cảm biến trong robot
Chương 4 Cảm biến trong robot.docx
Ngày tải lên :
24/08/2012, 15:42
... xuất phát từ cảm biến này nhưng sóng phản xạ
lại đến cảm biến khác. Cảm biến phát gọi là x, cảm biến nhận gọi là y.
Hình (3.13) mô tả hiện tượng đọc chéo của cảm biến siêu âm. Trong hình (a), ... nhiều robot hoạt động trong cùng một môi trường và cảm
biến siêu âm này ghi tín hiệu của cảm biến siêu âm kia trực tiếp hoặc gián tiếp
Loại 2 là cảm biến siêu âm này ghi giá trị của cảm biến ... độ cho chip
Encoder đầu trục
Cảm biến góc
Cảm biến gia tốc
La bàn (compass)
Active
External Passive
Camera onboard
Active
Cảm biến siêu âm
Cảm biến hồng ngoại
Cảm biến lazer
Passive
Overhead Camera
GPS...
- 21
- 2.2K
- 11
Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền
Ngày tải lên :
24/04/2013, 15:55
... “MẠCH PLC VÀ CẢM BIẾN TRONG BĂNG CHGUYỀN” cho
luận văn tốt nghiệp của mình.
Nội dung tập luận văn này gồm 4 chương:
- Chương I : GIỚI THIỆU VỀ PLC
- Chương II : GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN
- Chương ... (Mend).
Chương II: Giới Thiệu Về Cảm Biến.
II.1. Quang lượng tử.
II.2. Các linh bán dẫn nhạy với ánh sáng.
II.3. Giới thiệu vài cảm biến ánh sáng phổ biến.
II.3.1. Quang trở.
II.3.2. ... đổi chương trình cho phù hợp với điều kiện sản xuất
mới.
CHƯƠNG II : GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN ÁNH SÁNG
Cảm biến ánh sáng trên cơ sở vật liệu bán dẫn gồm quang trở, pin mặt
trời, diod quang...
- 56
- 777
- 1
Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền
Ngày tải lên :
25/04/2013, 08:11
... (Mend).
Chương II: Giới Thiệu Về Cảm Biến.
II.1. Quang lượng tử.
II.2. Các linh bán dẫn nhạy với ánh sáng.
II.3. Giới thiệu vài cảm biến ánh sáng phổ biến.
II.3.1. Quang trở.
II.3.2. ... “MẠCH PLC VÀ CẢM BIẾN TRONG
BĂNG CHGUYỀN”
cho luận văn tốt nghiệp của mình.
Nội dung tập luận văn này gồm 4 chương:
- Chương I : GIỚI THIỆU VỀ PLC
- Chương II : GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN
- Chương ... phát ra nằm trong vùng
nhìn thấy được. Các đại lượng Qv ,Φ v và Iv được đưa ra bởi vì người ta cần tính toán bộ cảm
nhận ánh sáng của mắt. Trong trường hợp diode quang làm việc trong vùng hồng...
- 46
- 890
- 1
Cảm biến trong sản xuất P12
Ngày tải lên :
18/10/2013, 00:15
... SCOUT [1], are used as seam tracking devices. A
camera is mounted on the robot arm and allows the system to adjust the robot
motion relative to the seam position. Camera-based systems often have...
- 6
- 332
- 0
Cảm biến trong sản xuất P13
Ngày tải lên :
20/10/2013, 20:15
... engineering. However, in the measurement
of such small-sized objects, errors in fixing the object often strongly influence the
result of the measurement.
This leads to the requirement for on-the-machine...
- 10
- 337
- 0
Cảm biến trong sản xuất P14
Ngày tải lên :
20/10/2013, 20:15
... achieved by an addi-
tional axis or by using, eg, all six axes of a welding robot. Because of the torch’s
inertia or even the robot s mass, the oscillation frequencies of such systems are
limited to ... gas cup, and
the welding robot senses the deviation of the workpiece weld line to the pro-
grammed one. After this sensing cycle, the normal gas cup is mounted, and the
robot starts to weld the ... This is a
sensing method which was developed for arc welding robots. It is able to detect
deviations between a taught point of the robot path and the present position of
the welding torch. In...
- 22
- 294
- 0
Cảm biến trong sản xuất P15
Ngày tải lên :
24/10/2013, 18:15
... by Intermetrics)
4.8.2.3
Temperature Control
Vacuum coating process efficiency and quality are strongly temperature depen-
dent. The physical, mechanical, and technological coating properties...
- 19
- 273
- 0
Cảm biến trong sản xuất P16
Ngày tải lên :
24/10/2013, 18:15
... the presence of intense radiofrequency and mi-
crowave fields as well as very high voltages and strong magnetic fields. In the range
from –200 to 450 8C, an accuracy of ± 0.1 8C can be reached...
- 17
- 321
- 0
Cảm biến trong sản xuất P18
Ngày tải lên :
29/10/2013, 01:15
... synthesiz-
ing super-hard materials such as diamond, diamond coatings, and cubic boron ni-
tride gave strong impulses from the process side for higher cutting speeds.
Important preconditions had to be...
- 4
- 439
- 0
Cảm biến trong sản xuất P20
Ngày tải lên :
08/11/2013, 00:15
... grinding parameters, the grinding wheel used,
and the cooling lubricant all exert a particularly strong influence on the AE fre-
quency spectrum. Since the geometry, the material, and, of course,...
- 14
- 667
- 0
Tài liệu Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền, chương 4 doc
Ngày tải lên :
15/12/2013, 07:15
... ra đồ thị còn cho biết độ nhạy trung bình của mắt chúng
ta.
CHƯƠNG 4 : GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN ÁNH SÁNG
Cảm biến ánh sáng trên cơ sở vật liệu bán dẫn gồm quang
trở, pin mặt trời, diod quang và ... transitor quang là linh kiện thụ
động. Trong khi pin mặt trời thì sinh dòng điện khi nhận tia
sáng, nên nó là linh kiện loại tích cực
Hình 2-1 :ký hiệu của những cảm biến ánh sáng
II.1. Quang lượng ... sáng
khi chiếu vào.
Hình 2-7 : Nhũng chất bán dẫn quang nhạy sáng
I.3 . Giới thiệu vài cảm biến ánh sáng phổ biến:
I
mA
V
R
U
ill
out
3
103
9
3
)30(
)30(
????????????
K
A
VV
I
UU
R
ser
outs
ser
1
103
912
3
)30(
)30(
)30(
Hình...
- 15
- 557
- 2
Tài liệu Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền, chương 6 pptx
Ngày tải lên :
15/12/2013, 07:15
... động Start .
I0.0 : Nút dừng Stop .
I0.2 : Cảm biến số lượng .
I0.3 : Cảm biến thùng .
Q0.0: Động cơ của băng chuyền thùng .
CHƯƠNG 6
ỨNG DỤNG PLC VÀ CẢM BIẾN ĐỂ ĐIỀU KHIỂN DÂY
CHUYỀN ĐÓNG HỘP
III.1. ... chuyền thùng vận
hành. Đế khi cảm biến nhận biết có thùng tới thì băng Chuyền
dừng lại và băng chuyền táo bắt đầu hoạt động để cho táo vào
thùng. Lúc này cảm biến đầu vào bộ đếm sẽ đếm, khi...
- 6
- 742
- 3
Tài liệu Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền, chương 1 pptx
Ngày tải lên :
15/12/2013, 07:15
... lượng
cổng ra/vào lớn.
Trong tương lai hệ thống PLC không chỉ giao tiếp với các
hệ thống khác thông qua CIM Computer Intergrated
Manufacturing) để điều khiển các hệ thống: Robot, Cad/Cam…
ngoài ...
sự cho kỹ thuật điều khiển lập trình. Trong giai đoạn này các
hệ thống điều khiển lập trình (PLC) chỉ đơn giản nhằm thay
thế hệ thống Relay và dây nối trong hệ thống điều khiển cổ
điển. Qua ...
được điều khiển.
Trong suốt quá trình hoạt động, CPU đọc hoặc quét (scan)
dữ liệu hoặc trạng thái của thiết bị ngoại vi thông qua ngõ vào,
sau đó thực hiện các chương trình trong bộ nhớ như...
- 5
- 589
- 3