... phân (D) +08-07 Thời gian trễ PID Chương 3: CơsởmôhìnhhóatổnghợpđiềuchỉnhCơsởmôhìnhhóa đối tượng 1.1 Đối tượng môhìnhhóa Các đối tượng điều khiển thường gặp công nghiệp phong phú ... bên Lượng gió hút vào điềuchỉnh thông qua việc điềuchỉnh động quạt hút Điềuchỉnh điện áp vào động để làm thay đổi tốc độ quạt gián tiếp điềuchỉnh suất giải nhiệt tháp phù hợp với nhiệt thải ... đầu đầu vào bình ngưng tụ để điềuchỉnh “tinh” áp suất tụ 2.4 Điềuchinh nhiệt độ tháp giải nhiệt Để điềuchỉnh nhiệt độ tháp ta điềuchỉnh lượng gió hút vào để làm mát nước giải nhiệt môi chất...
... SAMPLE Vì Môhình SQL DTP sở siêu môhình IDA, nên điều quan trọng xem xét môhình SQL để hiểu cấu trúc môhình vật lý IDA Hình cho thấy cấu trúc môhình SQL mức lược đồ Hình Sơ đồ lược đồ môhình ... lược đồ SAMP Hình Kéo bảng từ Data Source Explorer thả chúng vào dự án Data Design Bạn thấy môhình vật lý SAMPLE tạo Data Project Explorer Hình Môhình vật lý SAMPLE Bây bạn tạo môhình vật lý ... môhình với UML, tuân thủ tiêu chuẩn SQL hỗ trợ tiêu chuẩn JDBC tiêu chuẩn kết nối khác (Xem phần Tài nguyên để biết thêm thông tin DTP EMF) IDA sử dụng mở rộng môhình SQL siêu môhình cho mô...
... trực tiếp dựa vào nguồn EMF, ví dụ môhình IDA Khi sử dụng trình điều khiển ODA EMF, định nghĩa cá thể môhình EMF siêu môhình Ecore nguồn liệu để cung cấp thông tin cấu trúc môhình lúc thiết ... báo cáo kiểu môhình khác môhình liệu lô-gic vật lý Ví dụ, bạn cómôhình vật lý, bạn tạo báo cáo cho tất đối tượng môhình cho cột, ánh xạ cột, vùng bảng cách sử dụng Báo cáo môhình liệu vật ... Analyze Model (Mô hình Phân tích) Khi bạn nhấn chuột phải vào sở liệu lược đồ môhình liệu vật lý gói môhình liệu logic từ Data Project Explorer chọn Analyze Model, kết xác nhận hợp lệ dựa vào ràng...
... Quang Lạp (2004), Cơsởđiều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điềuchỉnh tự động truyền ... s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Môhìnhhoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, ... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ...
... Quang Lạp (2004), Cơsởđiều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điềuchỉnh tự động truyền ... s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Môhìnhhoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, ... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ...
... ñ mô ph ng h ñi u n v trí b ng b ñi u n PID + K t qu mô ph ng tín h u v trí ñ u s d ng b ñi u n PID: Hình 2-29: V trí ph n h i s d ng b ñi u n PID Hình 2-30: T c ñ ñ ng s d ng b ñi u n PID Hình ... giá tr m ñư c ch n Hình v 36 AL DL ZE ZE D DL DL DL DL ZE ZE DL 3.5.3 Gi i m 3.6 Mô ph ng h tuỳ ñ ng v trí có b ñi u n m Hình 3-8: Sơ ñ mô ph ng h ñi u n v trí có b ñi u n m Hình 3-6:S phân b ... ng quan v h th ng tuỳ ñ ng v trí, trình tính toán ñ c p ñ n thông s : Đi n cơ, ñi n t , mômen quán tính, mômen c n T ñó mô ph ng cho k t qu : T c ñ , v trí, dòng ñi n V i k t qu giúp cho vi c ñánh...
... dạng sin Hình 3.12 Đáp ứng dòng điện phần ứng Mc dạng Uniform Random Number 33 3.1.3 Môhìnhmôđiềuchỉnh dòng điện thích nghi Hình 3.13 Môhìnhmôđiềuchỉnh dòng điện thích nghi Môhìnhđiều khiển ... Đánh giá kết mô Nhận thấy: -Ở hình 3.3 hình 3.6 , chưa cóđiềuchỉnh dòng điện dòng điện phần ứng không tải có độ điềuchỉnh lớn (lên đến 350A) dòng điện định mức động cho 20,455A, điều nguy hiểm ... 15 - Phạm vi điềuchỉnh tốc độ quay hẹp bị phụ thuộc nhiều vào giá trị mômen cản - Do ảnh hưởng từ dư gây sai lệch trình thực đảo chiều quay động 2.2 Xây dựng môhình cho chế độ điều khiển dòng...
... Kalman .43 Hình 3.1 Môhìnhhóa h xoay Pan/Tilt 44 Hình 3.2 Môhình robot t hành có g Hình 3.3 Tính toán xoay Pan/Tilt 48 ng theo t robot 49 Hình 3.4 Tính toán ng ... v môhìnhhóamô ph ng h ng l c h ng h c n c c a môhình robot có g n camera ã xây d ng ng s n ph m c a lu n án it c a m c tiêu v t tâm c a robot xây d ng qu t cho u n bám qu o 3.1 Môhìnhhóa ... u c a lu n án V Nghiên c hình nghiên c lu q tình ên c Nghiên c àt Môhìnhhóamô ph hình robot t bám robot theo Nghiên c ch robot, m nghi robot có tham s kh tham s mô hình) nâng cao có nhi (có...
... Quang Lạp (2004), Cơsởđiều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điềuchỉnh tự động truyền ... s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Môhìnhhoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, ... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ...
... p b l c Kalman Camshift Ch ng 3: MÔHÌNHHÓA H ROBOT T HÀNH CÓ G N CAMERA Ch ng trình bày v môhìnhhóamô ph ng đ ng h c, đ ng l c h c, đ ng h c ng c c a môhình robot di đ ng có g n camera ... i đ c bi t thích h p v i môhình robot s n ph m c a lu n án B u n đ xu t s k t h p gi a hai khâu: b u n phi n cho môhình đ ng h c b u n thích nghi môhình m u cho môhình đ ng l c h c s d ng ... ph n mômen nh t h ng tâm, G(q) n vect mômen tr ng l c, d vect nhi u sai l ch mô hình, b ch n và: d (d x , d y , d )T , B(q) ma tr n chuy n đ i đ u vào c n x r (r
... vuụng gúc nhau, nh trờn hỡnh 2-6 Điện áp đầu Thuớc cố định T T = mm Thuớc truợt Cuộn dây hình sin Cuộn dây hình cosin Hỡnh 2-6 B ng b cm ng kiu ng thng Theo trng thỏi lm vic, cú th chia hai b ng...
... vuụng gúc nhau, nh trờn hỡnh 2-6 Điện áp đầu Thuớc cố định T T = mm Thuớc truợt Cuộn dây hình sin Cuộn dây hình cosin Hỡnh 2-6 B ng b cm ng kiu ng thng Theo trng thỏi lm vic, cú th chia hai b ng...
... vuụng gúc nhau, nh trờn hỡnh 2-6 Điện áp đầu T Thuớc cố định T = mm Thuớc truợt Cuộn dây hình sin Cuộn dây hình cosin Hỡnh 2-6 B ng b cm ng kiu ng thng Theo trng thỏi lm vic, cú th chia hai b ng...
... vuụng gúc nhau, nh trờn hỡnh 2-6 Điện áp đầu T Thuớc cố định T = mm Thuớc truợt Cuộn dây hình sin Cuộn dây hình cosin Hỡnh 2-6 B ng b cm ng kiu ng thng Theo trng thỏi lm vic, cú th chia hai b ng...
... u vo (trờn) v u (di) Tri ph Doppler l hin nhiờn ảnh hưởng Doppler lên tín hiệu vào/ra kênh I tín hiệu QPSK Đầu vào kênh I -1 -2 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 300 350 400 450 500 Chỉ ... truyn c c tớnh t s liu mụ phng hoc o c l ij = Số lần ký hiệu đầu vào thứ i truyền đến đầu thứ j nij = Số lần xuất ký hiệu đầu vào thứ i Ni (2.4) ú Ni l s ln xut hin ký hiu u vo th i, nij l s ... kch bn kờnh s ngoi tr l phainh bõy gi l chn lc tn s Lu ý hiu nng h thng b suy gim hn N TT NGHIP Mô hiệu BER cho kịch kênh số: 3; NSym =256 ký hiệu Trn Sn Tựng-D04VT1 10 Hc vin cụng ngh BCVT 21...