... nghiêng cảmbiến góc mà cảmbiến quay so với vịtrí trước Giátrị đọc cảmbiếngiatốc thường tính theo đơn vị “g” đơn vịgiatốc trọng trường Khi tính toán góc nghiêng chia cho đơn vị “g”, kết ... trị vận tốc góc thường có chênh lệch Hơn vận tốc góc từ cảmbiến vận tốc tức thời, tức không trì không cảmbiến Trang 37 không di chuyển, giatốcgiatốc tĩnh, trìgiátrịcảmbiếnvịtrí Hình ... không phụ thuộc vào giatốc trọng trường 2.2.2.3 Cảmbiếngiatốc vận tốc góc MPU6050 a Giới thiệu cảmbiến MPU6050 MPU6050 cảmbiến phát hiện, xử lý chuyển động giới tích hợp cảmbiến trục thuộc...
... ra: cảmbiến tương tự (analog) cảmbiến tín hiệu số (digital) − Dựa vào số tín ngõ ra: cảmbiếngiatốc trục, hai trục ba trục 22 1.4.2.2 Cảmbiến đo giatốc ADXL335 Trong đề tài này, cảmbiến ... với linh kiện, chi tiết viCảmbiếngiatốc chế tạo theo công nghệ vi điện tử có hai loại cảmbiến kiểu tụ cảmbiến kiểu áp trở Việc đo giatốc thông qua cảmbiếngiatốc MEMS mô tả hệ gồm khối ... trường đặt cảmbiến xoay theo hướng khác 30 Hình Chuẩn cảmbiếngiatốc 30 Hình Đường cong chuẩn cảmbiếngiatốc theo trục Ox 31 Hình Đường cong chuẩn cảmbiếngiatốc theo trục...
... trường đặt cảmbiến xoay theo hướng khác 30 Hình Chuẩn cảmbiếngiatốc 30 Hình Đường cong chuẩn cảmbiếngiatốc theo trục Ox 31 Hình Đường cong chuẩn cảmbiếngiatốc theo trục ... với linh kiện, chi tiết viCảmbiếngiatốc chế tạo theo công nghệ vi điện tử có hai loại cảmbiến kiểu tụ cảmbiến kiểu áp trở Việc đo giatốc thông qua cảmbiếngiatốc MEMS mô tả hệ gồm khối ... nhận tín hiệu đầu 1.4.2 Cảmbiến đo giatốc 1.4.2.1 Giới thiệu cảmgia đo tốc Footer Page 30 of 161 Header Page 31 of 161 21 Cảmbiến đo giatốc thiết bị dùng để đo giatốc chế tạo dự công nghệ...
... hình chiếu giatốc trọng trường lên trục toạ độ thay đổi Từ giátrị đó, ta xác định góc nghiêng cảm biến, góc mà cảmbiến quay so với vịtrí trước Ví dụ sau thời gian T mà đọc cảmbiến quay góc ... cảmbiến quay góc độ, ta suy vận tốc Nếu tích phân vận tốc ta có quỹ đạo chuyển động cảmbiếnGiátrị đọc cảmbiếngiatốc thường tính theo đơn vị "g", g tức giatốc trọng trường Do kết tính tốn ... độ khơng vượt q g Vàgiatốc thường biến thiên khoảng g-2.5 g q trình chuyển động có nhiều đỉnh giatốc khơng có giátrị ổn định Về mặt thời gian biến thiên giatốc diễn nhanh biến thiên từ 0.4...
... trúc cùa càmbiến g ia tốc A D X L 2 26 Cảmbiến sừ dụng để đo cà giatốc tĩnh giatốc động (chịu độ sốc lên đến lOOOg) Đ iều thú vị cùa cảmbiếngiatốc hai chiều thông qua việc đo giatốc tĩnh ... hợp lối cùa cảmbiếngiatổccảmbiến vận tốc góc để thu ước lượng góc tốt định hướng, bù trôi điểm cámbiến vận tốc góc đáp ứng chậm cùa cảmbiếngiatốc [10J (hình 27) Cim biên gii tốc Mc lọ ... dụng cảmbiếngiatốc để đo góc nghiêng cùa cảmbiến so với phương giatốc trọng trường M ột số kh ảo sát trcn A D X L 202 Phẩn này, v iệc đo góc nghiêng cảmbiến so với phương giatốc trọng...
... thiệu chung Hai loại cảmbiếngiatốc sử dụng phổ biến ứng dụng cảmbiến kiểu tụ kiểu áp trở Hình 3.1 Cảmbiếngiatốc ADXL202 Cảmbiếngiatốc sử dụng đề tài cảmbiếngiatốc hai chiều kiểu tụ ... phức tạp Hiện cảmbiếngiatốc kiểu tụ ứng dụng rộng rãi Ứng dụng cảmbiếngiatốcCảmbiếngiatốcvi nhanh chóng thay loại cảmbiếngiatốc thông thường trước nhiều ứng dụng Một vài ứng dụng ... VicảmbiếngiatốcCảmbiếngiatốc thiết bị dùng để đo giatốcCảmbiếnvi loại cảmbiến chế tạo theo công nghệ vi Nó sản phẩm phong phú đa dạng công nghệ MEMS Hình 2.1 Sơ đồ hệ đo giatốc Cảm...
... 1 Cảmbiếngiatốc strain gage (Strain-Gage Accelerometers) * Cấu tạo - nguyên lý hoạt động Dựa nguyên lý hoạt động Strain gage Cảmbiếngiatốc áp trở (Piezoresistive ... động Strain gage bán dẫn Cảmbiếngiatốc áp điện (Piezoelectric Accelerometers) * Cấu tạo - nguyên lý hoạt động Dựa vào hiệu ứng áp điện Ngoài có phương pháp đo giatốc khác: DifferentialCapacitance ... Differential-Capacitance Accelerometers Potentiometer Accelerometer * Đặc điểm – lựa chọn ứng dụng cho cảmbiến ...
... yêu cầu ban đầu THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG CẢMBIẾN Với mục tiêu sử dụng cảmbiếngiatốc để đo rung chấn, ta cần xác định quy trình thiết kế, chế tạo cảmbiếngiatốc theo trình tự cụ thể, đảm bảo yêu ... Hình 11 Quy trình hàn chip cảmbiếngiatốc b) a) Hình 12 Chip cảmbiếngiatốc sau chế tạo ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ Vật liệu làm điện cực góp vai trò quan trọng cấu trúc chip cảmbiến Ở độ dày lớp khoảng ... sánh chi tiêu thông số cảmbiến chế tạo cảmbiến thương mại Các chip cảmbiến sau chế tạo có giátrị C đạt vùng thiết kế từ 10pF-30pF a) b) Hình 15 Hệ đo kiểm tra cảmbiếngia tốc( a); giátrị C đạt...
... bó hẹp loại cảmbiến cơ, mà phát triển ứng dụng nhiều lĩnh vực cảmbiến khác: cảmbiến nhiệt, cảmbiến từ, cảmbiến quang, cảmbiến hoá, cảmbiến sinh học Không đơn thần lĩnh vực cảmbiến mà hệ ... 3: Cảmbiếngiatốc kiểu tụ chế tạo theo công nghệ MEMS……7 3.1 Nguyên tắc hoạt động cảmbiếngiatốc MEMS kiểu tụ… 3.2 Cảmbiếngiatốc MEMS kiểu tụADXL202……………………….9 3.2.1 Đặc tính cảmbiếngia ... xung tỷ lệ với gia tốc) Ta sử dụng cảmbiến để đo giatốc tĩnh (gia tốc trọng trường khoảng ±2g) giatốc động (như độ rung, độ nghiêng) Đối với giatốc tĩnh hình chiếu phương giatốc trọng trường...
... loại linh kiện MEMS vicảmbiếngiatốc sử dụng rộng rãi, sau cảmbiến áp suất Yêu cầu với cảmbiếngiatốc phải có đáp ứng tuyến tính tỷ số tín hiệu tạp phải lớn Cảmbiếngiatốc kiểu áp điện trở ... cậy cao Hơn nữa, công nghệ chế tạo cảmbiếngiatốc kiểu áp trở lại rẻ cho phép chế tạo cảmbiến với nhiều bậc tự THIẾT LẬP Cảmbiếngiatốc kiểu áp trở loại cảmbiến vòng hở tiêu biểu chế tạo sở ... suất Hình Cấu hình cảmbiếngiatốc chiều lựa chọn thay đổi điện trở cho bởi: Hệ số áp điện trở phụ thuộc vào nồng độ hạt tải nhiệt độ theo công thức sau (To nhiệt độ phòng): Cảmbiến kiểu áp trở...
... Cảmbiến JoyWarrior24F14 hãng Mercenaries thiết lập mức giá tiêu chuẩn cho cảmbiếngiatốc có đầu USB Cảmbiến loại có giá 19 Euro cho đơn vị (100 chiếc) cung cấp độ ... dùng máy tính tham gia vào mạng lưới đo kiện địa chấn Một dụng cụ có chứa module JW24F14-MOD, cáp USB, hộp đựng Thông số kỹ thuật * Giao diện USB tốc độ chuẩn USB 1.1/2.0 * Đo giatốc theo trục: ... Nhà sản xuất cung cấp phần mềm viết cho Mac OS X Windows để cấu hình thông số cảm biến, chương trình mẫu dùng cảmbiến để đo góc nghiêng, công cụ hiệu chuẩn, ghi liệu đơn giản Module có kích thước...
... đưa thiết bị cảmbiến MEMS giá rẻ dùng Cảmbiếngiatốc giấy phòng thí nghiệm Mems giấy Harvard với chi phí vài peny khả ứng dụng vô hạn lần Được làm từ giấy với chi phí peny, cảmbiến giấy cho ... Thiết bị mô tính áp điện cảmbiến MEMS coi trái tim thiết bị cảmbiến Áp điện thay đổi điện trở vật liệu bị căng khí Ngoài khả triển khai cho hệ thống túi khí, cảmbiếngiatốc sử dụng để giám sát ... Các thiết bị cảmbiếngiatốc cỡ nhỏ tạo nên cách mạng thiết kế hệ thống túi khí ô tô thập niên 90 Với chi phí vài USD cho người chiếm diện tích vài mm, thiết bị thay cho hệ thống...
... thể cung cầu loại hàng hoá định thời gian không gian cụ thể Đứng giác độ quản lý doanh nghiệp khái niệm thị trường phải gắn với nhân tố kinh tế tham gia vào thị trường như: Người mua, người bán, ... dụng vào nhiều mục đích khác Hỗu hết mặt hàng tiêu dùng phải sử dụng tiêu thức phân đoạn Tuy nhiên tuỳ thuộc vào mặt hàng cụ thể mà người ta sử dụng vài tiêu thức cụ thể nhóm Ví dụ: tuổi tác giai ... phòng ban: Ban Giám đốc : - Giám đốc: vịtrí đài huy, điều hành chung hoạt động Công ty, nhận sử lý thông tin, giao nhiệm vụ cho phòng ban định vấn đề đơn vị - Phó Giám đốc: Tham mưu giúp việc...