cấu hình bộ điều khiển phản hồi

Báo cáo khoa học: "Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho cầu trục" docx

... kế điều khiển Theo nguyên lý điều khiển phản hồi trạng thái [7], điều khiển đợc chọn cho hệ (2.4) có dạng u = Fx = K x CT [ với K = K px K dx K p (3.1) ] K d ; Ki số Ta thấy, luật điều khiển phản ... + + ) K d = K dxl mt l(1 + + + + ) Dới sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển cầu trục dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Bộ điều khiển phản hồi trạng thái đợc đa thêm vào thành phần tích phân ... a_ref s f(u) s a f2 Kda a.ref Hình Bộ điều khiển phản hồi trạng thái hệ cầu trục Với thông số cầu trục nh trên, từ (3.6) ta tính đợc hệ số khuếch đại điều khiển phản hồi trạng thái nh sau: [Kix...

8
515
0

thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát luenberger cho hệ truyền động khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

94
1,205
3

luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.24a ... Hệ điều khiển phản hồi vi phân mô men xoắn 44 Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi 45 đạo hàm mô men xoắn Hình 2.22 Bộ điều khiển I_P 45 Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều ... Kalman 67 Hình 3.8 Sơ đồ mô lọc Kalman 68 Hình 3.9 Thiết kế điều khiển LQG 69 Hình 3.10 Bộ điều khiển LQG 71 Hình 3.11 Hệ điều khiển LQG để điều khiển hệ truyền động khớp nối 72 mềm Hình 3.12...

110
455
0

thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.24a ... Hệ điều khiển phản hồi vi phân mô men xoắn 44 Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi 45 đạo hàm mô men xoắn Hình 2.22 Bộ điều khiển I_P 45 Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều ... Kalman 67 Hình 3.8 Sơ đồ mô lọc Kalman 68 Hình 3.9 Thiết kế điều khiển LQG 69 Hình 3.10 Bộ điều khiển LQG 71 Hình 3.11 Hệ điều khiển LQG để điều khiển hệ truyền động khớp nối 72 mềm Hình 3.12...

110
905
2

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... mụi trng nhit rt cao õy l u im quan trng so vi thụng thng Khong cỏch gia rotor v thng l rt bộ, ch bng khong mt vi phn ca 1mm, nhiờn mt s ng dng c th, nú cú th lờn n 20mm Kh nng l vic vi tc ... ta cú: FK i0 2 x0 x x2 x3 i i2 x0 x0 x0 i0 i0 (2.21) Thụng thng dũng iu khin rt bộ, c bit l ch xỏc lp dũng in ny thng cú giỏ tr bng Do vy ta khụng quan tõm n cỏc thnh phn bc bao...

100
322
0

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra

Danh mục: Kỹ thuật

... mụi trng nhit rt cao õy l u im quan trng so vi thụng thng Khong cỏch gia rotor v thng l rt bộ, ch bng khong mt vi phn ca 1mm, nhiờn mt s ng dng c th, nú cú th lờn n 20mm Kh nng l vic vi tc ... ta cú: FK i0 2 x0 x x2 x3 i i2 x0 x0 x0 i0 i0 (2.21) Thụng thng dũng iu khin rt bộ, c bit l ch xỏc lp dũng in ny thng cú giỏ tr bng Do vy ta khụng quan tõm n cỏc thnh phn bc bao...

100
508
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Danh mục: Kỹ thuật

... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.24a (α=0,1; ... điều khiển I_P Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển ... dụng điều khiển P kết hợp với phản hồi mô men xoắn Hình 2.20 Hệ điều khiển phản hồi vi phân mô men xoắn Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi đạo hàm mô men xoắn Hình 2.22 Bộ điều...

109
445
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ QUAN sát LUENBERGER CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Danh mục: Kỹ thuật

... quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm ta thy tc ng c bỏm sỏt tc ti vi quỏ iu chnh rt bộ, thi gian xỏc lp ngn CBHDKH: TS Bựi Chớnh Minh Ngi thc hin: ng Nguyờn Bỡnh Túm tt lun thc s k ... National Instruments PCI-6014 [auto] K2 Analog Output Saturation Tín hiệu Kt In1 Tính toán tốc độ Tm Bộ quan sát luenberger K1 Analog Input Mô men Scope K Gain National Instruments PCI-6014 [auto]...

25
640
1

điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch...

33
991
4

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... lượng hệ thống điều khiển phản hồi Những nguyên tắc thiết kế điều khiển phản hồi Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS 5.1 Cấu hình chuẩn d Quá trình KT Gd Bộ điều khiển + u r ... hiệu điều khiển tín hiệu điều khiển tín hiệu đo, tín hiệu phản hồi nhiễu trình (không đo) nhiễu đo Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi G Gd K P n mô hình đối tượng mô hình nhiễu khâu điều ... 5.5 Cấu hình chuẩn hệ điều khiển phản hồi Chuẩn hóa mô hình Phát biểu toán chuẩn Đánh giá chất lượng miền thời gian Đánh giá chất lượng miền tần số Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi...

31
1,317
7

Đề xuất phương pháp điều khiển phản hồi đầu ra LQG cho ổ đỡ từ bốn bậc tự do

Danh mục: Kỹ thuật

...

28
620
0

Tài liệu Chương 8: Cấu hình bộ thí nghiệm vi điều khiển chương trình SPKT-C docx

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... SPKT_C Hình 8-1 Bộ thí nghiệm vi điều khiển loại lớn Hình 8-2 Bộ thí nghiệm vi điều khiển loại nhỏ Lý thuyết & thực hành 125 Chương 8 .Cấu hình thí nghiệm & chương trình SPKT_C II CẤU HÌNH BỘ THÍ ... đồ nguyên lý led đoạn ma trận phím hình 8-5 hình 8-6 Để điều khiển led đoạn phải dùng 16 đường điều khiển: đường điều khiển đoạn dấu chấm thập phân, đường điều khiển đóng ngắt transistor Tại thời ... đường điều khiển hàng, đường điều khiển cột màu xanh đường điều khiển cột màu đỏ – tổng cộng 24 đường kết nối với pinheader Khi muốn điều khiển led ma trận ví dụ ta dùng hệ thống vi điều khiển...

36
940
4

Nghiên cứu, cài đặt bộ điều khiển tối ưu phản hồi tín hiệu ra

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

90
570
0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " MÔ HÌNH KHÁI NIỆM CHO HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN PHÂN BỐ" pot

Danh mục: Báo cáo khoa học

... đề mở mô hình bộc lộ rỏ nét phần mềm cấu thành từ nhiều Component khác Component cung cấp Interface thành phần khác truy cập điều khiển Component 5.KẾT LUẬN Mô hình khái niệm đưa báo mô hình mang ... mô hình xây dựng lên Component phần mềm HMI, SCADA Driver cho thiết bị thu thập liệu điều khiển Tức từ cấp thấp cấp cao hệ thống điều khiển đa cấp đại Mỗi Component phải chứa Dispatcher điều khiển ... interface điều khiển trạng thái Dispatcher Component Như Client muốn sửa đổi cấu hình hay thay đổi thông số Dispatcher phải thông qua đối tượng • ITagMgt (TM) Interface dùng để điều khiển Tag...

7
691
1

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 pps

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... dụng dụng cụ mạch điều khiển nhiệt độ dãn nở Liên Xô Trung Quốc chế tạo, cấu tạo nguyên lý hoạt động dãn nở nh sau: Nguyên lý cấu tạo dãn nở: nh hình 2.13 dới Hình 2.13 Nguyên lý cấu tạo dãn nở ... thấp độ dãn nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điều khiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điều khiển nhiệt độ dãn nở ... trớc đợc sử dụng nhiệt kế công tắc nguyên lý cấu tạo nh sau: Cấu tạo nhiệt kế công tắc : Nhiệt kế công tắc có dạng nh hình 2.12 sau: Hình 2.12 Sơ đồ cấu tạo nhiệt kế công tắc Trong đó: 1- Bầu...

10
339
0

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 ppsx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... mở theo kiểu + Mở xung điều khiển uG > uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T < + Mở xung điều khiển uG > uT T < Nh vậy, có hai cách điều khiển Triac có hiệu suất ... cực cửa G Cấu tạo Triac Triac đợc cấu tạo bốn lớp bán dẫn PNPN đặt xen kẽ nh hình 2.26 coi nh hai Thyrixtor PNPN NPNP nối song song với Cực cổng Triac đợc cấu tạo phức tạp để điều khiển theo ... trình tự động điều khiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó khăn...

10
299
0

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p9 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... trang thiết bị Đề tài sử dụng linh kiện điện tử để thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ, sử dụng vi điều khiển để thiết kế điều khiển mạch đơn giản xác Khoa Cơ điện - 89 - Trờng ĐHNNI-H Nội Báo ... tốt nghiệp Phạm Tuấn Anh-TĐH46 Hình 3.17 * Sơ đồ mạch in mạch điều khiển: Hình 3.18 Khoa Cơ điện - 86 - Trờng ĐHNNI-H Nội Báo cáo tốt nghiệp Phạm Tuấn Anh-TĐH46 Hình 3.18 kết luận kiến nghị Qua ... nhiệt độ thay đổi theo Khi nhiệt độ thực tủ mà cảm biến nhận đợc gần nhiệt độ đặt mạch điều khiển điều khiển góc kích lớn, làm cho Triac bị khoá, không cấp điện áp cho sợi đốt, lúc lợng nhiệt...

8
311
0

thiết kế bộ điều khiển dc-dc tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... tưởng Hình 2.3 Hàm mở rộng mặt tiếp tuyến với đa tạp trạng thái M 10 Hình 3.1 Bộ biến đổi tăng áp 11 Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp 13 Hình3 Bộ điều khiển ... DC-DC boost converter Ur Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp Bộ điều khiển (ĐK): thường điều khiển PI PID Bộ điều khiển trực tiếp đơn giản ta không chọn phương pháp điều khiển có nhược điểm sau: ... Hình 3.4 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái ĐKu: Điều khiển điện áp ĐKi: Điều khiển dòng TTH: Tuyến tính hoá Trong sơ đồ điều khiển phương pháp tuyến tính hoá phản hồi...

47
608
0

nghiên cứu điều khiển nồng độ của sản phẩm trong bể chứa phản ứng có khuấy bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển phản hồi đầu điều khiển Lệnh đầu vào tín hiệu điều khiển phản hồi đưa vào đầu vào mạng nơron mô mô hình ngược đối tượng điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển ... 1.3.4.1 Bộ điều khiển ổn định Mạng nơron mô mô hình ngƣợc đối tƣợng điều khiển Tín hiệu điều khiển ngƣợc Thuật toán thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển T/h điều khiển phản ... vào Tín hiệu điều khiển Mạng hoạt động (Bộ điều khiển) Đầu đối tƣợng Đối tượng tƣợng điều khiển điều khiển Hình1 .19 Mô hình đánh giá thích nghi 1.3.4.7 Phản hồi tuyến tính hóa phản hồi thích nghi...

85
386
0