cấu trúc chung của một hệ điều khiển tự động

NGHIÊN cứu xây DỰNG hệ điều KHIỂN NHIỆT độ lò sấy dầu NGUYÊN LIỆU

... dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu 16 CHƯƠNG XÁC ĐỊNH THUẬT TOÁN CỦA ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN 3.1 Giới thiệu điều chỉnh PID số luật hiệu chỉnh 3.1.1 Cấu trúc chung hệ điều khiển tự động ... đồ hệ thống điều khiển tự động giới thiệu sau: Hình 3.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển tự động Các tín hiệu tác động hệ thống: x(t): Tín hiệu đầu vào hệ thống Còn gọi giá trị đặt y(t): Tín hiệu hệ ... trình cần phải điều khiển vận hành - Tối ưu hóa thiết kế công nghệ điều kiện vận hành hệ thống - Thiết kế sách lược cấu trúc điều khiển - Lựa chọn điều khiển xác định tham số cho điều khiển - Phân...

34
772
2

thiết kế bộ điều khiển theo phương pháp tối ưu module sô

Danh mục: Tự động hóa

... sát tính ổn định ta có: F(1)=0,0001 >0 F(-1)=3,9946 >0 0,9973 < ⇒ Vậy hệ ổn định khoảng thời gian T=0,001s Thiết kế điều khiển theo tiêu chuẩn module Gr ( z ) PID Được tính theo CT : VR (1 + ... 1,3309.10−6 Go ( z ) = z − 1,9973 z + 0,9973 ⇒ G( z) = Go ( z ) + Go ( z ) Hàm truyền gián đoạn hệ kín: Phương trình đặc trưng: 1+Go(z) 1,3321.10−6 z + 1,3309.10−6 ⇒1+ z − 1,9973 z + 0,9973 z ... (1 + d1 z −1 + d z −2 ) Gr ( z ) = (1 − z −1 ) Với : d1 = a1 + a2 = −1 d = a1.a2 = −1,9919 a1 ,a hệ số phương trình : A( z ) = z − 1,9973 z + 0,9973 = ⇒ Gr ( z ) = VR (1 − z −1 + 0,9919 z −2 )...

5
3,627
29

Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 16 Chng Mễ T TON HC CA T BC T DO 2.1 t Khi núi n mt h thng iu khin núi chung, cn phi xõy dng c cu trỳc iu khin vi thnh phn chớnh l b iu khin v i tng cn iu khin thit k ... cc h ta z-x c mụ t chi tit Hỡnh 2.7 Cỏc t thụng c to bi cỏc cun dõy ca t theo hng x c ký hiu chung l y xc1 + , y xc2 + , y xc1- v y xc2 - , ú du cng (+) dựng cho cỏc t thụng khe h phớa trờn ... (PID) Khi s dng b iu khin PID nú m bo tớnh b sung hon ho ca trng thỏi, tớnh cỏch khỏc nhau: Phc tựng v lm vic chớnh xỏc (P) Lm vic cú tớch lu kinh nghim (I) Cú kh nng phn ng nhanh nhy v sỏng to...

91
299
0

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... dụng điều khiển đại Chương MÔ TẢ TOÁN HỌC CỦA Ổ ĐỠ TỪ CHỦ ĐỘNG BẬC TỰ DO 2.1 Khái quát chung Một hệ thống điều khiển nói chung cần phải xây dựng cấu trúc điều khiển với điều khiển đối tượng cần điều ... đầu 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ tính ... điều khiển thiết kế để điều khiển hệ thống - Đề xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển...

22
307
0

Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... http://www.lrc-tnu.edu.vn 16 Chương TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chương TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 1.1 Cấu trúc chung điều khiển Cấu trúc chung hệ thống điu khiển tự động Hình1.1 U(t) x(t) e(t) y(t) ĐTĐK ... thứ Sử dụng điều khiển đại như: Điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hướng thứ sử dụng điều khiển lai để tận dụng ưu điểm điều khiển điều khiển thích ... Hình 2.11 Hệ điều khiển mờ theo luật PI 29 Hình 2.12 Hệ điều khiển mờ theo luật PD 30 Hình 2.13 Hệ điều khiển mờ PID 31 Hình 2.14 Mô hình điều khiển mờ lai kinh điển 32 Hình 2.15 Cấu trúc hệ mờ lai...

108
502
1

Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... 45 Chương 3:Thiết kế điều khiển cho ổ đỡ từ hai bậc tự 3.1 Thiết kế điều khiển PID 3.1.1 Một vài nét thuật toán điều chỉnh PID Hệ thống điều khiển tự động hoá trình sản xuất hệ thống quan trọng, ... điều khiển PID đươc sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển Luật điều khiển PID luật điều khiển vào hệ thống với mục đích hệ thống đáp ứng tính ổn định tiêu chất lượng yêu cầu Vì thiết bị điều khiển ... Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên tắc sai lệch Hình 3.1: Bộ điều khiển theo quy luật PID Từ sáu thập kỷ nay, PID điều khiển thông dụng hệ thống điều khiển...

75
293
0

nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... đối tƣợng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điều khiển ( ĐTĐK ), cấu điều khiển ( CCĐK ... ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU, ĐIỀU KHIỂN LQR 1.1 CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 1.1.1 Đặc điểm toán tối ƣu 1.1.1.1 Khái niệm Một hệ điều khiển đƣợc thiết ... tiêu chất lƣợng hệ Mục tiêu luận văn nghiên cứu điều khiển tối ƣu, điều khiển LQR, thuật toán di truyền ứng dụng để xác định tham số tối ƣu điều khiển LQR điều khiển hệ chuyển động Đối tƣợng phạm...

74
822
3

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... 2.2.2 Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống mức nước cấp bình bao Cấu trúc điều khiển hệ thống điều khiển trình nói chung minh họa hình 2.2: Hình 2.2: Sơ đồ khối vòng hệ thống điều khiển trình 2.2.3 ... trọng hệ thống điều khiển Việc tối ưu hoá giá trị giải pháp nâng cao hiệu suất nhà máy chất lượng điện phát Hệ thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển ... lò Hệ thống điều khiển lò nhà máy nhiệt điện hệ thống điều khiển có cấu trúc phức tạp với hàng trăm mạch vòng điều khiển khác nhau, giám sát điều khiển hàng trăm tham số Trong lò trình điều khiển...

87
852
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG

Danh mục: Kỹ thuật

... Nghĩa CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU, ĐIỀU KHIỂN LQR 1.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 1.1.1 Đặc điểm toán tối ưu 1.1.1.1 Khái niệm Một hệ điều khiển thiết kế chế độ làm việc tốt hệ trạng thái tối ưu theo ... ra, vào hiểu biết đối tượng tác động lên đối tượng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … 1.1.1.2 Điều kiện thành lập toán tối ưu Để thành lập toán tối ưu yêu cầu hệ thống phải có đặc tính phi ... hiệu điều khiển u(t) với điều kiện hạn chế đại lượng điều khiển tọa độ pha Một công cụ toán học để xác định cực trị phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange 1.2.2 Phương pháp quy hoạch động...

20
438
0

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

Danh mục: Kỹ thuật

... PID Kt lun v kin ngh CHNG I TNG QUAN V IU KHIN MC NC CP BèNH BAO HI NH MY NHIT IN 1.1 Tng quan chung v nh mỏy nhit in 1.1.1 Nguyờn lý hot ng ca nh mỏy nhit in 1.1.2 Chu trỡnh nhit nh mỏy nhit ... hi - Lũ hi trc lu 1.2.4 H thng iu khin lũ hi 1.2.4.1 Lũ hi l mt i tng iu khin 1.2.4.2 Gii thiu chung h thng iu khin lũ hi 1.3 H thng iu chnh mc nc bao hi nh mỏy nhit in 1.3.1 t T nhng ch tiờu ... dng cu trỳc iu khin h thng mc nc cp bỡnh bao hi Cu trỳc iu khin ca h thng iu khin quỏ trỡnh núi chung c minh nh hỡnh 2.2: Hỡnh 2.2: S mt vũng ca h thng iu khin quỏ trỡnh 2.2.3 Hm truyn cỏc thnh...

31
549
2

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... Tối ưu hoá: 4.1.5 Các điều khiển mờ 4.1.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.1.5.2 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có có xét tới trạng thái động đối tượng vận tốc, ... hàm truyền đạt điều khiển viết sau: K PID (s)=   u(s) =k P 1+ +τ Ds e(s)τ s  I  (3.2) 3.2 Cấu trúc mô cho hệ thống Từ sơ đồ cấu trúc điều khiển hình 2.15, ta có hệ thống điều khiển ổ phương ... Giới thiệu chung mô hình toán học ổ đỡ từ x 15 + Các tính chất điều khiển ổ đỡ từ + Đưa cấu trúc điều khiển ổ đỡ từ Chương 3:Thiết kế điều khiển cho ổ đỡ từ hai bậc tự 3.1 Thiết kế điều khiển PID...

26
337
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều ... truyền động có khe hở Hình 2.7: Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ truyền động bánh Trong đó: + BĐK điều khiển tốc độ hệ truyền động bánh răng, luận văn tác giả khảo sát chất lượng hệ điều khiển PID ... - Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ truyền động bánh Trên sở cấu trúc điều khiển hình 2.7, chương khảo sát chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển PID thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số...

26
359
0

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 potx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... dụng dụng cụ mạch điều khiển nhiệt độ dãn nở Liên Xô Trung Quốc chế tạo, cấu tạo nguyên lý hoạt động dãn nở nh sau: Nguyên lý cấu tạo dãn nở: nh hình 2.13 dới Hình 2.13 Nguyên lý cấu tạo dãn nở ... nở hệ số dãn nở lớn chịu ăn mòn điện hoá cao Nhợc điểm loại nhiệt độ thấp độ dãn nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điều khiển ... đổi khoảng cách cặp tiếp điểm mà má tiếp điểm chịu điều khiển cột thủy ngân, má tiếp điểm dây bạc nhỏ nh sợi tóc dao động lên xuống đợc Dới tác động nhiệt độ làm cho Khoa Cơ điện - 35 - Trờng ĐHNNI-H...

10
370
0

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... vậy, trình tự động điều khiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó khăn ... cực cửa G Cấu tạo Triac Triac đợc cấu tạo bốn lớp bán dẫn PNPN đặt xen kẽ nh hình 2.26 coi nh hai Thyrixtor PNPN NPNP nối song song với Cực cổng Triac đợc cấu tạo phức tạp để điều khiển theo ... cực Cấu tạo ký hiệu OA: cấu tạo sở OA với tầng đầu tầng khuếch đại vi sai dùng làm tầng vào Tầng OA thờng tầng lặp emito (CC) để dịch mức chiều Vì hệ số khuếch đại tầng emito gần 1, nên hệ số...

10
299
0

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 pps

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... dụng dụng cụ mạch điều khiển nhiệt độ dãn nở Liên Xô Trung Quốc chế tạo, cấu tạo nguyên lý hoạt động dãn nở nh sau: Nguyên lý cấu tạo dãn nở: nh hình 2.13 dới Hình 2.13 Nguyên lý cấu tạo dãn nở ... nở hệ số dãn nở lớn chịu ăn mòn điện hoá cao Nhợc điểm loại nhiệt độ thấp độ dãn nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điều khiển ... tự đầu đốt tăng lên, hai đầu dây suất suất điện động, dòng điện tử khuếch tán từ đầu nóng sang đầu lạnh, hình 2.16 mô tả hình thành suất điện động vòng dây A-B với điều kiện số lợng điện tử tự...

10
339
0

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 ppsx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... khởi động giảm Triac mở theo kiểu + Mở xung điều khiển uG > uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T < + Mở xung điều khiển uG > uT T < Nh vậy, có hai cách điều khiển ... vậy, trình tự động điều khiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó khăn ... cực cửa G Cấu tạo Triac Triac đợc cấu tạo bốn lớp bán dẫn PNPN đặt xen kẽ nh hình 2.26 coi nh hai Thyrixtor PNPN NPNP nối song song với Cực cổng Triac đợc cấu tạo phức tạp để điều khiển theo...

10
299
0

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p9 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... thiết kế mạch tự động điều khiển nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn hoàn thành Từ kết đạt đợc mạch dạn đa số kết luận kiến nghị sau: Kết luận - Đã nghiên cứu thiết kế thành công tự động điều chỉnh nhiệt ... trang thiết bị Đề tài sử dụng linh kiện điện tử để thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ, sử dụng vi điều khiển để thiết kế điều khiển mạch đơn giản xác Khoa Cơ điện - 89 - Trờng ĐHNNI-H Nội Báo ... đặt mạch điều khiển điều khiển góc kích lớn, làm cho Triac bị khoá, không cấp điện áp cho sợi đốt, lúc lợng nhiệt cấp cho buồng đốt tăng quán tính đến lúc lợng nhiệt buồng đốt giảm dao động quanh...

8
311
0

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ) => Động vận hành hết định mức 33 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ... dần thay hệ truyền động động xoay chiều sử dụng điều khiển vector Bởi vì, lý để sử dụng rộng rãi động điện chiều trước khả điều khiển độc lập từ thông moment lực nêu cấu trúc hệ truyền động đơn ... điều khiển vector Khả tối ưu điều khiển độ điều khiển vector móng cho phát triển rộng rãi hệ truyền động xoay chiều (vì giá thành động xoay chiều rẻ so với động chiều) Ngoài phát triển điều khiển...

121
1,589
12

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ) => Động vận hành hết định mức 33 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ... dần thay hệ truyền động động xoay chiều sử dụng điều khiển vector Bởi vì, lý để sử dụng rộng rãi động điện chiều trước khả điều khiển độc lập từ thông moment lực nêu cấu trúc hệ truyền động đơn ... điều khiển vector Khả tối ưu điều khiển độ điều khiển vector móng cho phát triển rộng rãi hệ truyền động xoay chiều (vì giá thành động xoay chiều rẻ so với động chiều) Ngoài phát triển điều khiển...

121
6,153
11

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010

Danh mục: Tự động hóa

... ) => Động vận hành hết định mức 33 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ... dần thay hệ truyền động động xoay chiều sử dụng điều khiển vector Bởi vì, lý để sử dụng rộng rãi động điện chiều trước khả điều khiển độc lập từ thông moment lực nêu cấu trúc hệ truyền động đơn ... điều khiển vector Khả tối ưu điều khiển độ điều khiển vector móng cho phát triển rộng rãi hệ truyền động xoay chiều (vì giá thành động xoay chiều rẻ so với động chiều) Ngoài phát triển điều khiển...

121
1,019
2