... độngLuật điềukhiểnmờ và cơ sở dữ liệuSuy diễn mờ Giải mờ Mờ hoáQuá trìnhMôdul giám sát và điều chỉnhFLCHình 1.24 Các môdul chức năng của một FLC thích nghiCác luật điềukhiển mờ Các tập ... và đối tợng điềukhiển có hàm truyền đạt tuyến tính G(p) và có khả năng lọc tần số cao.phần 2 : Xây dựng phần mềm điềukhiểnmờ và một số ứng dụng1. Xây dựng phần mềm điềukhiểnmờ bằng ngôn ... Sơ đồ cấutrúc hệ thống dùng bộđiềukhiển PIDWPIDWĐTĐồ án Tốt Nghiệp Đại Học Giáo viên hớng dẫn : PGS.TS Bùi Quốc Khánh Sinh viên : Phạm Ngọc Hảiphần 3 : xây dựng bộđiều chỉnh PID mờ (FPID)...
... 1-100 la:” & str(S) I. Cấutrúc chọn1. If Then Cấu trúc một dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh> Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <Các dòng ... biểu thức điều kiện dùng để so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a không. Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do.Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True. Do While < ;điều kiện> ... quá nhiều ElseIf lồng nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc. Biểu thức logic được so sánh một lần vào đầu cấu trúc. Sau đó VB so sánh với từng Case, nếu bằng nó thực hiện khối lệnh trong...
... Cấu trúc một dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh> Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <Các dòng lệnh> End Ifiều kiện ở đây là một biểu thức Logic ... thức điều kiện là sai.Cỳ phỏp:While <iu kin><Cõu lnh>WendVí dụ: While sPassword <> vitti sPassword=InputBox$ (Enter Password) Wend I. Cấutrúc chọn1. If Then Cấu ... biểu thức điều kiện dùng để so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a không. Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do.Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True. Do While < ;điều kiện>...
... Đây là công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3. Cấutrúc một bộđiềukhiểnmờ Một bộđiềukhiểnmờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT ... tham khảo : Điềukhiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế BộĐiềuKhiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt ... khoảng thời gian lâu.với bộđiềukhiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diềukhiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các...
... hàm điềukhiểnlogic cho các nhánh còn lại vì về logic chúng hoàn toàn như nhau. - đặt biến đầu vào là: + Các biến logic: a, d2 ,g quy định sự xuất hiện hay biến mất của tín hiệu điềukhiển ... Thiết kế sơ đồ cấutrúc hệ điều khiển. 1. Yêu cầu công nghệ: a.Sơ đồ công nghệ: 2 .Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cân định lượng: Cân định lượng là một laọi cân được điềukhiển tự động ... -Graph trạng thái: III. Thiết kế mạch mạch điềukhiển cho hệ thống truyền động. a/ Yêu cầu của mạch điều khiển: Với một sơ đồ cấutrúc đơn giản như trên mạch chỉ đủ đảm bảo cho việc...
... tháo chip vi điềukhiển sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác. 1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀUKHIỂN KHÁC Vi điềukhiển AVR Vi điềukhiển PIC Vi điềukhiển MCUs của ... Vi điềukhiển được sử dụng rộng rãi trên thế giới cũng như ở Việt Nam hiện nay là Vi điềukhiển của hãng Atmel với nhiều chủng loại vi điềukhiển khác nhau. Hãng Atmel có các chip Vi điềukhiển ... Các loại vi điềukhiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các loại vi điềukhiển này được sử dụng chuyên dụng theo chức năng cần điều khiển. II.SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP...
... tháo chip vi điềukhiển sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác. 1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀUKHIỂN KHÁC Vi điềukhiển AVR Vi điềukhiển PIC Vi điềukhiển MCUs của ... Vi điềukhiển được sử dụng rộng rãi trên thế giới cũng như ở Việt Nam hiện nay là Vi điềukhiển của hãng Atmel với nhiều chủng loại vi điềukhiển khác nhau. Hãng Atmel có các chip Vi điềukhiển ... Các loại vi điềukhiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các loại vi điềukhiển này được sử dụng chuyên dụng theo chức năng cần điều khiển. II.SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP...
... ngoại. Khi EA nối với logic 1(+5V) thì Vi điềukhiển thực hiện chương trình lấy từ bộ nhớ nội Khi EA nối với logic 0(0V) thì Vi điềukhiển thực hiện chương trình lấy từ bộ nhớ ngoại ... 0P3.5 T1 Ngõ vào của Timer/Counter thứ 1P3.6 WRNgõ điều khiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoàiP3.7 RDNgõ điều khiển đọc dữ liệu từ bộ nhớ bên ngoàiP1.0 T2 Ngõ vào của Timer/Counter thứ ... duy trì ở mức logic không tích cực (logic 1) (Không cần kết nối chân này khi không sử dụng đến) Chân ALE (chân cho phép chốt địa chỉ-chân 30) Khi Vi điềukhiển truy xuất bộ nhớ từ bên...
... Vi điềukhiển theo cách sau:NC: để trống, chân XTAL2 để trống Do đó khi kết nối với led hoặc các thiết bị khác Vi điềukhiển sẽ gặp trở ngại là nếu tác động làm led sáng khi Vi điều khiển ... 74HC245 được cải tiến từ 74HC244 nên việc sử dụng 74HC245 dễ dàng hơn trong thiết kế mạch. CẤUTRÚC VI ĐIỀU KHIỂNChương 3: KẾT NỐI PHẦN CỨNG 1.1.Kết nối trên hai chân XTAL1 và XTAL2. Mạch dao ... điềukhiển ở mức 0:Px.x thay cho các chân xuất của các Port. Ví dụ: Chân P1.1, P2.0, v.v Khi Px.x ở mức 1 led không sáng Khi Px.x ở mức 0 led sángHình 1.2.5 b. Cho led sáng khi Vi điều khiển...
... CẤUTRÚC VI ĐIỀU KHIỂNChương 5: CẤUTRÚC BÊN TRONG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN.BỘ NHỚ CHƯƠNG TRÌNH- BỘ NHỚ ROM Bộ nhớ ROM dùng để lưu chương trình do người ... hiện). Bộ nhớ ROM được tích hợp trong chip Vi điềukhiển với dung lượng tùy vào chủng loại cần dùng, chẳng hạn đối với 89S52 là 8KByte, với 89S53 là 12KByte. Bộ nhớ bên trong Vi điềukhiển ... khiển còn có khả năng mở rộng bộ nhớ ROM với việc giao tiếp với bộ nhớ ROM bên ngoài lên đến 64KByte(địa chỉ từ 0000H đến FFFFH). 1 BỘ NHỚ DỮ LIỆU- BỘ NHỚ RAM Bộ nhớ RAM dùng làm môi trường...
... DL 2110B1 - BỘĐIỀUKHIỂNLOGIC KHẢ TRÌNH 38 ĐẦU VÀO / 34 ĐẦU RA Bộ điềukhiểnlogic khả trình (PLC) cho phép điềukhiển các máy móc và được cài đặt bằng cách sử dụng dãy logic để thay ... trong bộđiều khiển khả trình. - Lưu trữ chương trình trong bộ nhớ ROM - Thử nghiệm chương trình được cài đặt trong bộđiềukhiển - Thiết lập cho bộđiềukhiển (ví dụ: đặt địa chỉ cho các bộ ... thực hiện các thí nghiệm sau: - Điềukhiển tốc độ vòng mở - Điềukhiển tốc độ vòng đóng - Điềukhiển Tỷ lê- Tích phân (PI) - Điềukhiển tốc độ với phản hồi từ bộ mã hóa. - Đo tốc độ với PLC...
... khiển lai bao gồm một bộđiềukhiển PI và một bộđiềukhiểnmờ được thiết lập. Trong đó, bộđiềukhiển PI giữ vai trò là bộđiềukhiển chính, tạo tín hiệu điềukhiển đối tượng và bộđiềukhiển ... thuật logic mờ. 2.4 Tinh chỉnh mờbộđiềukhiển PI Bộ điềukhiểnmờ được đưa vào cấutrúcđiềukhiển hình 1, nhằm mục tiêu cung cấp cặp giá trị {Kp, Ki} cho bộđiềukhiển PI, dựa theo điều ... khiển, còn được gọi là cấutrúcđiềukhiển lai. Bộđiềukhiển PI giữ vai trò là bộ điều khiển chính, tạo tín hiệu điềukhiển đối tượng và bộđiềukhiểnmờ giữ vai trò là bộ quan sát, cung cấp...
... VI ĐIỀUKHIỂN PIC MỘT SỐ ĐẶC TÍNH CHUNG CỦA VI ĐIỀUKHIỂN PIC CÁC ĐẶC TÍNH NGOẠI VI CÁC ĐẶC TÍNH VỀ TƢƠNG TỰ CÁC ĐẶC TÍNH ĐẶC BIỆT CỦA VI ĐIỀUKHIỂN CÔNG NGHỆ CMOS VI ĐIỀUKHIỂN ... Đình Phú 4 Bài giảng: Cấutrúc vđk PIC Hình 1-1: Sơ đồ chân họ PIC16F87XA. III. VI ĐIỀUKHIỂN PIC 16F877A 1. CẤU HÌNH PIC16F877A: PIC16F877A có 40/44 chân với cấutrúc nhƣ sau: Có 5 ... thuật tp HCM Khoa điện – điện tử Nguyễn Đình Phú 2 Bài giảng: Cấutrúc vđk PIC I. TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀUKHIỂN PIC PIC là một họ vi điềukhiển RISC đƣợc sản xuất bởi cơng ty Microchip Technology....
... 32 Hình2.15 Cấu trúc hệ mờ lai Cascade 33 Hình3.1 Hệ điềukhiển với bộđiềukhiển PID mờ 34 Hình3.2 Cấu trúcbộđiềukhiển 35 Hình3.3 Cấu trúcbộđiềukhiển PID mờ 36 Hình3.4 Hàm ... một bộđiềukhiểnmờ tĩnh 59 2.4.3. Tổng hợp bộđiềukhiểnmờ tuyến tính từng đoạn 60 2.5. BỘĐIỀUKHIỂNMỜ ĐỘNG 61 2.6. BỘĐIỀUKHIỂNMỜ LAI PID 64 2.6.1. Giới thiệu chung 64 2.6.2. Bộđiều ... bộđiềukhiển hiện đại nhƣ : Điềukhiển tối ƣu, điềukhiển bền vững, điều khiển mờ, điềukhiển thích nghi….Hƣớng thứ 2 là sử dụng các bộđiềukhiển lai để tận dụng ƣu điểm của các bộđiều khiển...