... hệ thống robot dò đường tự động Khối nguồn: - Có nhiệm vụ cấp nguồn cho động toàn mạch điện xe - Do tiêu chí khối nguồn phải tạo công suất đủ lớn có độ ổn định cao - Nguồn lấy từ ắc quy 12V 5V ... khối nguồn đây: Hình 2: Sơ đồ mô tả chi tiết khối nguồn Trong sơ đồ mạch nguồn ta dùng nguồn đất chung cho toàn hệ thống , sử dụng IC ổn áp LM7805, số tụ lọc để giảm độ gợn điện áp Trên mạch nguồn ... phương pháp dò đường nhóm lựa chọn sử dụng cặp Led thu phát hồng ngoại Hình : Led thu phát hồng ngoại Chúng ta sử dụng cặp Led thu phát, gồm Led phát Led thu, lượng tìn hiệu thu phụ thuộc nhiều vào...
... phân làm ba loại: cảmbiến vùng từ trường thấp, từ trường trung bình, từ trường lớn Cảmbiến vùng từ trường thấp loại cảmbiến mà pháttừ trường nhỏ 1microgauss Các cảmbiếnpháttừ trường vùng ... học 1.2.5 CảmbiếntừCảmbiếntừ loại thiết bị thụ động, biến đổi thay đổi từ trường thành thông số mong muốn Cảmbiếntừ phân loại theo nhiều cách Xét theo vùng từ trường làm việc, cảmbiếntừ ... dụng nhiều loại cảmbiếntừ đơn giản đến tinh vi như: vòng từ, radar, cảmbiến từ, phát sóng siêu âm, camera… Những loại cảmbiến có ưu điểm nhược điểm riêng Việc lựa chọn loại cảmbiến phù hợp...
... 18 Chƣơng CẢMBIẾN ĐIỆN DUNG 2.1 Giới thiệu cảmbiếncảmbiến chất lỏng Cảmbiến thường gọi sensor loại thiết bị điện tử có khả cảm nhận biến đổi từ môi trường bên tính chất điện biến đổi thành ... cảmbiếntừ trường (dựa tổ hợp từ giảo-áp điện), cảmbiến đo gia tốc, cảmbiến đo dịch chuyển học, máy phát siêu âm - từ giảo, linh kiện vi vi điện tử (MEMS) Cảmbiến điện dung chuyển đổi biến ... nối với cảmbiếntụ điện 41 Hình Thiết lập hệ thống đo lường cảmbiến điện dung 42 Hình Giọt nước chuẩn bị di chuyển vào cảmbiến điện dung 43 Hình Tín hiệu thu cảmbiến với...
... phân tập lên Pe đầu thu 1.2.3.2 Phân tập phát Phân tập phát kỹ thuật sử dụng hai hay nhiều anten phía phát để phát tín hiệu, công suất phát chia cho anten phát Phân tập thu khó để thực máy thu di ... anten thu (SIMO) hình b: phân tập phát sử dụng nhiều anten phát( MISO) hình c kênh với nhiều anten phát nhiều anten thu (MIMO) 1.2.3.1 Phân tập thu Tín hiệu từ đầu phát theo nhiều đường để tới đầu ... thay đổi khoảng thời gian truyền kí tự Tsymbol , kênh truyền gọi kênh truyền biến đổi chậm, ngược lại kênh truyền biến đổi khoảng thời gian Tsymbol, kênh truyền biến đổi nhanh Môi trường nhà thay...
... phân tập lên Pe đầu thu 1.2.3.2 Phân tập phát Phân tập phát kỹ thuật sử dụng hai hay nhiều anten phía phát để phát tín hiệu, công suất phát chia cho anten phát Phân tập thu khó để thực máy thu di ... anten thu (SIMO) hình b: phân tập phát sử dụng nhiều anten phát( MISO) hình c kênh với nhiều anten phát nhiều anten thu (MIMO) 1.2.3.1 Phân tập thu Tín hiệu từ đầu phát theo nhiều đường để tới đầu ... thay đổi khoảng thời gian truyền kí tự Tsymbol , kênh truyền gọi kênh truyền biến đổi chậm, ngược lại kênh truyền biến đổi khoảng thời gian Tsymbol, kênh truyền biến đổi nhanh Môi trường nhà thay...
... 1.1 Các loại cảmbiến đo từ trường phổ biến 1.1.1 Cảmbiến dựa hiệu ứng Hall 1.1.2 Cảmbiến dựa hiệu ứng từ - điện 1.2 Nhiễu cảmbiến 1.3 Cảmbiến đo từ trường ... từcảmbiến - Chế tạo cảmbiến với bề dày màng khác nhau, khảo sát tìm bề dày màng cảmbiến có tín hiệu độ nhạy cao - Chế tạo cảmbiến với kích thước khác nhau, khảo sát tín hiệu độ nhạy cảmbiến ... Chế tạo cảmbiến với vật liệu Ni80Fe20 - Khảo sát tính chất với cảmbiến chế tạo CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Các loại cảmbiến đo từ trường phổ biến 1.1.1 Cảmbiến dựa hiệu ứng Hall Hiệu ứng Hall phát...
... loại cảmbiến đo từ trƣờng phổ biến 1.1.1 .Cảm biến dựa hiệu ứng Hall 1.1.2 Cảmbiến dựa hiệu ứng từ - điện 1.2 Cảmbiếntừ điện trở khổng lồ 1.3 Cảmbiến ... loại cảmbiến đo từ trƣờng phổ biến 1.1.1 .Cảm biến dựa hiệu ứng Hall Cảmbiến Hall đo từ trường chiều DC từ trường xoay chiều AC dải tần số lên đến 30kHz Ngoài việc đo từ trường, cảmbiến Hall phát ... (lần) Cảmbiến sau chế tạo đặt vào hốc chứa cảmbiến có chân điện cực thiết kế phù hợp với cảm biến. Vật liệu lựa chọn làm hốc chứa cảmbiến thủy tinh hữu 19 a) b) Hình 2.3 Mặt nạ dùng để chế tạo cảm...
... loại cảmbiến đo từ trưò’ng phổ biến 1.1.1 Cảmbiến dựa hiệu ứng H all .3 1.1.2 Cảmbiến dựa hiệu ứng từ - đ i ệ n 1.2 Cảmbiếntừ điện trở khổng l 1.3 Cảmbiến ... (lân) Cảmbiến sau chế tạo đặt vào hốc chứa cảmbiến có chân điện cực thiết kế phù họp với cảm biến. Vật liệu lựa chọn làm hốc chứa cảmbiến thủy tinh hữu a) b) Hình 2.3 Mặt nạ dùng đế chế tạo cảm ... -20 Oe cảm biến( vùng khoanh đỏ hình 3.5), vùng từ trường mà cảmbiến có biến thiên lối điện áp lối mạnh nhất, qua khảo sát độ nhạy cảmbiến vùng H (Oe) Hình 3.5 Sự thay đối điện ảp cảmbiến theo...
... đường cong từ hoá permalloy 68 Hình 16.9: Sự biến dạng đường cong từ hoá tác dụng lực kéo • Cảmbiếntừ thẩm biến thiên 2/3 Cảmbiếntừ giảo Cấu tạo cảmbiến gồm cuộn dây có lõi từ hợp với khung ... s, tức với lực cần đo F: Hình 16.10: Cảmbiếntừ giảo có từ thẩm biến thiên • Cảmbiếntừ dư biến thiên Phần tửcảmbiếntừ dư biến thiên lõi từ làm Ni tinh khiết cao, có từ dư Br Dưới tác dụng ... bị biến dạng kéo theo thay đổi độ từ thẩm à, làm cho từ trở mạch từ thay đổi độ tựcảm cuộn dây thay đổi Sự thay đổi tương đối L, R tỉ lệ với ứng lực s, tức với lực cần đo F: Hình 16.10: Cảm biến...
... Thế 3.3 Sử dụng sách giáo khoa nhằm phát triển tư học sinh Việc sử dụng sách giáo khoa có vị trí, ý nghĩa quan trọng việc phát huy tính tích cực lên lớp nhà tự học học sinh Tránh việc giáo viên ... phương tiện, nguồn kiến thức chủ yếu để học sinh tự học nhà Ví dụ: Khi học “Các khởi nghĩa phong trào Cần Vương” “Khởi nghĩa nông dân Yên Thế” Cần nêu rõ thời gian, lãnh đạo, địa điểm, diễn biến chính… ... đồ dùng trực quan trình dạy học, có ý nghĩa to lớn, đồng thời nguồn kiến thức tác dụng giáo dục tư tưởng, tình cảm, tính cách mà phát triển tư cho học sinh, từ việc quan sát tới tư trừu tượng...
... CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA VIỆC NÂNG CAO HIỆU QUẢ CÔNG TÁC THU MUA NGUỒN HÀNG I Nguồn hàng, đặc điểm, vai trò vị trí nguồn hàng Khái niệm chung nguồn hàng Hàng hoá đối tượng lao động yếu tố thiếu trình ... nghĩa thực tiễn quan trọng nguồn hàng tài nguyên thiên nhiên dù có phong phú đến đâu tiềm để phát triển Nguồn hàng hoạt động kinh doanh thương mại phụ thuộc vào trình độ phát triển ngành nông – ... loại nguồn hàng, để bảo đảm ổn định nguồn hàng Các nguồn hàng doanh nghiệp thương mại thường phân loại dựa tiêu thức sau đây: 1) Theo khối lượng hàng hoá thu mua được: Theo tiêu thức này, nguồn...
... định quy tắc bàn tay phải - Khi xuất suất điện động cảm ứng mạch điện biến thiên từ thông mạch gây gọi tợng tựcảm Độ lớn suất điện động tựcảm : tc = L t Năng lợng từ trờng ống dây: W= L.I2 ... phải tự phân tích điều kiện đầu bài, tự xây dựng lập luận, kiểm tra phê phán kết luận mà học sinh rút đợc nên t học sinh phát triển, lực làm việc tự lực học sinh đợc nâng cao, tính kiên trì đợc phát ... điện cảm ứng mạch kín Tính dòng điện cảm ứng cách ? - Dựa vào đâu xác định chiều dòng điện cảm ứng chiều suất điện động cảm ứng? Lời giải Giả sử AB chuyển động sang phải, theo định luật cảm ứng...
... nghip GVHD: Nguyn Th Hng Thm MT S TI LIU THAM KHO -oOo -1 Trần Kim Dung, Giáo trình Quản trị nguồn nhân lực, NXB Thống kê - 2007 PGS PTS Phạm Đức Thành, Giáo trình Quản trị nhân lực trờng...
... nớc xã hội Nguồn vốn đầu t bao gồm hai phận nguồn vốn đầu t nớc nguồn vốn đầu t nớc 3.2 Vốn nớc Nguồn vốn nhà nớc: Nguồn vốn ngân sách nhà nớc:là nguồn vốn đầu t quan trọng chiến lợc phát triển ... sở, miền Nam có 43 sở (Nguồn Vụ KH&ĐT- Bộ thuỷ sản) Cơ cấu nguồn vốn đầu t phát triển thuỷ sản 2.1 Đầu t phát triển theo nguồn vốn đầu t - 30 - Bảng 7: Nguồn vốn đầu t phát triển giai đoạn ngành ... Nguồn vốn thờng đợc đầu t vào lĩnh vực, địa bàn có khó khăn mà nguồn vốn khác không muốn đầu t nên có tính xã hội cao nguồn vốn đóng vai trò thu hút nguồn vốn khác Nguồn vốn tín dụng đầu t phát...