... đo góc không phụ thuộc vào gia tốc trọng trường 2.2.2.3 Cảmbiến gia tốc vận tốc góc MPU6050 a Giới thiệu cảmbiến MPU6050 MPU6050 cảmbiến phát hiện, xử lý chuyển động giới tích hợp cảmbiến ... Từ ta xác định góc nghiêng cảmbiếngóc mà cảmbiến quay so với vị trí trước Giá trị đọc cảmbiến gia tốc thường tính theo đơn vị “g” đơn vị gia tốc trọng trường Khi tính toán góc nghiêng chia ... gia tốc 32 2.2.2.3 Cảmbiến gia tốc vận tốc góc MPU6050 32 a Giới thiệu cảmbiến MPU6050 .32 b Tính cảmbiến MPU6050 33 c Chiều hướng cảmbiến .34 d Thông tin...
... 3.4 Sơ đồ mô ph ng có cảmbiếngóc mà cảmbiến dòng n 20 Hình 3.5 Kết mô ph ng có cảmbiếngóc mà b điều khiển dòng 21 Hình 3.6 Sơ đồ mô ph ng có cảmbiếngóc có dùng cảmbiến dòng n 22 Hình ... cảmbiếngóc (dạng mạng nơron) 33 Hình 3.21 Kết mô ph ng cảmbiếngóc so với có cảmbiếngóc 34 Hình 3.22 S điều khiển ch ng lắc không dùng cảmbiếngóc 35 Hình 3.23 Sơ đồ mô ph ng cảmbiến ... dùng cảmbiếngóc 19 3.1.2 Điều khiển h th ng không dùng cảmbiếngóc 28 3.1.2.1 Điều khiển h th ng không dùng cảmbiếngóc 28 3.1.2.2 Điều khiển h th ng không dùng cảmbiếngóc ...
... khác cảmbiến chống rung, cảmbiến độ phẳng, cảmbiến độ dầy, cảmbiến lực với độ xác cao thể Hình 2.9 Hình 2.9: Một số cảmbiến khoảng cách kiểu điện dung b Cảmbiến điện dung loại ε Các cảmbiến ... trúc cảmbiếngóc nghiêng điện tử dựa nguyên lý khác thiết kế, chế tạo thương mại hóa; kể đến cảmbiến thăng bằng, cảmbiến đo góc Các cảmbiến đo góc nghiêng điện tử có đầu tỷ lệ với góc so ... nên cảmbiến hoạt động điều kiện khắc nghiệt, phù hợp với ứng dụng thực địa 3 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ CẢMBIẾN ĐO GÓC NGHIÊNG VÀ ỨNG DỤNG 1.1 Một số ứng dụng cảmbiến đo góc nghiêng Cảmbiến góc...
... tạo cảmbiến Các cảmbiến chế tạo dựa sở tượng vật lý phân làm hai loại: • Cảmbiến tích cực: cảmbiến hoạt động máy phát, đáp ứng (s) điện tích, điện áp hay dòng điện • Cảmbiến thụ động: cảmbiến ... nhạy cảmbiến Đối với cảmbiến tuyến tính, biến thiên đầu ∆s biến thiên đầu vào ∆m có liên hệ tuyến tính: ∆s = f ∆m Độ nhạy cảm biến: ∆s f = ∆m Để phép đo đạt độ xác cao, thiết kế sử dụng cảmbiến ... cho phép nhận biết giá trị (m) 1.1.2 Phân loại cảmbiến + Cảmbiến nhiệt điện, + Cảmbiến quang điện, quang từ + Cảmbiến vị trí, chuyển dịch, biến dạng, áp suất Theo phạm vi sử dụng: công nghiệp,...
... chỉnh lưu bốn góc phần tư Hình 2.2 Sơ đồ thay biến đổi bốn góc phần Hình 2.3 Đặc tính van bán dẫn lý tưởng Hình 2.4 Sơ đồ thay biến đổi hai góc phần tư Hình 2.5 Vector không gian dòng xoay chiều ... 2m Trong đó: - tần số góc điện áp xoay chiều; - góc mở van (hay góc điều khiển) tính từ thời điểm chuyển mạch tự nhiên m - góc điều khiển tính từ thời điểm sđđ xoay chiều bắt đầu dương; ... lượng chiều hay biến đổi xoay chiều – chiều, lượng xoay chiều biến đổi sang chiều nhờ vào chỉnh lưu góc phần tư Nó cho hệ số công suất dòng điện chứa thành phần song hài bậc cao Các biến đổi nối...
... chỉnh lưu bốn góc phần tư Hình 2.2 Sơ đồ thay biến đổi bốn góc phần Hình 2.3 Đặc tính van bán dẫn lý tưởng Hình 2.4 Sơ đồ thay biến đổi hai góc phần tư Hình 2.5 Vector không gian dòng xoay chiều ... 2m Trong đó: - tần số góc điện áp xoay chiều; - góc mở van (hay góc điều khiển) tính từ thời điểm chuyển mạch tự nhiên m - góc điều khiển tính từ thời điểm sđđ xoay chiều bắt đầu dương; ... lượng chiều hay biến đổi xoay chiều – chiều, lượng xoay chiều biến đổi sang chiều nhờ vào chỉnh lưu góc phần tư Nó cho hệ số công suất dòng điện chứa thành phần song hài bậc cao Các biến đổi nối...
... chỉnh lưu bốn góc phần tư Hình 2.2 Sơ đồ thay biến đổi bốn góc phần Hình 2.3 Đặc tính van bán dẫn lý tưởng Hình 2.4 Sơ đồ thay biến đổi hai góc phần tư Hình 2.5 Vector không gian dòng xoay chiều ... 2m Trong đó: - tần số góc điện áp xoay chiều; - góc mở van (hay góc điều khiển) tính từ thời điểm chuyển mạch tự nhiên m - góc điều khiển tính từ thời điểm sđđ xoay chiều bắt đầu dương; ... lượng chiều hay biến đổi xoay chiều – chiều, lượng xoay chiều biến đổi sang chiều nhờ vào chỉnh lưu góc phần tư Nó cho hệ số công suất dòng điện chứa thành phần song hài bậc cao Các biến đổi nối...
... chỉnh lưu bốn góc phần tư Hình 2.2 Sơ đồ thay biến đổi bốn góc phần Hình 2.3 Đặc tính van bán dẫn lý tưởng Hình 2.4 Sơ đồ thay biến đổi hai góc phần tư Hình 2.5 Vector không gian dòng xoay chiều ... 2m Trong đó: - tần số góc điện áp xoay chiều; - góc mở van (hay góc điều khiển) tính từ thời điểm chuyển mạch tự nhiên m - góc điều khiển tính từ thời điểm sđđ xoay chiều bắt đầu dương; ... lượng chiều hay biến đổi xoay chiều – chiều, lượng xoay chiều biến đổi sang chiều nhờ vào chỉnh lưu góc phần tư Nó cho hệ số công suất dòng điện chứa thành phần song hài bậc cao Các biến đổi nối...
... Mạng cảmbiến không dây phân nhóm có khả gia tăng thời gian không làm việc nút cảmbiến qua việc cho phép nút điều phối tối ưu hoạt động nút thành viên Phân loại kỹ thuật phân nhóm mạng cảmbiến ... lĩnh vực nêu áp dụng trực tiếp cho mạng cảmbiến không dây triển khai đặc tính hoạt động mạng Đặc biệt, mạng cảmbiến không dây triển khai theo cách thức tùy biến (ad hoc) có số lượng lớn nút Các ... khai mạng cảm biến, mô hình thiết lập trước mà dựa vào nút trao đổi thông tin hiệu với Hay nói cách khác, đầy đủ cấu trúc mạng (các nút nút lân cận số lượng) đặc tính mạng cảmbiếnvô tuyến triển...
... điện cảm chia ra: cảmbiến tự cảm hỗ cảm 2.1 cảmbiến tự cảm a) Cảmbiến tự cảm có khe từ biến thiên - Cảmbiến tự cảm đơn: hình trình bày sơ đồ nguyên lý cấu tạo số loại cảmbiến tự cảm đơn - Cảm ... pro Phạm Văn Quyết vãi Cảmbiếngóc quay điện trở, Cảmbiếngóc quay điện dung, Cảmbiến Hiệu ứng Hall, PWM (VERT-X 13E) Báo cáo môn đo lường cảmbiếnCảmbiến vị trí góc quay Vert – X 13E5V ... môn đo lường cảmbiếnCảmbiến vị trí góc quay Vert – X 13E5V Nhóm – K55M MỤC LỤC I) Tổng quan loại cảmbiến II) Nguyên lý phương pháp đo cảmbiếngóc quay III) Cảmbiến vị trí góc quay Vert...
... điện cảm chia ra: cảmbiến tự cảm hỗ cảm 2.1 cảmbiến tự cảm a) Cảmbiến tự cảm có khe từ biến thiên - Cảmbiến tự cảm đơn: hình trình bày sơ đồ nguyên lý cấu tạo số loại cảmbiến tự cảm đơn - Cảm ... Quyết Cảmbiếngóc quay điện trở, Cảm vãi biếngóc quay điện dung, Cảmbiến Hiệu ứng Hall, PWM (VERT-X 13E) I Tổng quan loại cảmbiến a Khái niệm cảmbiến Báo cáo môn đo lường cảmbiếnCảmbiến ... môn đo lường cảmbiếnCảmbiến vị trí góc quay Vert – X 13E5V Nhóm – K55M MỤC LỤC I) Tổng quan loại cảmbiến II) Nguyên lý phương pháp đo cảmbiếngóc quay III) Cảmbiến vị trí góc quay Vert...
... chỉnh lưu bốn góc phần tư Hình 2.2 Sơ đồ thay biến đổi bốn góc phần Hình 2.3 Đặc tính van bán dẫn lý tưởng Hình 2.4 Sơ đồ thay biến đổi hai góc phần tư Hình 2.5 Vector không gian dòng xoay chiều ... 2m Trong đó: - tần số góc điện áp xoay chiều; - góc mở van (hay góc điều khiển) tính từ thời điểm chuyển mạch tự nhiên m - góc điều khiển tính từ thời điểm sđđ xoay chiều bắt đầu dương; ... lượng chiều hay biến đổi xoay chiều – chiều, lượng xoay chiều biến đổi sang chiều nhờ vào chỉnh lưu góc phần tư Nó cho hệ số công suất dòng điện chứa thành phần song hài bậc cao Các biến đổi nối...
... s gúc ca in ỏp xoay chiu; - gúc m van (hay gúc iu khin) tớnh t thi im chuyn mch t nhiờn m - gúc iu khin tớnh t thi im s xoay chiu bt u dng; - s xung ỏp p mch mt chu k in ỏp xoay chiu a b c ... LOG Hỡnh 1.13 Mụ hỡnh khõu LOG K1 K2 Din bin quỏ trỡnh o chiu Góc phần tứ I Góc phần tứ II Ed1 E E EdII Ed Ed E E Id t To Giai đoạn Góc phần tứ III Ed L1 L2 1 K1 t 1 K2 t L3 E 0 t t t Hỡnh 1.14 ... vi tn s cao Khi ú nu in ỏp xoay chiu trờn li in cú th coi gn ỳng nh cỏc ngun ỏp vi ni tr nh thỡ dũng phớa xoay chiu cú th bao gm nhiu xung dũng, cú rng rt nh dũng xoay chiu cú dng trn, hỡnh...
... tưởng cùa lọc bù tồ hợp lối cùa cảmbiến gia tổc cảmbiến vận tốc góc để thu ước lượng góc tốt định hướng, bù trôi điểm cámbiến vận tốc góc đáp ứng chậm cùa cảmbiến gia tốc [10J (hình 27) Cim ... sát cảm b iến A D X R S Như ta biết, lối cảmbiến A D X R S 150 mức điện áp tương tự tỉ lệ với vận tốc góccảmbiến quay quanh trục cảm nhận z vuông góc với mặt chip Tín hiệu phải đưa tới biến ... lọc tín hiệu từ cảmbiếngóc nghiêng, nhánh lại lọc thông cao bậc hai Gg(s) lọc tín hiệu từ cảmbiến vận tốc góc Bộ lọc bù thiết kế sử dụng lọc thông thấp bậc hai cho cảmbiếngóc nghiêng, mạch...
... v' Lc ny l lc quỏn tớnh Coriolis Búng Hng chuyn ng ca búng Tõm ca bn xoay O A Qu o ca búng trờn bn xoay A' Bn xoay Hng xoay ca bn Hỡnh 1.2 Khi a quay, qu o ca búng lch hng chuyn ng ban u Trn ... hỡnh dung lc Coriolis thụng qua mt mụ hỡnh nh sau: Mt bn xoay cú th xoay quanh mt trc thng ng i qua tõm, mt qu búng c t ti tõm ca bn xoay Vch trờn a mt bỏn kớnh OA, theo hng t O n A Ta cho qu ... nội Trần Đức Thành Ngành Vật lý chất rắn Nghiên cứu mô hình hoá cấu trúc mô hoạt động cảmbiến đo vận tốc góc mems cấu trúc cài lược Luận văn thạc sĩ vật lý Khoá 11 Hà Nội, 2009 Trn c Thnh Luận...
... n t i c a nhi u m ng xG M ng vô n nh n th c bao g m nhi u lo i m ng khác nhau: m ng chính, m ng vô n nh n th c d a c s h tầng, vƠ m ng vô n nh n th c adhoc M ng vô n nh n th c ho t đ ng d i môi ... phép Do đó, m ng vô n nh n th c, có ba lo i truy nh p khác nhau, lƠ: Truy nhập mạng vô tuyến nhận thức (xG network access): Ng i dùng vô n nh n th c có th truy nh p t i tr m gốcvô n nh n th c ... s c a Tr ng Minh Chính, Cảm nhận phổ theo mô hình phân tán hợp tác mạng radio có ý thức kỹ thuật lấy mẫu nén” Hay đ tƠi c a sinh viên Lê Đình Huy Cảm nhận phổ hợp tác vô tuyến có ý thức (Cooperative...