản hồi có mặt hệthống no đầu phần tử hệthốngcó ảnh hởng đến đầu vo phần tử đó, tức l có hay nhiều đờng ... S, S l tập hm hoạt động dạng sigmoid, si(x) l hm bị chặn, liên tục v tăng ngặt W=[wij] Rnxn l ma trận trọng nối synapse, u Rn l vectơ tín hiệu vo Với vectơ u, tính cân hệthống đợc xác định...
... FOTRAN, chạy haihệđiều hành UNIX WINDOWS Một số kết ứng dụng công cụ mô hình toán bờ tây vịnh Bắc Bộ 4.1 Mô đặc điểm thủy động lực Chế độ thủy động lực thủy vực yếu tố quan trọng tác động đến hầu ... ven bờ Nghệ An Tuyển tập Báo cáo khoa học,hội nghị khoa học công nghệ biển toàn quốc lần thứ IV, 1998 25 Đinh Văn Ưu, Phạm Huấn, Đoàn Bộ, 1999 Mô hình chiều (3D) nghiên cứu biến độngcấutrúc hoàn ... hệ sinh thái thể thống gồm toàn phần sinh vật, phi sinh vật kiểu khai thác sử dụng (Vallega A, 1999) cần cung cấp thông tin cần thiết cho nhà quản lý cộng đồng Với phát triển mạnh mẽ công nghệ...
... 2 Hệ phương trình tổng quát đạo dòng chảy hai chiều ngang Hệ phương trình đạo dòng chảy xâm nhập mặn nước ngầm vùng ven biển hai chiều ngang không áp [3] sau: ... tử tam giác Điều kiện ban đầu điều kiện biên: - Điều kiện ban đầu: D Tại thời điểm ban đầu t = chiều sâu (h) mặt phân xác định theo công thức Ghyben-Herzberg: f h hf (11) s f - Điều kiện biên: ... mặt phân cách hai vùng nước nhạt nước mặn thời điểm, tương ứng với lưu lượng khai thác định Điềucó ý nghĩa việc qui hoạch, bố trí giếng bơm, dự báo xâm nhập mặn quản lý việc khai thác nước ngầm...
... số báo cáo thống kê cho thấy khác biệt hai giới [4], [8], [12] 1.1.3.3 Khối cảm nhiễm Mọi người nhiễm virus tất người nhiễm virus biểu bệnh Trẻ nhỏ hay bị bệnh thường có biểu nặng hệ miễn dịch ... trường Đại Học Y Hà Nội tận tình dạy dỗ em tạo điều kiện cho em hoàn thành tốt khóa luận Em xin chân thành cảm ơn cán Viện Vệ Sinh Dịch Tễ Trung Ương tạo điều kiện giúp đỡ em suốt trình thực khóa ... phổi xảy dẫn đến tử vong 1.2.3 Biện pháp phòng chống Hiện chưa có thuốc điều trị đặc hiệu bệnh tay chân miệng nên chủ yếu điều trị hỗ trợ (không dung kháng sinh bội nhiễm) [9], [10] 1.3 Tình hình...
... vấn đề thực tế triển khai hệthống mạng WCDMA hiệu hệthống mạng đáp ứng nhu cầu người dùng với chi phí đưa thấp 2.2 Những tồn chưa thể giải Các đặc tính mạng WCDMA là: điềukhiển công suất, chuyển ... lựa chọn từ vùng Điều làm cho trình tìm kiếm trở nên dễ dàng dễ có khả thực máy tính cá nhân Các giải pháp thay đổi vùng lân cận thông qua cấutrúc lân cận nhau, điềucó hiệu hoạt động mở rộng với ... đề báo Mạng tế bào 3G (thế hệ thứ 3) mạng WCDMA có khả mở rộng triển khai nhanh chóng Vấn đề quy hoạch làm cho mạng WCDMA triển khai mở rộng thành công Trong hoạt động nó, mạng vô tuyến WCDMA...
... ng xây dựng Trên sở mô hình đưa ra, đề tài xác định dáng điệu tiệm cận nghiệm hệđộng lực rừng ngập mặn Xác định sô" điều kiện để rừng p h t triển bị diệt vong Về m ặ t đào tạo: Đề tà i nằm khuôn ... TS Phan Ngọc Vinh, Viện Cơ học ThS Lê Huy Chuẩn, ĐH Osaka, Nhật PGS.TS Nguyễn Xuân Tháo, Trường Đại học Thủy lợi Hà Nội TS Lê Văn Thành, Viện học TS Pham Thanh Nam, Viện Cơ học Mục tiêu nội dung: ... lan lỏa sóng hiên, đất, nước hạt tro nu khu vực có rừng Những kết chính: Giải số tóan dòng chảy hai chiều với số liệu giả định, từ xác định mức độ ô nhiễm môi trường có chất thải từ nhà máy, xí...
... cân thống: riếp cán tích hợp liên nnh, Tiếp cận tương tác cơng đơng -cơ quan chức năng: Tiếp cận theo hưởng phát triên bền vừng + Tiếp cận hệ thống: cấu hop thành lãnh thố đẻu phận cấutrúc mồi cấu ... o n g c h ịu v ồn định hệthống Các tinh chất nhừrm tiêu chuẩn để dánh giá hoạt động cùa hệ thốns đồng thời cơnạ cụ dể phân tích hệ thốna Các mục tiêu hoạt dộng cùa hệthống dược dặt người nhừntỊ ... dồi điều kiện ngoại canh bao aồm điều kiện vật lý, sinh học, kinh tế-xã hội nằm ngồi hệthống - Tính chong chịu: tính chống chịu xác định hang nănR tri suất hệthống kin phái chịu lực lác động...
... hình hàng thập kỷ dài BĐKH trình tự nhiên bên hệthống khí hậu, tác động từ động từ bên ngoài, tác động thƣờng xuyên ngƣời làm thay đổi thành phần cấu tạo khí sử dụng đất Chƣơng trình mục tiêu ... trƣờng có tác động, ảnh hƣởng đến ngƣời, ngành, nghề, mặt đời sống xã hội ngƣời, không hệ mà đến hệ tƣơng lai Phạm vi tác động, ảnh hƣởng vấn đề môi trƣờng đến điều kiện tự nhiên hoạt động kinh tế ... hồi sinh sản hệ sinh thái tự nhiên đƣợc quản lý đến hoạt độnghệthống kinh tế - xã hội đến sức khỏe phúc lợi ngƣời” “BĐKH” nghĩa biến đổi khí hậu đƣợc quy trực tiếp gián tiếp hoạt động ngƣời,...
... phõn tớch thnh hai thnh phn, l thnh phn i xng th t thun v thnh phn i xng th t ngc, thnh phn th t khụng khụng tn ti iu khin cỏc thnh phn ny, ta s dng lý thuyt iu khin vector, ú s dng hai h to quay ... (hỡnh 2.2) Cỏc thnh phn ca vector dũng stator trờn trc ta + + l is , is ; trờn hai trc to dq + l isd , isq , v trờn hai trc to dq - l iisd , isq Ta cú mi liờn h gia cỏc thnh phn ca dũng in stator ... irqd K Kid/s pd+ (+) -Ed (3.32) Mô hình dòng mđkđ trục d irq (+) G (-) pd (S) Ra rid r riq lslr-lm ls lslr-lm ls Eq +Eq Mô hình dòng mđkđ trục q irq ref irq K (+) Kiq/s pq+ (+) (-) (-) (-)...