... thuyết sở logich - việc tiên đề hóa triệt để dẫn tới việc hình thức hóa, ta hệ hình thức hóa logich (mệnh đề tân từ) sở đó, hệ hình thức hóa Toán Học Khi toàn lý thuyết Toán Học (cùng với sở logich ... nghĩa, biểu diễn qua thuật ngữ logich, từ phán đoán, định lý toán học phán đoán logich, cách phái chủ nghĩa logich chủ trương đưa toàn Toán Học thành phận logich, mà logich giới có thể, không phụ ... số qui tắc logich suy luận mà trước chưa bị hoài nghi Một số trường phái đề xuất giải pháp khác cho việc xây dựng móng Toán Học xuất hiện, bật ba phái lớn: Phái chủ nghĩa logich (logicism) khởi...
... Tương đương logic: - Định lý: Hai dạng mệnh đề E F tương đương với E ↔ F - Hệ logic: F gọi hệ logic E E → F - Ký hiệu: E ⇒ F Ví dụ: ¬(p ∨ q) ⇒ ¬p II Dạng mệnh đề: Các luật logic: - Phủ định ... 0 1 0 1 r 1 1 p∨q 0 1 1 1 (p ∨ q) → r 1 1 II Dạng mệnh đề: Tương đương logic: - Hai dạng mệnh đề E F gọi tương đương logic chúng có bảng chân trị - Ký hiệu: E ⇔ F - Dạng mệnh đề gọi lấy giá ... E(p,q) = p ∧ ¬p II Dạng mệnh đề: Độ ưu tiên toán tử logic: - Ưu tiên mức 1: () - Ưu tiên mức 2: ¬ - Ưu tiên mức 3: ∧, ∨ - Ưu tiên mức 4: →, ↔ II Dạng mệnh đề: Bảng chân trị dạng mệnh đề E(p,q,r):...
... Phong CơsởLogic CẤU TRÚC RỜI RẠC CƠSỞLOGICCơsởLogicCƠSỞLOGIC I MỆNH ĐỀ II DẠNG MỆNH ĐỀ III QUY TẮC SUY DIỄN IV VỊ TỪ, LƯỢNG TỪ V QUY NẠP TOÁN HỌC CơsởLogicCƠSỞLOGICCơsởLogic ... (6),(1) : 𝑝̅ ∨ 𝑞 (8) : 𝑝∧ � 𝑞 (9) : 𝑝 (10) : 𝑠̅ ∨ 𝑝 (11) : 𝑠 ⟹ 𝑝 CơsởLogic (5) (6) (7) (9) (10) (11) (4) 44 CƠSỞLOGICCơsởLogic 45 Vị từ gì? Cho A tập hợp khác rỗng Giả sử, ứng với x=a∈A ... 0 1 CơsởLogic 16 Các phép toán với mệnh đề Phép kéo theo hai chiều (phép tương đương) 𝑃 = “𝜋 > 3” 𝑄 = “5 = 3” 𝑃 ↔ 𝑄 = "𝜋 > kéo theo = 3“ (Sai) Ví dụ CơsởLogic 17 CƠSỞLOGICCơsở Logic...
... x, y để p(x,y) Logic vị từ (tt) Ví dụ 4. 3: Tìm chân trị mệnh đề: a) ∀ x∈ (0,1), x3+4x2-1=0 b) ∃ x∈ (0,1), x3+4x2-1=0 Ví dụ 4. 4: Với x∈ R, xét vị từ: p(x): x ≥ q(x):x2 ≥ r(x): x2 – 4x – = s(x): ... Chương CơsởLogicLogic mệnh đề Logic vị từ Nội dung Khái niệm mệnh đề Các phép toán logic Dạng mệnh đề Các quy tắc suy diễn Các phương ... : 3.2 Tương đương logic & hệ logic Hai dạng mệnh đề E F tương đương logic chúng có bảng chân trị Kí hiệu E ⇔ F (còn đọc “E tương đương logic với F” “F tương đương Logic với E”) Dạng...
... dòng tiêu đề 14 Phần I: Mệnh đề dạng mệnh đề 15 Phần I: Mệnh đề dạng mệnh đề 16 Phần II: Các luật logic quy tắc thay I Các luật logic - Các luật logicsở để ta thực biến đổi biểu thức logic để có ... logic để có biểu thức logic tương đương logic với biểu thức logiccó trước - Mỗi biểu thức logic chota khẳng định tương đương biểu thức logic Ta sử dụng qui tắc thaythế luật logic biết để thực phép ... thức logic 17 Phần II: Các luật logic quy tắc thay 18 Phần II: Các luật logic quy tắc thay 19 Phần II: Các luật logic quy tắc thay 20 Phần II: Các luật logic quy tắc thay 21 Phần II: Các luật logic...
... q,r…,p’,q’,r’,… 30 1.2 Dạng mệnh đề Các luật logic : Với p, q, r biến mệnh đề, sai, ta có tương đương logic sau đây: 1) Luật luỹ đẵng p∧p⇔p p∨p⇔p 31 1.2 Dạng mệnh đề 32 33 34 35 36 1.2 Dạng mệnh đề 16) Luật ... dùng qui tắc suy diễn để chứng minh: ( p∧q∧r∧… ) có hệ logic h 41 1.3 Qui tắc suy diễn Ta thường mô hình hóa phép suy luận dạng: p q r … ∴h 42 1.3 Qui tắc suy diễn • QUI TẮC MODUS PONENS (Phương ... thay thứ 1: Trong dạng mệnh đề E, ta thay biểu thức F dạng mệnh đề tương đương logic dạng mệnh đề thu tương đương logic với E Quy tắc thay thứ 2: Giả sử dạng mệnh đề E(p,q,r…) Nếu ta thay nơi...
... = 45 1,5 84 [N / kg ]; = 0,32 [1 / kg.m]; = T = 14 [ms ] = 0,0 14 [s ]; (4. 1) v = 126 [Km / h] = 35 [m / s ]; c = 0,6531; a = 129 ,48 94; b = 41 47,2 (4. 2) Tham s PID: kP = 3,5808.103; kI = 1, 843 4.105, ... ABS 4. 1 Tỡm tham s PID cho phn ng hc tuyn tớnh c bn Cỏc tham s ca xe nh (4. 1), tham s PID ban u c tớnh cho phanh iu kin mt ng nha khụ J = 1,0 [kg.m ]; m = 45 0 [kg ]; r = 0,32 [m]; Fz = 44 14 [N ... khng nh iu ú nh lý 2: H thng iu khin (2.36) l n nh tim cn nu tho cỏc iu kin (2 .42 ), (2 .44 ), (2 .49 -2.50) Chng minh: 14 Chn hm V (.) nh sau: ( ) ( m 1 ~ ~ V s, , = s K 0T B i2 K 0T B M ...
... Michael P.Frank ‘s slides Nguyễn Minh Trung ‘s slides Tốn rời rạc, Ts Trần Ngọc Hội CƠSỞLOGICLogic tốn học cơng cụ để làm việc với báo cáo hợp chất phức tạp Nó bao gồm: Một ngơn ngữ để thể chúng ... quan lý luận thật hay giả mạo họ Nó tảng cho thể chứng thức tất chi nhánh tốn học Logic mệnh đề Logic mệnh đề logic báo cáo hợp chất xây dựng từ báo cáo đơn giản cách sử dụng gọi connectives Boolean ... Thiết kế mạch điện tử kỹ thuật số Điều kiện thể chương trình Truy vấn đến sở liệu & cơng cụ tìm kiếm George Boole (1815-18 64) Chrysippus of Soli (ca 281 B.C – 205 B.C.) Mệnh đề chân trị Khái niệm...
... loại chân, loại 2 ,4, 6 chân nhiều Dưới số loại robot điển hình chuyển động chân b/ a/ c/ d/ e f/ / Hình 1.1 Một số loại robot di chuyển chân a/ Robot chân Raibert, b/ Robot SDR-4X, chế tạo năm...
... hình giới(word modelling), lập kế hoạch(planning), thực công việc(task excution) điều khiển động cơ( motor control) Các khâu coi chuỗi “lát mỏng theo phương thẳng đứng” với đầu vào tín hiệu nhận ... việc: chia kế hoạch vừa xây dựng thành lệnh điều khiển chuyển động chi tiết - Khâu điều khiển động cơ: dùng để thực lệnh Mỗi hệ thống khâu tương đối phức tạp tất phải hoạt động cách đồng với hoạt...
... tới tâm vận tốc tức thời tính theo công thức : R L(vl (t ) vr (t )) 2(vl (t ) vr (t )) (2 .4) Từ vận tốc dài robot tính : (vr (t ) vl (t )) (2.5) Phương trình toán học không gian trạng ... dụng để xây dựng mô hình robot phần mềm mô Matlab-Simulink Trên robot điều khiển điều khiển dựa Logic mờ ...
... đề kỹ thuật có liệu mơ hồ trở nên xác, dễ kiểm tra Từ logic Mờ giúp ta có hệ thống điều khiển ổn định có chi phí thấp Những lĩnh vực mà logic mờ ứng dụng có nhiều thành tựu: - Điều khiển - Định...
... nghĩa sở M) giá trị H=sup μF(x), xM Một tập mờ với phần tử có độ phụ thuộc gọi tập mờ tắc, tức H=1 Ngược lại tập mờ F với H0 } - Miền tin cậy tập mờ F(định nghĩa sở M ), kí hiệu T, tập M thỏa mãn: T={x M | μF(x)=1 } e Biến ngôn ngữ Biến ngôn ngữ phần chủ đạo hệ thống dùng logic Mờ Về biến ngôn ngữ loại biến mà...
... Fuzzy Logic Toolbox Người sử dụng làm việc dòng lệnh đó, Toolbox thiên công cụ giao diện đồ họa (GUI) để giúp người sử dụng hoàn tất công việc cách dễ dàng Hình 4.4 Fuzzy Logic Toolbox 4. 2.Xây ... cụ Matlab Cửa sổ xây dựng mô hình mô hình 4. 3 Hình 4. 3 Cửa sổ xây dựng mô hình 4. 1.2.Fuzzy Logic Toolbox Fuzzy Logic Toolbox tập hợp hàm xây dựng môi trường tính toán số Matlab Nó cung cấp nhiều ... luận mờ… Hình 4. 2 Cửa sổ thư viện công cụ mô Simulink Chương trình mô Simulink gọi từ chương trình công Matlab lệnh >>simulink nút cụ Matlab Cửa sổ xây dựng mô hình mô hình 4. 3 Hình 4. 3 Cửa sổ...