... 10 Nhiệt độ làm việc Tmax (oC) 550 Muối 11 =350 >10 10 Y 11= 19,3 1, 4 45 Vật liệu seignette Y22=30 L.H 11 =5,6 >10 10 46 1, 5 75 PZT5A 11 =1. 700 10 11 Y33=53 7-8 365 Dới tácdụnglực học, áp điện bị biến ... điện tăng lên xác định vị trí lựctácdụng giá trị xác định giá trị lực F I0 a) I0 I2 I1 b) Hình 6 .11 Cảmbiến xúc tác a) Hệ thống cực đo b) Tácdụnglực lên điện cực - 10 7 - I0 ... Tuỳ theo điều kiện sử dụng sử dụng nhiều loại cảmbiến dịch chuyển khác nh: - Điện kế điện trở - Cảmbiến từ trở biến thiên - Cảmbiến tụ điện 6.5 Cảmbiến xúc giác Phầncảmbiến đế cách điện có...
... 10 Nhiệt độ làm việc Tmax (oC) 550 Muối 11 =350 >10 10 Y 11= 19,3 1, 4 45 Vật liệu seignette Y22=30 L.H 11 =5,6 >10 10 46 1, 5 75 PZT5A 11 =1. 700 10 11 Y33=53 7-8 365 Dới tácdụnglực học, áp điện bị biến ... điện tăng lên xác định vị trí lựctácdụng giá trị xác định giá trị lực F I0 a) I0 I2 I1 b) Hình 6 .11 Cảmbiến xúc tác a) Hệ thống cực đo b) Tácdụnglực lên điện cực - 10 7 - I0 ... Tuỳ theo điều kiện sử dụng sử dụng nhiều loại cảmbiến dịch chuyển khác nh: - Điện kế điện trở - Cảmbiến từ trở biến thiên - Cảmbiến tụ điện 6.5 Cảmbiến xúc giác Phầncảmbiến đế cách điện có...
... 10 Nhiệt độ làm việc Tmax (oC) 550 Muối 11 =350 >10 10 Y 11= 19,3 1, 4 45 Vật liệu seignette Y22=30 L.H 11 =5,6 >10 10 46 1, 5 75 PZT5A 11 =1. 700 10 11 Y33=53 7-8 365 Dới tácdụnglực học, áp điện bị biến ... điện tăng lên xác định vị trí lựctácdụng giá trị xác định giá trị lực F I0 a) I0 I2 I1 b) Hình 6 .11 Cảmbiến xúc tác a) Hệ thống cực đo b) Tácdụnglực lên điện cực - 10 7 - I0 ... Tuỳ theo điều kiện sử dụng sử dụng nhiều loại cảmbiến dịch chuyển khác nh: - Điện kế điện trở - Cảmbiến từ trở biến thiên - Cảmbiến tụ điện 6.5 Cảmbiến xúc giác Phầncảmbiến đế cách điện có...
... 10 Nhiệt độ làm việc Tmax (oC) 550 Muối 11 =350 >10 10 Y 11= 19,3 1, 4 45 Vật liệu seignette Y22=30 L.H 11 =5,6 >10 10 46 1, 5 75 PZT5A 11 =1. 700 10 11 Y33=53 7-8 365 Dới tácdụnglực học, áp điện bị biến ... điện tăng lên xác định vị trí lựctácdụng giá trị xác định giá trị lực F I0 a) I0 I2 I1 b) Hình 6 .11 Cảmbiến xúc tác a) Hệ thống cực đo b) Tácdụnglực lên điện cực - 10 7 - I0 ... Tuỳ theo điều kiện sử dụng sử dụng nhiều loại cảmbiến dịch chuyển khác nh: - Điện kế điện trở - Cảmbiến từ trở biến thiên - Cảmbiến tụ điện 6.5 Cảmbiến xúc giác Phầncảmbiến đế cách điện có...
... thiên; v Cảmbiến tụ điện 5 Cảmbiến xúc giác 5 .1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc: TácdụnglựcCảmbiến xúc giác • Khi có lực nén tácdụng lên phần cao su, khoảng cách hạt dẫn điện phần ngắn ... chuyển 4 .1 Nguyên lý: Trong cảmbiến loại này, lực cần đotácdụng lên vật trung gian gây nên thay đổi kích thước ∆l Sự thay đổi kích thước đocảmbiến dịch chuyển Khi tín hiệu Vm lựctácdụng biểu ... ∆l F Cảmbiếnđolực dựa phép đo dịch chuyển 4.2 Cấu tạo: Vật trung gian: v Vòng đo lực; v Các dầm dạng console; v Lò xo Cảmbiếnđo dịch chuyển: v Điện kế điện trở; v Cảmbiến từ trở biến...
... 10 Nhiệt độ làm việc Tmax (oC) 550 Muối 11 =350 >10 10 Y 11= 19,3 1, 4 45 Vật liệu seignette Y22=30 L.H 11 =5,6 >10 10 46 1, 5 75 PZT5A 11 =1. 700 10 11 Y33=53 7-8 365 Dới tácdụnglực học, áp điện bị biến ... điện tăng lên xác định vị trí lựctácdụng giá trị xác định giá trị lực F I0 a) I0 I2 I1 b) Hình 6 .11 Cảmbiến xúc tác a) Hệ thống cực đo b) Tácdụnglực lên điện cực - 10 7 - I0 ... vòng dây 6.4 Cảmbiếnđolực dựa phép đo dịch chuyển Trong cảmbiến loại này, lực cần đotácdụng lên vật trung gian gây nên thay đổi kích thớc l Sự thay đổi kích thớc đợc đocảmbiến dịch chuyển...
... điện tăng lên xác định vị trí lựctácdụng giá trị xác định giá trị lực F I0 a) I0 I2 I1 b) Hình 6 .11 Cảmbiến xúc tác a) Hệ thống cực đo b) Tácdụnglực lên điện cực - 10 7 - I0 ... Tuỳ theo điều kiện sử dụng sử dụng nhiều loại cảmbiến dịch chuyển khác nh: - Điện kế điện trở - Cảmbiến từ trở biến thiên - Cảmbiến tụ điện 6.5 Cảmbiến xúc giác Phầncảmbiến đế cách điện có ... vòng dây 6.4 Cảmbiếnđolực dựa phép đo dịch chuyển Trong cảmbiến loại này, lực cần đotácdụng lên vật trung gian gây nên thay đổi kích thớc l Sự thay đổi kích thớc đợc đocảmbiến dịch chuyển...
... 10 Nhiệt độ làm việc Tmax (oC) 550 Muối 11 =350 >10 10 Y 11= 19,3 1, 4 45 Vật liệu seignette Y22=30 L.H 11 =5,6 >10 10 46 1, 5 75 PZT5A 11 =1. 700 10 11 Y33=53 7-8 365 Dới tácdụnglực học, áp điện bị biến ... đợc sử dụng đáng kể Đặc trng vật lý số vật liệu áp điện đợc trình bày bảng 6 .1 Bảng 6 .1 Thạch anh Độ thẩm thấu 11 =4,5 Điện trở suất (.m) 10 12 Modun Young (10 9 N.m-2) Y 11= 80 ứng lực cực đại (10 7 ... - 10 % - 10 1 - 6.2.3 Cảmbiến thạch anh nhiều thành phần Trong cảmbiến loại này, vòng đệm thạch anh đợc cắt theo hớng khác nhau, chúng nhạy với hớng xác định lực z y x b) a) c) Hình 6.4 Cảm biến...
... x = 0,5 Vật liệu Điện trở suất (.m) Mođun Young (10 9N.m-2) ứng lực cực đại (10 7N.m-2) Nh độ làm việc (oC) Thạch anh 10 12 Y 11= 80 10 550 PZT5A 10 11 Y33=53 7-8 365 Cu to Cỏc b.dng c bn: Cỏch ghộp ... 50, 10 0, 15 0, 200, 250 10 % OIML R60 C3 10 -10 ~ +40 -20 ~ +65 410 10 350 5000 ( 50VDC) ~ 15 (DC/AC) 20 (DC/AC) 15 0 300 IP67 400 x 400 Cm bin lc ZY Hãng Mettler Toledo - Mc ti ti a tn 10 , ... vic : -10 C ~ +40C Nhit ct gi : -30C ~ +65C in tr vo : 11 60 10 in tr : 10 00 Chiu di dõy cỏp : 13 m ng dng : Cõn ụ tụ, cõn tu Loadcell TSB-TSC - Mc ti ti a kg 50 ,10 0,200,300, 500 ,10 00 - in...
... 9 10 16 19 18 18 19 20 21 21 22 25 25 27 32 35 36 39 41 MỞ ĐẦU Trong vài năm gần mạng cảmbiến không dây trở nên quan trọng đời sống hàng ngày Bắt đầu phát triển với ứng dụng quân đội, mạng cảm ... zigbee IEEE 802 .15 .4 1.1 Đặt vấn đề 1. 2 Sự đời chuẩn zigbee IEEE 802 .15 .4 1. 3 Ưu điểm chuẩn zigbee IEEE 802 .15 .4 1. 4 Những phần tử hệ thống Zigbee 1. 5 Những kiểu thiết bị hệ thống Zigbee 1. 6 Một số ... mạng cảmbiến di động chia sẻ tài nguyên nút cảmbiến + Mặt phẳng quản lý công suất: Quản lý cách cảmbiến sử dụng nguồn lượng Ví dụ: Nút cảmbiến tắt thu sau nhận tin Khi mức công suất cảm biến...
... P1 u u1 ; (i2 i1 ) Bảng 1. 2 – Quan hệ tỷ số công suất, điện áp theo dB 0 ,1 1,0 10 20 30 40 50 60 70 80 1, 023 1, 26 10 10 0 10 10 10 10 10 10 1, 012 1, 12 3 ,16 10 31, 6 10 0 316 10 316 10 90 10 10 10 0 ... loại cảmbiếnphân loại theo thuộc tính vật lý mà cảmbiến thiết kế ứng dụngcảmbiến nhiệt độ, cảmbiến áp suất, cảmbiến chuyển động, vv … Như vậy, theo nguyên lý biến đổi phân loại cảmbiến ... (hình 1. 9) Đối với phần tử cảmbiến 13 Tập Bài giảng “Kỹ thuật CảmbiếnĐo lường Điều khiển”, Đào TháiDiệu, TS., ĐHCN TP.HCM, 2006 thực tiễn ứng dụng kỹ thuật, độ xác cảmbiến đánh giá phép đo đònh...
... vòng 24 gi; 72 gi;, e1 e2 h sS dUch chuy9n): C3nh báo I (C3nh báo >Gu tiên, Màu vàng) N4u (R24 >10 0mm && R24 > 250mm-R72) d C3nh báo II (ChuLn bU sd tán, Màu da cam) N4u (R24 > 15 0mm && R24> 350mm-R72) ... d` li u d:ng b3ng Máy >o trB;ng >BTc trang bU m6t máy 3nh m:ng IP Toshiba IK-WB21A >ính kèm Máy 3nh m:ng IK-WB21A có th9 chuy9n hình 3nh >6ng hoWc 3nh t•nh th;i gian th 350mm-R72) || (C3nh báo I && (e1 > 2mm/hr or e2 > 2mm/hr)) w w w v nc ol C3nh báo III (Sd tán, Màu >v) N4u (C3nh báo I || C3nh báo II) && (e1 > 5mm/hr || e2 >5mm/hr) Hình Giao di5n...
... 20 Hình 1. 11 Quattrocopter . 21 Hình 1. 12 X4- flyer Mark II 21 Hình 1. 13 STARMAC 22 Hình 1. 14 Quadrotor made in SPKT 23 Hình 2 .1 Sơ đồ điều khiển ... CHƯƠNG THỬ NGHIỆM VÀPHÂN TÍCH KẾT QUẢ 91 3 .1 KIỂM TRA TRƯỚC KHI BAY 92 3 .1. 1 Kiểm tra trước đưa vào hoạt động 92 3 .1. 1 .1 Kiểm tra nguồn 92 3 .1. 1.2 Kiểm tra điều ... trục Y, trục z 1g Mỗi cảmbiến sử dụng ADC để chuyển đổi kết thành tín hiệu số Các cảmbiến có giai đo lập trình thay đổi ±2g, ±4g, ±8g, or 16 g Trang 35 e Sơ đồ chân cảmbiến Hình 2 .12 Sơ đồ chân...
... định tổng tất phần tử vector Min :xác định phần tử nhỏ vector Max :xác định phần tử lớn vector Zeros :cấp phát vector hay ma trận với phần tử Subplot : chia đồ thị thành nhiều phần nhỏ phấn vẽ ... x(n)={ -1, 2,-2} ∑ n= Suy E(n)= = ( -1) 2 + (2)2 + (-2)2 =9 Bài 3: Xác định tính bất biến hệ thống y(n)=n.x(n) Giải: Với tác động x(n) thời điểm n-k hệ có phản ứng Y(n-k) = (n-k).x(n-k) Còn với tác ... cần biết xử lý tín hiệu thực tác động lên tín hiệu khuyếch đại,suy giảm,chọn lọc ,biến đổi,khôi phục….giá trị dạng tín hiệu Hệ thống xử lý tín hiệu thiết bị vật lý tác động lên tín hiệu để xử lý...
... Dựa vào ký hiệu Op-Amps ta có đáp ứng tín hiệu ngõ Vo theo cách đưa tín hiệu ngõ vào sau: - Đưa tín hiệu vào ngõ vào đảo, ngõ vào không đảo nối mass: Vout = Av0.V+ - Đưa tín hiệu vào ngõ vào ... ngõ vào ngõ -Vcc Trong thực tế, người ta sử dụng Op-Amps làm việc trạng thái vòng hở hệ số khuếch đại áp Av0 lớn tầm điện áp ngõ vào mà Op-Amps khuếch đại tuyến tính bé (khoảng vài chục đến vài ... khoảng 10 0 000 lần) chế tạo thành vi mạch chuyên dụng (comparators) LM339, LM306, LM 311 , LM393, NE527, TLC372 Các VI MẠCH NÀY ĐƯỢC THIẾT KẾ ĐỂ ĐÁP ỨNG RẤT NHANH THEO SỰ THAY ĐỔI CỦA TÍN HIỆU VÀO...
... điện tương tự với đầu vào ADC, tiến trình biến đổi bị tác động ngược điện tương tự thay đổi tiến trình biến đổi Ta cải thiện tính ổn định tiến trình chuyển đổi cách sử dụng mạch lấy mẫu nhớ mẫu ... sánh để có mức ứng với 1V ( trọng số LSB ), 2V, 3V, …7V (đầy thang) Đầu vào tương tự VA nối đến đầu vào lại so sánh Với VA < 1V tất đầu so sánh lên mức cao Với VA > 1V từ đầu trở lên xuống ... nhanh hình 5.23 có độphân giải 1V đầu vào tương tự phải thay đổi lần 1V đưa đầu số lên bậc Muốn có độphân giải tinh phải tăng tổng số mức điện vào (nghĩa sử dụng nhiều điện trở chia hơn) tổng...
... cộng hưởng số, dao động số, Thủ tục thiết kế thuận tiện thực máy tính 2 .1. 1 LỌC THÔNG THẤP, THÔNG CAO VÀ THÔNG DẢI : 2 .1. 1 .1 Lọc thông thấp thông cao: Với lọc thông thấp, thiết kế cực phải đặt ... cực H(z), 1/ Z0 zero H(z) Hình 5 .11 minh họa đồ thị cực - zero lọc cực -1 zero lọc cực -2 zero Đặc tuyến đáp ứng pha hệ thống vẽ hình 5 .12 với a = 0,6 r = 0,9, ω0 =π/4 Lọc thông tất ứng dụng cân ... (do r= 1) Từ hệ thống mô tả pt(5.25) ta cho tín hiệu vào cho điều kiện đầu y( -1) = 0, y(2) = -Asinω0 đáp ứng tín hiệu vào hệ thống bậc hai mô tả phương trình sai phân y(n) = -a1 y(n - 1) - y(n...