... trong ống thì cột nước này sẽ chuyển động về phía nào? Tại sao?
A. Chuyển động về phía đầu lạnh. Vì lực căng bề mặt của nước nóng giảm so với nước lạnh.
B. Chuyển động về phía đầu nóng. Vì lực căng ...
7.5.1.1.a Nhiệt nóng chảy riêng của chất rắn phụ thuộc vào những yếu tố nào?
A. Nhiệt độ của chất rắn và áp suất không khí B. Bản chất và nhiệt độ của chất rắn
C. Bản chất của chất rắn D. Bản chất, nhiệt ... lực căng bề mặt của nước nóng tăng so với nước lạnh.
C. Đứng yên. Vì lực căng bề mặt của nước nóng không thay đổi so với khi chưa hơ nóng
D. Dao động trong ống. Vì lực căng bề mặt của nước nóng...
... Mendel làm cơsở nhưng do tính đặc thù
của tính trạng số lượng là nghiên cứu trên đám đông cá thể và sử dụng các
phương pháp đo lường, nên có sự khác hơn so với các phương pháp cổ
điển. Cơsở lý ...
của các động vật và thực vật
trong nuôi trồng”.
Theo ông, mỗi một phần
của cơ thể sinh sản ra những
phần tử nhỏ là gemnule
(mầm) theo máu từ các phần
của cơ thể tập trung về cơ
quan sinh ... nucleotit.
Các
nucleosome nối lại với
nhau bằng các đoạn
Chương 1
CƠ SỞ DI TRUYỀN
CÁC TÍNH TRẠNG Ở ĐỘNG VẬT
Tại sao con cái giống bố mẹ, con cháu giống tổ tiên, đó là câu hỏi...
... tự động liên tục
45
(1): Hệ thống ổn định và không dao động.
(2): Hệ thống ổn định và dao động.
(3): Hệ thống không ổn định và không dao động.
(4): Hệ thống không ổn định và dao động. ... rạc…
1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ
ĐỘNG.
Các đặc tính quan trọng của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính
động, các đặc tính thời gian và ... tử ở
trạng thái xác lập khi thay đổi tần số dao động điều hòa tác động ở đầu vào của phần tử.
Nếu ở đầu vào của phần tử cho tác động một dao động điều hòa dạng:
( ) ( )
sin
v
x tA t
ω
=
(2.17)...
... người lao
động, họ yêu nghề thì sẽ tạo động lực lớn cho người lao động bởi nó luôn
phục vụ cho mục đích và độngcơ của họ.
Các yêu cầu về bản thân công việc để nó tạo ra động lực lao động cho ... chức.
Tạo động lực lao động: được hiểu là hệ thống các biện pháp, chính
sách, thủ thuật quản lý mà nhà quản lý sử dụng để tác động đến người lao
động nhằm làm cho người lao độngcóđộng lực ... bởi một người lao động
hoặc là tất cả những nhiệm vụ giống nhau được thực hiện bởi một số người
lao động.
Công việc đó luôn luôn gắn liền với mục đích và độngcơ của người lao
động. Vì vậy, công...
... chốt, là cơsở xây dựng hệ thống thay bảng lơng, quan hệ tiền
lơng, tính mức lơng cho các loại lao động giữa ngời lao động và ngời sử dụng
lao động thông qua hợp đồng lao động, cơsở cải cách ... khi đó ở n-
26
Chơng I
Cơ sở lý luận về động lực
và tạo động lực trong lao động
I. Khái niệm, các yếu tố ảnh hởng tới tạo động
lực trong lao động
1. Khái niệm
1.1. Động lực
ở bất kỳ xà hội ...
hoạt động mà còn khác nhau về ý chí hành động hay sự thúc đẩy điều này
phụ thuộc vào sức mạnh của động cơ. Độngcơ đợc xác định nh là nhu cầu, ý
muốn, nghị lực hoặc sự thôi thúc cá nhân có động...
... rạc…
1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ
ĐỘNG.
Các đặc tính quan trọng của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính
động, các đặc tính thời gian và ... CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG
CƠ SỞ
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
5
Trong kỹ thuật thường sử dụng ... đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn.
Nhìn chung, cơsở điều khiển tự động là môn học trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ
bản
để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật...
... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
10
1
01 1
1
nn
nn
nn
dy d y dy
aa aayku
dt
dt dt
−
−
−
++++=
(1.10)
với
u
là tác động đầu vào của hệ thống.
Hàm truyền đạt của ... sau:
U
1
R
L
C
U
2
i
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
11
* Nếu đặc tính động học của hệ thống được mô tả bằng PTVP dạng:
11
01 1 01 1
11
nn mm
nn ...
u
1
yy=
2
y
2
y
1
y
n
y
n
y
1
n
y
−
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
12
1.2.2 Mô tả hệ thống trong miền tần số
Để xác định...
... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
16
*Xét hệ thống có phản hồi âm (hình 1.10a):
eU F=−
Y=
1
.
We
2
.
Z WY
=
Giải ...
W
Y
1
U
2
U
(a)
1
W
Y
1
U
2
U
W
(b)
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
14
()
( )
() () ()
cos sin
k
A
Wj
Aj
ω
ω
ω ϕω ϕω
=
+−
(1.23)
Tách phần thực và phần ... tiếp
1
W
2
W
n
W
12
.
n
WW W
U
Y
U
Y
1
U
2
U
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
17
Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có:
12
YU WU
= +
Vậy tín hiệu
1
U
chuyển từ sau ra...
... CHƯƠNG 1
Trong chương này ta cần nhớ các khái niệm sau:
+ Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển,
thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ ...
một tổ hợp tín hiệu tác động ở đầu vào của phần tử thì tín hiệu ra sẽ bằng tổ hợp tương ứng của
các tín hiệu ra thành phần.
+ Có thể mô tả một hệ thống điều khiển tự động bằng hàm truyền đạt, ...
Xây dựng phương trình trạng thái mô tả hệ thống liên tục tuyến tính từ
PTVP mô tả quá
trình động học của hệ thống dạng:
1
01 1
1
nn
nn
nn
dy d y dy
aa aayku
dt
dt dt
−
−
−
+ ++ + =
Bài...
... tử ở
trạng thái xác lập khi thay đổi tần số dao động điều hòa tác động ở đầu vào của phần tử.
Nếu ở đầu vào của phần tử cho tác động một dao động điều hòa dạng:
( ) ( )
sin
v
x tA t
ω
=
(2.17) ...
Nếu đầu vào của phần tử chịu tác động của dao động điều hòa dạng tổng quát:
()
j t
v
x tAe
ω
=
(2.19)
thì ở trạng thái xác lập, đầu ra của phần tử nhận được dao động dạng:
()
( )
jt
r
yt Ae
ωϕ
+
=
...
Mỗi phần tử có hai đặc tính cơ bản là đặc tính tĩnh và đặc tính động. Hai đặc tính này biểu
diễn hai trạng thái của nó là trạng thái tĩnh và trạng thái động.
* Đặc tính tĩnh của phần tử:...
...
()
1
ξ
<
Các phần tử thuộc khâu dao động: mạch điện R-L-C, độngcơ điện một chiều kích từ độc
lập lượng vào là điện áp phần ứng, lượng ra là tốc độ quay; hệ cơ học đàn hồi; con quay hồi
chuyển ... hệ thống phụ thuộc vào tính chất động
học của các phần tử hợp thành. Các phần tử hợp thành đó thường được phân tích thành những
khâu cơ bản.
Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống ... khâu dao động.
Nhận xét:
+ Hàm quá độ h(t) của khâu quán tính bậc 1 cho ta thấy, khâu quán tính bậc 1 không đạt
ngay giá trị k mà dao động tiến đến giá trị k. Muốn hệ dao động, trong...
...
15/ Nếu khâu dao động bậc 2 có hệ số cản dịu
1
ξ
>
thì nó sẽ thể hiện tính chất gì của
khâu dao động?
a Khâu dao động dao động với biên độ không đổi
b Dao động rất mạnh vì bình ... chất gì của khâu dao động
d Nó sẽ không dao động vì khi đó nó được phân tích thành hai khâu quán tính bậc
nhất
16/ Hàm quá độ là phản ứng của phần tử khi tín hiệu tác động ở đầu vào là
()
1
t
, ... trên thì
λ
được gọi là gì?
a Độ dự trữ ổn định
b Hệ số ổn định
c Độ dự trữ dao động
d Hệ số dao động
8/ Với tín hiệu vào
() ()
1ut t=
, sai số xác lập được tính theo công thức nào?...
... Đồng Nai - Sài Gòn
phục vụ phát triển kinh tế - xà hội vùng Đông Nam Bộ
Chơng trình quản lý cơsở dữ liệu
1
chơng trình quản l í cơSở dữ liệu phục vụ dự báo
xói lở bờ hạ du sông đồng nai ... du hệ thống sông Đồng Nai - Sài Gòn
phục vụ phát triển kinh tế - xà hội vùng Đông Nam Bộ
Chơng trình quản lý cơsở dữ liệu
12
Mỗi vị trí xói, bồi sẽ có thông tin về vị trí, tốc độ, và hình ... du hệ thống sông Đồng Nai - Sài Gòn
phục vụ phát triển kinh tế - xà hội vùng Đông Nam Bộ
Chơng trình quản lý cơsở dữ liệu
4
Chú ý :
Do phần mềm liên kết với một số chơng trình ứng dụng...
...
theo nhiệt độ lạnhđông ở trên có độ tin cậy rất cao.
Một vấn đề cần nói ở đây, nếu khi ta thực hiện quá trình lạnhđông bằng HTL cấp
đông nhanh IQF lúc đó nhiệt độ môi trường làm lạnhđông ... bộ cảm biến và hiển thị nhiệt độ
để xác định: nhiệt độ môi trường làm lạnhđông (T
0
), nhiệt độ bề mặt (T
f
) và nhiệt độ tâm (T
c
)
của vật liệu làm lạnh đông, lúc đó nhiệt độ trung bình của ... thời
gian làm lạnh đông, T
c
, T
f
, T
0
[
0
C]: nhiệt độ tâm, bề mặt của vật liệu lạnhđông và nhiệt độ môi
trường lạnhđông bao gồm các dụng cụ, thiết bị sau:
Ba bộ hiển thị nhiệt độ Dual...