0

cảm biến góc xoay vô lăng

Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh

Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh

Cơ khí - Vật liệu

... đo góc không phụ thuộc vào gia tốc trọng trường 2.2.2.3 Cảm biến gia tốc vận tốc góc MPU6050 a Giới thiệu cảm biến MPU6050 MPU6050 cảm biến phát hiện, xử lý chuyển động giới tích hợp cảm biến ... Từ ta xác định góc nghiêng cảm biến góccảm biến quay so với vị trí trước Giá trị đọc cảm biến gia tốc thường tính theo đơn vị “g” đơn vị gia tốc trọng trường Khi tính toán góc nghiêng chia ... gia tốc 32 2.2.2.3 Cảm biến gia tốc vận tốc góc MPU6050 32 a Giới thiệu cảm biến MPU6050 .32 b Tính cảm biến MPU6050 33 c Chiều hướng cảm biến .34 d Thông tin...
  • 120
  • 1,573
  • 14
Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động

Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động

Kỹ thuật

... 3.4 Sơ đồ mô ph ng có cảm biến góccảm biến dòng n 20 Hình 3.5 Kết mô ph ng có cảm biến góc mà b điều khiển dòng 21 Hình 3.6 Sơ đồ mô ph ng có cảm biến góc có dùng cảm biến dòng n 22 Hình ... cảm biến góc (dạng mạng nơron) 33 Hình 3.21 Kết mô ph ng cảm biến góc so với có cảm biến góc 34 Hình 3.22 S điều khiển ch ng lắc không dùng cảm biến góc 35 Hình 3.23 Sơ đồ mô ph ng cảm biến ... dùng cảm biến góc 19 3.1.2 Điều khiển h th ng không dùng cảm biến góc 28 3.1.2.1 Điều khiển h th ng không dùng cảm biến góc 28 3.1.2.2 Điều khiển h th ng không dùng cảm biến góc ...
  • 82
  • 462
  • 0
Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm cảm biến góc nghiêng điện tử cấu trúc hai pha lỏng – khí

Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm cảm biến góc nghiêng điện tử cấu trúc hai pha lỏng – khí

Công nghệ thông tin

... khác cảm biến chống rung, cảm biến độ phẳng, cảm biến độ dầy, cảm biến lực với độ xác cao thể Hình 2.9 Hình 2.9: Một số cảm biến khoảng cách kiểu điện dung b Cảm biến điện dung loại ε Các cảm biến ... trúc cảm biến góc nghiêng điện tử dựa nguyên lý khác thiết kế, chế tạo thương mại hóa; kể đến cảm biến thăng bằng, cảm biến đo góc Các cảm biến đo góc nghiêng điện tử có đầu tỷ lệ với góc so ... nên cảm biến hoạt động điều kiện khắc nghiệt, phù hợp với ứng dụng thực địa 3 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN ĐO GÓC NGHIÊNG VÀ ỨNG DỤNG 1.1 Một số ứng dụng cảm biến đo góc nghiêng Cảm biến góc...
  • 60
  • 1,068
  • 0
GIÁO TRÌNH CẢM BIẾN  thầy võ như tiến

GIÁO TRÌNH CẢM BIẾN thầy võ như tiến

Tự động hóa

... tạo cảm biến Các cảm biến chế tạo dựa sở tượng vật lý phân làm hai loại: • Cảm biến tích cực: cảm biến hoạt động máy phát, đáp ứng (s) điện tích, điện áp hay dòng điện • Cảm biến thụ động: cảm biến ... nhạy cảm biến Đối với cảm biến tuyến tính, biến thiên đầu ∆s biến thiên đầu vào ∆m có liên hệ tuyến tính: ∆s = f ∆m Độ nhạy cảm biến: ∆s f = ∆m Để phép đo đạt độ xác cao, thiết kế sử dụng cảm biến ... cho phép nhận biết giá trị (m) 1.1.2 Phân loại cảm biến + Cảm biến nhiệt điện, + Cảm biến quang điện, quang từ + Cảm biến vị trí, chuyển dịch, biến dạng, áp suất Theo phạm vi sử dụng: công nghiệp,...
  • 29
  • 820
  • 7
Nghiên cứu bộ biến đổi xoay chiều – một chiều bốn góc phần tư

Nghiên cứu bộ biến đổi xoay chiều – một chiều bốn góc phần tư

Thạc sĩ - Cao học

... chỉnh lưu bốn góc phần tư Hình 2.2 Sơ đồ thay biến đổi bốn góc phần Hình 2.3 Đặc tính van bán dẫn lý tưởng Hình 2.4 Sơ đồ thay biến đổi hai góc phần tư Hình 2.5 Vector không gian dòng xoay chiều ... 2m Trong đó:  - tần số góc điện áp xoay chiều;  - góc mở van (hay góc điều khiển) tính từ thời điểm chuyển mạch tự nhiên  m - góc điều khiển tính từ thời điểm sđđ xoay chiều bắt đầu dương; ... lượng chiều hay biến đổi xoay chiều – chiều, lượng xoay chiều biến đổi sang chiều nhờ vào chỉnh lưu góc phần tư Nó cho hệ số công suất dòng điện chứa thành phần song hài bậc cao Các biến đổi nối...
  • 80
  • 881
  • 8
Nghiên cứu bộ biến đổi xoay chiều – một chiều bốn góc phần tư.pdf

Nghiên cứu bộ biến đổi xoay chiều – một chiều bốn góc phần tư.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... chỉnh lưu bốn góc phần tư Hình 2.2 Sơ đồ thay biến đổi bốn góc phần Hình 2.3 Đặc tính van bán dẫn lý tưởng Hình 2.4 Sơ đồ thay biến đổi hai góc phần tư Hình 2.5 Vector không gian dòng xoay chiều ... 2m Trong đó:  - tần số góc điện áp xoay chiều;  - góc mở van (hay góc điều khiển) tính từ thời điểm chuyển mạch tự nhiên  m - góc điều khiển tính từ thời điểm sđđ xoay chiều bắt đầu dương; ... lượng chiều hay biến đổi xoay chiều – chiều, lượng xoay chiều biến đổi sang chiều nhờ vào chỉnh lưu góc phần tư Nó cho hệ số công suất dòng điện chứa thành phần song hài bậc cao Các biến đổi nối...
  • 80
  • 866
  • 2
NGHIÊN CỨU BỘ BIẾN ĐỔI XOAY CHIỀU – MỘT  CHIỀU BỐN GÓC PHẦN TƢ

NGHIÊN CỨU BỘ BIẾN ĐỔI XOAY CHIỀU – MỘT CHIỀU BỐN GÓC PHẦN TƢ

Công nghệ thông tin

... chỉnh lưu bốn góc phần tư Hình 2.2 Sơ đồ thay biến đổi bốn góc phần Hình 2.3 Đặc tính van bán dẫn lý tưởng Hình 2.4 Sơ đồ thay biến đổi hai góc phần tư Hình 2.5 Vector không gian dòng xoay chiều ... 2m Trong đó:  - tần số góc điện áp xoay chiều;  - góc mở van (hay góc điều khiển) tính từ thời điểm chuyển mạch tự nhiên  m - góc điều khiển tính từ thời điểm sđđ xoay chiều bắt đầu dương; ... lượng chiều hay biến đổi xoay chiều – chiều, lượng xoay chiều biến đổi sang chiều nhờ vào chỉnh lưu góc phần tư Nó cho hệ số công suất dòng điện chứa thành phần song hài bậc cao Các biến đổi nối...
  • 80
  • 443
  • 0
Nghiên cứu bộ biến đổi xoay chiều - một chiều bốn góc phần tư

Nghiên cứu bộ biến đổi xoay chiều - một chiều bốn góc phần tư

Điện - Điện tử - Viễn thông

... chỉnh lưu bốn góc phần tư Hình 2.2 Sơ đồ thay biến đổi bốn góc phần Hình 2.3 Đặc tính van bán dẫn lý tưởng Hình 2.4 Sơ đồ thay biến đổi hai góc phần tư Hình 2.5 Vector không gian dòng xoay chiều ... 2m Trong đó:  - tần số góc điện áp xoay chiều;  - góc mở van (hay góc điều khiển) tính từ thời điểm chuyển mạch tự nhiên  m - góc điều khiển tính từ thời điểm sđđ xoay chiều bắt đầu dương; ... lượng chiều hay biến đổi xoay chiều – chiều, lượng xoay chiều biến đổi sang chiều nhờ vào chỉnh lưu góc phần tư Nó cho hệ số công suất dòng điện chứa thành phần song hài bậc cao Các biến đổi nối...
  • 80
  • 530
  • 1
Các kỹ thuật phân nhóm trong các mạng cảm biến vô tuyến

Các kỹ thuật phân nhóm trong các mạng cảm biến tuyến

Kỹ năng làm việc nhóm

... Mạng cảm biến không dây phân nhóm có khả gia tăng thời gian không làm việc nút cảm biến qua việc cho phép nút điều phối tối ưu hoạt động nút thành viên Phân loại kỹ thuật phân nhóm mạng cảm biến ... lĩnh vực nêu áp dụng trực tiếp cho mạng cảm biến không dây triển khai đặc tính hoạt động mạng Đặc biệt, mạng cảm biến không dây triển khai theo cách thức tùy biến (ad hoc) có số lượng lớn nút Các ... khai mạng cảm biến, mô hình thiết lập trước mà dựa vào nút trao đổi thông tin hiệu với Hay nói cách khác, đầy đủ cấu trúc mạng (các nút nút lân cận số lượng) đặc tính mạng cảm biến tuyến triển...
  • 11
  • 531
  • 2
Tìm hiểu cảm biến vị trí góc quay VERT – x 13E5V

Tìm hiểu cảm biến vị trí góc quay VERT – x 13E5V

Cơ khí - Vật liệu

... điện cảm chia ra: cảm biến tự cảm hỗ cảm 2.1 cảm biến tự cảm a) Cảm biến tự cảm có khe từ biến thiên - Cảm biến tự cảm đơn: hình trình bày sơ đồ nguyên lý cấu tạo số loại cảm biến tự cảm đơn - Cảm ... pro Phạm Văn Quyết vãi Cảm biến góc quay điện trở, Cảm biến góc quay điện dung, Cảm biến Hiệu ứng Hall, PWM (VERT-X 13E) Báo cáo môn đo lường cảm biến Cảm biến vị trí góc quay Vert – X 13E5V ... môn đo lường cảm biến Cảm biến vị trí góc quay Vert – X 13E5V Nhóm – K55M MỤC LỤC I) Tổng quan loại cảm biến II) Nguyên lý phương pháp đo cảm biến góc quay III) Cảm biến vị trí góc quay Vert...
  • 39
  • 686
  • 3
BÁO CÁO TÌM HIỂU CẢM BIẾN VỊ TRÍ GÓC QUAY VERT – X 13E5V pdf

BÁO CÁO TÌM HIỂU CẢM BIẾN VỊ TRÍ GÓC QUAY VERT – X 13E5V pdf

Cơ khí - Vật liệu

... điện cảm chia ra: cảm biến tự cảm hỗ cảm 2.1 cảm biến tự cảm a) Cảm biến tự cảm có khe từ biến thiên - Cảm biến tự cảm đơn: hình trình bày sơ đồ nguyên lý cấu tạo số loại cảm biến tự cảm đơn - Cảm ... Quyết Cảm biến góc quay điện trở, Cảm vãi biến góc quay điện dung, Cảm biến Hiệu ứng Hall, PWM (VERT-X 13E) I Tổng quan loại cảm biến a Khái niệm cảm biến Báo cáo môn đo lường cảm biến Cảm biến ... môn đo lường cảm biến Cảm biến vị trí góc quay Vert – X 13E5V Nhóm – K55M MỤC LỤC I) Tổng quan loại cảm biến II) Nguyên lý phương pháp đo cảm biến góc quay III) Cảm biến vị trí góc quay Vert...
  • 39
  • 1,035
  • 1
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu bộ biến đổi xoay chiều – một chiều bốn góc phần tư

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu bộ biến đổi xoay chiều – một chiều bốn góc phần tư

Điện - Điện tử - Viễn thông

... chỉnh lưu bốn góc phần tư Hình 2.2 Sơ đồ thay biến đổi bốn góc phần Hình 2.3 Đặc tính van bán dẫn lý tưởng Hình 2.4 Sơ đồ thay biến đổi hai góc phần tư Hình 2.5 Vector không gian dòng xoay chiều ... 2m Trong đó:  - tần số góc điện áp xoay chiều;  - góc mở van (hay góc điều khiển) tính từ thời điểm chuyển mạch tự nhiên  m - góc điều khiển tính từ thời điểm sđđ xoay chiều bắt đầu dương; ... lượng chiều hay biến đổi xoay chiều – chiều, lượng xoay chiều biến đổi sang chiều nhờ vào chỉnh lưu góc phần tư Nó cho hệ số công suất dòng điện chứa thành phần song hài bậc cao Các biến đổi nối...
  • 80
  • 418
  • 0
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu bộ biến đổi xoay chiều – một chiều bốn góc phần tư

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu bộ biến đổi xoay chiều – một chiều bốn góc phần tư

Điện - Điện tử - Viễn thông

... s gúc ca in ỏp xoay chiu; - gúc m van (hay gúc iu khin) tớnh t thi im chuyn mch t nhiờn m - gúc iu khin tớnh t thi im s xoay chiu bt u dng; - s xung ỏp p mch mt chu k in ỏp xoay chiu a b c ... LOG Hỡnh 1.13 Mụ hỡnh khõu LOG K1 K2 Din bin quỏ trỡnh o chiu Góc phần tứ I Góc phần tứ II Ed1 E E EdII Ed Ed E E Id t To Giai đoạn Góc phần tứ III Ed L1 L2 1 K1 t 1 K2 t L3 E 0 t t t Hỡnh 1.14 ... vi tn s cao Khi ú nu in ỏp xoay chiu trờn li in cú th coi gn ỳng nh cỏc ngun ỏp vi ni tr nh thỡ dũng phớa xoay chiu cú th bao gm nhiu xung dũng, cú rng rt nh dũng xoay chiu cú dng trn, hỡnh...
  • 103
  • 515
  • 0
Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc

Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc

Kỹ thuật

... tưởng cùa lọc bù tồ hợp lối cùa cảm biến gia tổc cảm biến vận tốc góc để thu ước lượng góc tốt định hướng, bù trôi điểm cám biến vận tốc góc đáp ứng chậm cùa cảm biến gia tốc [10J (hình 27) Cim ... sát cảm b iến A D X R S Như ta biết, lối cảm biến A D X R S 150 mức điện áp tương tự tỉ lệ với vận tốc góc cảm biến quay quanh trục cảm nhận z vuông góc với mặt chip Tín hiệu phải đưa tới biến ... lọc tín hiệu từ cảm biến góc nghiêng, nhánh lại lọc thông cao bậc hai Gg(s) lọc tín hiệu từ cảm biến vận tốc góc Bộ lọc bù thiết kế sử dụng lọc thông thấp bậc hai cho cảm biến góc nghiêng, mạch...
  • 85
  • 662
  • 0
Nghiên cứu mô hình hoá cấu trúc và mô phỏng hoạt động của cảm biến đo vận tốc góc Mems cấu trúc cài răng lược

Nghiên cứu mô hình hoá cấu trúc và mô phỏng hoạt động của cảm biến đo vận tốc góc Mems cấu trúc cài răng lược

Khoa học tự nhiên

... v' Lc ny l lc quỏn tớnh Coriolis Búng Hng chuyn ng ca búng Tõm ca bn xoay O A Qu o ca búng trờn bn xoay A' Bn xoay Hng xoay ca bn Hỡnh 1.2 Khi a quay, qu o ca búng lch hng chuyn ng ban u Trn ... hỡnh dung lc Coriolis thụng qua mt mụ hỡnh nh sau: Mt bn xoay cú th xoay quanh mt trc thng ng i qua tõm, mt qu búng c t ti tõm ca bn xoay Vch trờn a mt bỏn kớnh OA, theo hng t O n A Ta cho qu ... nội Trần Đức Thành Ngành Vật lý chất rắn Nghiên cứu mô hình hoá cấu trúc mô hoạt động cảm biến đo vận tốc góc mems cấu trúc cài lược Luận văn thạc sĩ vật lý Khoá 11 Hà Nội, 2009 Trn c Thnh Luận...
  • 75
  • 540
  • 0
Áp dụng kỹ thuật cảm biến phổ vào việc cấp phát tài nguyên cho mạng vô tuyến nhận thức

Áp dụng kỹ thuật cảm biến phổ vào việc cấp phát tài nguyên cho mạng tuyến nhận thức

Kỹ thuật

... n t i c a nhi u m ng xG M ng n nh n th c bao g m nhi u lo i m ng khác nhau: m ng chính, m ng n nh n th c d a c s h tầng, m ng n nh n th c adhoc M ng n nh n th c ho t đ ng d i môi ... phép Do đó, m ng n nh n th c, có ba lo i truy nh p khác nhau, lƠ:  Truy nhập mạng tuyến nhận thức (xG network access): Ng i dùng n nh n th c có th truy nh p t i tr m gốc n nh n th c ... s c a Tr ng Minh Chính, Cảm nhận phổ theo mô hình phân tán hợp tác mạng radio có ý thức kỹ thuật lấy mẫu nén” Hay đ tƠi c a sinh viên Lê Đình Huy Cảm nhận phổ hợp tác tuyến có ý thức (Cooperative...
  • 101
  • 336
  • 1

Xem thêm