cơ sở logic 1
Cơ sở logic toán của các phép chứng minh toán học cơ bản và áp dụng chứng minh các bài toán phổ thông
... 12 1 n2 +3n + M 11 2 (1) 4(n2 +3n + 5) M 11 2 (2) Từ (1) suy ra: n2 +3n + M 11 4n2 + 12 n + 20 M 11 4n2 + 12 n + M 11 (2n + 3)2 M 11 (2n + 3) M 11 (2n + 3)2 M 12 1 (3) Từ (2) (3) suy 11 M 12 1 ... 11 11 ; B = 11 11 ; C = 66 66 2m m +1 m Chứng minh: A +B + C + số phơng < Toán nâng cao đại số 10 > Giải: 2m 11 11 = 10 2 m + 10 2 m + + 10 + A = 10 Ta có: A = m 12 3 B = 11 11 = 10 m1 + 10 m1 ... số 10 - 11 - 12 tập 2> Giải: Xét khả sau: Nếu x1 = 19 98 x2 = 19 99, x1 x2 thoả mãn phơng trình cho Nếu x< 19 98 19 99 x > 19 99 x 19 98 > VT > x < 19 98 không nghiệm Nếu x > 19 99 19 98 x > 19 98...
- 49
- 2,921
- 12
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
... hành) .11 1. 3.Phương pháp điều hướng cho robot tự hành .16 1. 3 .1. Phương pháp điều hướng có tính toán 16 1. 3.2.Phương pháp điều hướng robot theo phản ứng 18 1. 3.3.Phương ... - CƠ SỞ VỀ LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ Nội dung chương III : - Giới thiệu Logic mờ - Các khải niệm Logic Mờ - Bộ điều khiển Mờ ( Fuzzy Control) 3 .1. Giới thiệu logic Mờ (Fuzzy Logic) Khái niệm logic ... cho robot tự hành 1. 1.Giới thiệu chung 1. 2.Phân loại robot tự hành .10 1. 2 .1. Robot tự hành di chuyển chân(Legged Robot) 10 1. 2.2.Robot tự hành di chuyển...
- 96
- 3,061
- 50
cơ sở logic toan
... thuyết sở logich - việc tiên đề hóa triệt để dẫn tới việc hình thức hóa, ta hệ hình thức hóa logich (mệnh đề tân từ) sở đó, hệ hình thức hóa Toán Học Khi toàn lý thuyết Toán Học (cùng với sở logich ... nghĩa, biểu diễn qua thuật ngữ logich, từ phán đoán, định lý toán học phán đoán logich, cách phái chủ nghĩa logich chủ trương đưa toàn Toán Học thành phận logich, mà logich giới có thể, không phụ ... có hình học Euclid hình học phi Euclid Phần II Logich toán cở sở toán học - với nội dung vừa điểm lại - hình thành phát triển chủ yếu vào cuối kỉ 19 nừa đầu kỉ 20, giai đoạn bùng phát nhiều ý...
- 7
- 435
- 0
Cơ sở logic - Mệnh đề potx
... trị dạng mệnh đề E(p,q,r): p 0 0 1 1 q 0 1 0 1 r 1 1 p∨q 0 1 1 1 (p ∨ q) → r 1 1 II Dạng mệnh đề: Tương đương logic: - Hai dạng mệnh đề E F gọi tương đương logic chúng có bảng chân trị - Ký ... Tương đương logic: - Định lý: Hai dạng mệnh đề E F tương đương với E ↔ F - Hệ logic: F gọi hệ logic E E → F - Ký hiệu: E ⇒ F Ví dụ: ¬(p ∨ q) ⇒ ¬p II Dạng mệnh đề: Các luật logic: - Phủ định ... bởi: P ∨ Q sai P Q đồng thời sai Bảng chân trị: P Q P∨ Q Ví dụ: 0 P: số chẵn 1 Q: số nguyên tố 1 P ∨ Q: số chẵn hay 1 số nguyên tố (Đúng.) I Phép tính mệnh đề: Các phép toán với mệnh đề: Phép...
- 20
- 406
- 5
CẤU TRÚC RỜI RẠC - Cơ sở Logic pot
... đề Cơ sở Logic 21 Lập bảng chân trị dạng mệnh đề 𝐸(𝑝, 𝑞, 𝑟) = (𝑝 ∨ 𝑞) → 𝑟 Bảng chân trị Ví dụ 𝑝 𝑞 𝑟 𝑝 ∨ 𝑞 (𝒑 ∨ 𝒒) → 𝒓 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 Cơ sở Logic 0 1 22 Hệ logic – tương đương logic ... (𝟐) (𝟑) (𝟒) (𝟓) Cách 1: (2),(3) :𝑟̅ (5) : 𝑟∧ 𝑠 (6), (1) : 𝑝̅ ∨ 𝑞 (8) : 𝑝∧ � 𝑞 (9) : 𝑝 (10 ) : 𝑠̅ ∨ 𝑝 (11 ) : 𝑠 ⟹ 𝑝 Cơ sở Logic (5) (6) (7) (9) (10 ) (11 ) (4) 44 CƠ SỞ LOGIC Cơ sở Logic 45 Vị từ gì? ... 0 1 0 1 Cơ sở Logic 16 Các phép toán với mệnh đề Phép kéo theo hai chiều (phép tương đương) 𝑃 = “𝜋 > 3” 𝑄 = “5 = 3” 𝑃 ↔ 𝑄 = "𝜋 > kéo theo = 3“ (Sai) Ví dụ Cơ sở Logic 17 CƠ SỞ LOGIC Cơ sở Logic...
- 60
- 1,751
- 1
Cơ sở Logic pot
... (q) r; r; z=0; z=0; for (int i =1; i< =10 ; i++) for (int i =1; i< =10 ; i++) { { x = i+2; x = i+2; y=i -1; y=i -1; if (x> =10 ) if ((x> =10 ) && (y
- 63
- 4,268
- 39
Toán rời rạc - Cơ Sở logic pdf
... thức logic 17 Phần II: Các luật logic quy tắc thay 18 Phần II: Các luật logic quy tắc thay 19 Phần II: Các luật logic quy tắc thay 20 Phần II: Các luật logic quy tắc thay 21 Phần II: Các luật logic ... dòng tiêu đề 14 Phần I: Mệnh đề dạng mệnh đề 15 Phần I: Mệnh đề dạng mệnh đề 16 Phần II: Các luật logic quy tắc thay I Các luật logic - Các luật logic sở để ta thực biến đổi biểu thức logic để có ... z = 10 ” Lần lượt cho z nhận giá trị A ta có mệnh đề: z = 1: r (1) = “ 12 = 10 ” mệnh đề sai z = 2: r(2) = “ 22 = 10 ” mệnh đề sai z = 3: r(3) = “ 32 = 10 ” mệnh đề sai z = 4: r(4) = “ 42 = 10 ...
- 57
- 3,480
- 21
Chương 1: Cơ sở logic pdf
... trai nhiều bạn gái : Mệnh đề 19 1. 1 Phép tính mệnh đề • Mệnh đề “Chiều nay, rảnh ghé thăm bạn” sai ? chiều rảnh không ghé thăm bạn 20 1. 1 Phép tính mệnh đề 21 1 .1 Phép tính mệnh đề • Phép kéo ... q,r…,p’,q’,r’,… 30 1. 2 Dạng mệnh đề Các luật logic : Với p, q, r biến mệnh đề, sai, ta có tương đương logic sau đây: 1) Luật luỹ đẵng p∧p⇔p p∨p⇔p 31 1.2 Dạng mệnh đề 32 33 34 35 36 1. 2 Dạng mệnh đề 16 ) Luật ... Q đồng thời 10 1. 1 Phép tính mệnh đề • Ví dụ: Mệnh đề “Hôm nay, cô đẹp thông minh ” xem mệnh đề hai điều kiện “cô đẹp” “cô thông minh” xảy Ngược lại, điều kiện sai mệnh đề sai 11 1. 1 Phép tính...
- 382
- 6,613
- 19
Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo
... 4 51, 584 [N / kg ]; = 0,32 [1 / kg.m]; = T = 14 [ms ] = 0, 014 [s ]; (4 .1) v = 12 6 [Km / h] = 35 [m / s ]; c = 0,65 31; a = 12 9,4894; b = 414 7,2 (4.2) Tham s PID: kP = 3,5808 .10 3; kI = 1, 8434 .10 5, ... (t ))Pn +1 E (2. 21) & T + e e + cf bu Pn +1 E cdPn +1 E , kt hp vi (2 .14 -2 .16 ), ú ta cú: ( ( )) & V (E , e ) = E T QE c d + f (.) f opt (.) Pn +1 E + + c[ (D u + )sign(Pn +1 E )]Pn +1 E (2.22) ... (.) Pn +1 E c( + D u )Pn +1 E < (Pn +1 E > ) (Pn +1 E = ) (2.23 .1) = c d + f (.) f (.) P E + c(D u + )P E < (P E < ) opt n +1 n +1 n +1 ( ( ( ( ( ( )) ) ) )) Khi cú s i du qua b mt Pn +1 E =...
- 27
- 914
- 3
Cơ Sở Logic toán học ppt
... điện tử kỹ thuật số Điều kiện thể chương trình Truy vấn đến sở liệu & cơng cụ tìm kiếm George Boole (18 15 -18 64) Chrysippus of Soli (ca 2 81 B.C – 205 B.C.) Mệnh đề chân trị Khái niệm mệnh đề: Mệnh ... Michael P.Frank ‘s slides Nguyễn Minh Trung ‘s slides Tốn rời rạc, Ts Trần Ngọc Hội CƠ SỞ LOGIC Logic tốn học cơng cụ để làm việc với báo cáo hợp chất phức tạp Nó bao gồm: Một ngơn ngữ để thể chúng ... quan lý luận thật hay giả mạo họ Nó tảng cho thể chứng thức tất chi nhánh tốn học Logic mệnh đề Logic mệnh đề logic báo cáo hợp chất xây dựng từ báo cáo đơn giản cách sử dụng gọi connectives Boolean...
- 105
- 987
- 16
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 1 potx
... Hình 1. 1 Một số loại robot di chuyển chân a/ Robot chân Raibert, b/ Robot SDR-4X, chế tạo năm 2003 hãng Sony, c/ Robot ASIMO hãng Honda, d/ Robot chân, e/ robot chó Tian, f/ mô hình robot chân 1. 2.2.Robot ... robot hoạt động môi trường đặc biệt nước hay không trung chúng trang bị cấu di chuyển đặc trưng 1. 2 .1. Robot tự hành di chuyển chân(Legged Robot) Ưu điểm lớn loại robot thích nghi di chuyển địa hình ... trục lăn điểm tiếp xúc Sơ đồ bánh xe robot tự hành bánh, bánh, bánh bánh liệt kê bảng đây: Bảng 1. 1.Sơ đồ bánh xe robot tự hành Số bánh Sắp xếp Miêu tả Một bánh lái phía trước, bánh phía sau Hai...
- 10
- 689
- 11
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2 docx
... Hình 1. 6 Robot Mbari’s Altex Auv (Autonomous Underware Vehicle) sử dụng để hoạt động đáy biển sâu Bắc Cực Hình 1. 8 Robot Khepera dùng để nghiên cứu học tập ... đường kính 60mm, tích hợp nhiều modun khác camera, tay kẹp Hình 1. 7 Robot dẫn đường AGU (Autonomous Guided Vehicle) sử dụng bệnh viện 1. 3.Phương pháp điều hướng cho robot tự hành Kỹ thuật điều hướng ... kết hợp hai phương pháp có tính toán điều hướng theo phản ứng để xây dựng điều khiển thông minh 1. 3 .1. Phương pháp điều hướng có tính toán Phương pháp điều hướng có tính toán phương pháp thực theo...
- 6
- 508
- 6
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 3 ppt
... cho robot Đây lý thuyết kỹ thuật điều khiển dựa hành vi (behavior-base control) cho mobile robot 1. 3.3.Phương pháp điều khiển lai ghép Điều hướng lai ghép phương pháp kết hợp ưu điểm phương pháp...
- 5
- 515
- 8
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 4 docx
... 0 r & 1 (t ) 1 1 (vr vl )cos cos cos 2 2 vr 1 (vr vl )sin sin sin 2 2 vl (v v ) / L 1 / L / L r ... sau Khối lượng quán tính bánh xe coi không đáng kể, bỏ qua 2 .1. 1.Mô hình bánh xe robot Mô hình bánh xe robot lý tưởng hóa hình 2 .1 Bánh xe quay quanh trục (trục Y) Bánh xe chuyển động theo phương ... trí robot Nó bao thể mối quan hệ thông số điều khiển thông số trạng thái hệ thống không gian 2 .1. 2.Phương trình động học robot Mô hình robot thể hình 2.2 ICC y ym xm R L Θ Y P x X Hình 2.2 Mô...
- 7
- 524
- 8
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 5 doc
... chuyển tổ chức San Jose, California năm 19 92, hai robot thắng giải giải nhì hai robot dùng phương pháp sửa lỗi UMBmark nhóm J Borenstein thực di chuyển 10 0 m mà sai số Hay cụ thể robot dạo quanh...
- 5
- 844
- 15
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 6 potx
... đề kỹ thuật có liệu mơ hồ trở nên xác, dễ kiểm tra Từ logic Mờ giúp ta có hệ thống điều khiển ổn định có chi phí thấp Những lĩnh vực mà logic mờ ứng dụng có nhiều thành tựu: - Điều khiển - Định ... khác độ phụ thuộc Một tập hợp mờ lý thuyết mờ, độ phụ thuộc phần tử giá trị nằm khoảng đơn vị [0 ,1] Như ta thấy tập hợp mờ khái niệm suy rộng tập hợp kinh điển, điều có ý nghĩa lớn kỹ thuật điều...
- 6
- 529
- 4
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 7 pps
... nghĩa sở M) giá trị H=sup μF(x), xM Một tập mờ với phần tử có độ phụ thuộc gọi tập mờ tắc, tức H =1 Ngược lại tập mờ F với H 0 } - Miền tin cậy tập mờ F(định nghĩa sở M ), kí hiệu T, tập M thỏa mãn: T={x M | μF(x) =1 } e Biến ngôn ngữ Biến ngôn ngữ phần chủ đạo hệ thống dùng logic Mờ Về biến ngôn ngữ loại biến mà ... 2.[(x-a)/(g-a)] a x b s(x,a,b,g)= 1- 2.[(x-a)/(g-a)] khib x g 1 khix g Độ phụ thuộc x xác định : S(x,γ-β,γ-β/2,γ) x γ (x,β,γ)= 1- S(x,γ-β,γ-β/2,γ) khix γ Dạng hình chuông...
- 10
- 528
- 4
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 8 doc
... cụ Matlab Cửa sổ xây dựng mô hình mô hình 4.3 Hình 4.3 Cửa sổ xây dựng mô hình 4 .1. 2.Fuzzy Logic Toolbox Fuzzy Logic Toolbox tập hợp hàm xây dựng môi trường tính toán số Matlab Nó cung cấp nhiều ... gian chiều Matlab có khả lập trình ngôn ngữ thực sự, có cấu trúc lệnh giống Pascal C 4 .1. 1.Matlab Simulink Được viết tắt từ Simulation and Link, chương trình chung với Matlab, chương trình ... thống mờ Fuzzy Logic Toolbox Người sử dụng làm việc dòng lệnh đó, Toolbox thiên công cụ giao diện đồ họa (GUI) để giúp người sử dụng hoàn tất công việc cách dễ dàng Hình 4.4 Fuzzy Logic Toolbox...
- 6
- 598
- 3
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008