cấu trúc của bộ amb được khảo sát
Đề xuất phương pháp điều khiển phản hồi đầu ra LQG cho ổ đỡ từ bốn bậc tự do
... Bearings - AMBs) 1.3.2.1 Cỏc cu trỳc c bn ca AMB 1.3.2.2 H truyn ng s dng AMB 1.3.2.3 Truyn ng khụng tip xỳc 1.4 Nhng c trng c bn v ng dng ca h thng AMB 6 1.4.1 Nhng c trng c bn ca AMB - Khụng ... x x0 x0 (2.16) Hỡnh 4: Ch vi sai ca AMB Khi h thng ca AMB c xem xột gm hai b AMB1 v AMB2 b trớ ti hai phớa, ta s cú lc hp dn Fx1 v Fx theo phng x ca hai b AMB ny Cỏc lc ny c biu din c th nh sau: ... phng trỡnh ng lc hc ca h thng AMB 2.5.1 Cu trỳc ca b AMB c kho sỏt Hỡnh 2.8 minh cu trỳc ca mt h thng AMB c la chn tin hnh kho sỏt Theo cu trỳc ny, h thng bao gm b AMB c b trớ hai u ca ng c Phn...
- 28
- 620
- 0
Tính điều khiển được hoàn toàn của hệ thống tuyến tính qua một cách tiếp cận hình học
... Cho Ω tập lồi Rn chứa điểm Tập hợp Cb (Ω) = f ∈ Rn : sup f, u < ∞ u∈Ω gọi nón chắn (barrier cone )của Ω tập hợp Cr (Ω) = λΩ λ>0 gọi nón lùi (recession cone) Ω Các tính chất sau suy từ định nghĩa ... giao với Cr (Ω) Điều này, lần lại mâu thuẫn với (b) Vậy Định lí chứng minh hoàn toàn Tài liệu tham khảo [1] Nguyen Khoa Son, Global controllability of linear autonomous systems: A geometric consideration,...
- 10
- 467
- 0
Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: Xây dựng chương trình mô tả không gian trạng thái của toán chiếc balô loại 2 giải quyết theo giải thuật Gene với phương pháp chọn Rank
... pháp đơn giản trực quan thuật toán tìm kiếm có thông tin sử dụng heurictics để áp dụng tri thức cấu trúc không gian tìm kiếm nhằm giảm thời gian cần thiết cho việc tìm kiếm sử dụng nhiều với không ... toán: Môi trường xây dựng ứng dụng: - Framework:.Net 3.5 - IDE: Microsoft Visual Studio 2008 Cấu trúc ứng dụng: Ứng dụng chia thành phần: - Core: Chứa file class mô tả thuật toán - Presentation: ... định sẵn b Hàm thích nghi (Fitness Function) Gán giá trị thích nghi cho cá thể Giá trị thích nghi sát với thực tế độ xác cao c Lựa chọn để kết hợp lại (Selection For Recombine) Có nhiều kiểu lựa...
- 10
- 1,308
- 4
DẠNG CHÍNH tắc của mô HÌNH KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
... y1 So sánh: Dạng tắc quan sát phần tử nằm bên phải ma trận, dạng tắc đường chéo phần tử nằm đường chéo matran 4.Hãy tìm dạng tắc điều khiển hệ thống từ dạng tắc quan sát >> A2=[0 -30;1 -31;0 -10] ... số A1,B1,C1 khác với hệ số A,B,C,D 3.Hãy tìm dạng tắc lệnh canon Hãy so sánh với dạng tắc quan sát >> csys=canon(G2) a= x1 x2 x3 x1 -3 0 x2 -2 x3 0 -5 b= u1 x1 30 x2 -10.14 x3 21.11 c= x1 y1...
- 11
- 260
- 0
Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: Mô tả không gian trạng thái trò chơi cờ tướng theo giải thuật minimax
... biến step biến tính số bước dịch chuyển Nếu số bước -1 hàm trả false (vì dịch chuyển bước Pháo ăn được) ...
- 14
- 1,068
- 9
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Thiết lập bộ mô hình mô phỏng phục vụ xây dựng quy trình vận hành hệ thống liên hồ chứa thủy điện trên lƣu vực sông Ba " docx
... hình Tƣơng tự nhƣ số liệu trạng sử dụng đất, số liệu thành phần cấu trúc đất ba loại số liệu mô hình thủy văn Số liệu thành phần cấu trúc đất đƣợc xử lý kỹ hơn, phức tạp số liệu trạng sử dụng đất, ... Mƣa to xảy Kết tính toán hiệu chỉnh tƣơng đối tốt, tìm thông số tốt để tính toán cho trận lũ khác Bộ thông số mô hình đƣợc kiểm chứng cho trận lũ cụ thể phần sau Luu luong (m3/s) Hiệu chỉnh mô hình ... không sử dụng cho hệ thống liên hồ chứa sông Ba mà áp dụng cho hệ thống hồ chứa khác Tài liệu tham khảo [1] Yeh, W W.-G., Reservoir management and operation models: A state-of-the-art review, Water...
- 15
- 696
- 0
MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
... đổi Laplace tín hiệu vào hàm truyền không phụ thuộc vào tín hiệu tín hiệu vào mà phụ thuộc vào cấu trúc thông số hệ thống Do dùng hàm truyền để mô tả hệ thống 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK ... chấn xe d y (t ) M dt dy (t ) B dt Ky (t ) f (t ) M: khối lượng tác động lên bánh xe, B hệ số ma sát, K độ cứng lò xo f(t): lực sốc: tín hiệu vào y(t): dòch chuyển thân xe: tín hiệu 26 September ... B dy (t ) dt MT g K (t ) M Đ g MT: khối lượng buồng thang, MĐ: khối lượng đối trọng B hệ số ma sát, K hệ số tỉ lệ (t): moment kéo động cơ: tín hiệu vào y(t): vò trí buồng thang: tín hiệu 26 September...
- 98
- 725
- 1
Tài liệu MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG HỌC TÀU THỦY pdf
... quay chân vịt chân vịt thứ i • T ma trận cấu trúc thiết bị đẩy Các lực đẩy Ki(ni).ui phân phối theo chuyển động tiến, dạt quay trở mô hình hoá ma trận cấu trúc thiết bị đẩy T (3 x 6) T xác định ... có ma trận cấu trúc thiết bị đẩy sau: (1–9) với li cánh tay đòn mômen quay trở Cũng dễ dàng thấy rằng, l1 = l2 hai chân vịt đối xứng qua mặt phẳng thân tàu Chú ý rằng, không chắn cấu trúc mô hình ... môme yêu cầu t Ỵ R3 cho chuyển động tiến (Surge), dạt (Sway) quay trở (Yaw) Khi đó, với tàu có cấu trúc thiết bị đẩy hình 1.20 ta viết: t = T.K.u ( – ) với thông số sau : · u = [÷ p1–p10÷ (p1–p10),...
- 10
- 888
- 9
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC - HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC doc
... đổi Laplace tín hiệu vào hàm truyền không phụ thuộc vào tín hiệu tín hiệu vào mà phụ thuộc vào cấu trúc thông số hệ thống Do dùng hàm truyền để mô tả hệ thống February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM ... chấn xe d y (t ) M dt dy (t ) B dt Ky (t ) f (t ) M: khối lượng tác động lên bánh xe, B hệ số ma sát, K độ cứng lò xo f(t): lực sốc: tín hiệu vào y(t): dòch chuyển thân xe: tín hiệu February 2006 ... B dy (t ) dt MT g K (t ) M Đ g MT: khối lượng buồng thang, MĐ: khối lượng đối trọng B hệ số ma sát, K hệ số tỉ lệ (t): moment kéo động cơ: tín hiệu vào y(t): vò trí buồng thang: tín hiệu February...
- 98
- 1,054
- 10
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
... 2.1: Đặc tính động học tốc độ xe ô tô dv (t ) M + Bv (t ) = f (t ) dt M: khối lượng xe, B hệ số ma sát: thông số hệ thống f(t): lực kéo động cơ: tín hiệu vào v(t): tốc độ xe: tín hiệu 26 September ... xe d y (t ) dy (t ) M +B + Ky (t ) = f (t ) dt dt M: khối lượng tác động lên bánh xe, B hệ số ma sát, K độ cứng lò xo f(t): lực sốc: tín hiệu vào y(t): dòch chuyển thân xe: tín hiệu 26 September ... + M T g = Kτ (t ) + M Đ g dt dt MT: khối lượng buồng thang, MĐ: khối lượng đối trọng B hệ số ma sát, K hệ số tỉ lệ τ(t): moment kéo động cơ: tín hiệu vào y(t): vò trí buồng thang: tín hiệu 26...
- 10
- 807
- 9
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf
... đổi Laplace tín hiệu vào hàm truyền không phụ thuộc vào tín hiệu tín hiệu vào mà phụ thuộc vào cấu trúc thông số hệ thống Do dùng hàm truyền để mô tả hệ thống 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK ... Biến đổi Laplace vế phương trình trên, để ý tính chất ảnh đạo hàm, giả thiết điều kiện đầu 0, ta được: a0 s nC ( s ) + a1s n−1C ( s ) + L + an−1sC ( s ) + anC ( s ) = b0 s m R( s ) + b1s m−1R( ... hệ dòng–áp điện trở, tụ điện, cuộn cảm,… phần tử điện Áp dụng đònh luật Newton, quan hệ lực ma sát vận tốc, quan hệ lực biến dạng lò xo,… phần tử khí Áp dụng đònh luật truyền nhiệt, đònh luật...
- 10
- 706
- 7
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
... ứng − : sức phản điện động 26 September 2006 − ω : tốc độ động − Mt : moment tải − B : hệ số ma sát − J : moment quán tính © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Hàm truyền đối tượng thường gặp (tt) Hàm truyền ... truyền đối tượng thường gặp (tt) Hàm truyền động DC (tt) Biến đổi Laplace (1), (2), (3), (4) ta được: U ( s ) = I ( s ).Rư + Lư sI ( s ) + ( s ) E ( s ) = KΦ ω ( s ) (7) M ( s ) = K Φ iư ( s ... T Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Hàm truyền đối tượng thường gặp (tt) Xe ô tô M: khối lượng xe B hệ số ma sát f(t): lực kéo v(t): tốc độ xe Phương trình vi phân: Hàm truyền: với 26 September 2006 dv (t...
- 10
- 1,081
- 15
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4 docx
... phần tử hệ thống Sơ đồ khối có thành phần Khối chức năng: tín hiệu hàm truyền nhân tín hiệu vào Bộ tổng: tín hiệu tổng đại số tín hiệu vào Điểm rẽ nhánh: tất tín hiệu điểm rẽ nhánh tổng 26 September...
- 10
- 781
- 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 8 potx
... ứng − : sức phản điện động 26 September 2006 − ω : tốc độ động − Mt : moment tải − B : hệ số ma sát − J : moment quán tính © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 76 Vài thí dụ phương trình trạng thái Thí dụ...
- 10
- 1,248
- 13
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25