... i h c Bách Khoa Hà N i- Ngư i tr c ti p hư ng d n, t n tình giúp ñ th c hi n lu n văn Tôi xin trân tr ng c m ơn t p th b môn Cung c p S d ng ði n, b môn ði n K Thu t - KhoaCơ ði n, Khoa Sau ð ... gián ño n( ñơn gi n nh t ñư c coi d ng ñi u n bang- bang) ñ i tư ng nghiên c u c a ngành khí ñi u n Có th k tên m t s tác gi nghiên c u v SMC: Công trình Hamel Emelyanov Pháp, Cypkin Nga…nh m ... L I CAM ðOAN Tôi xin cam ñoan ñây công trình nghiên c u c a riêng Các s li u, k t qu lu n văn trung th c chưa t ng ñư c công b b t kỳ công trình...
... quay ca tuabin i tng v phm vi nghiờn cu - H thng cỏnh giú ca tuabin trc ng í ngha khoa hc v thc tin ca ti - í ngha khoa hc:õy l mt hng nghiờn cu mi cú rt nhiu ngi ang quan tõm, nhiờn cha cú nghiờn ... hi cho hng phỏt trin mi vic s dng ngun nng lng sch cho hin ti v tng lai Cu trỳc ca lun Trờng Đại học Kỹ thuật công nghiệp TN2 Huỳnh Nguyễn Văn Lun ỏn gm chng, 111 trang, 28 ti liu tham kho, 82 ... trc ng gm mt mỏy phỏt in cú trc quay thng ng, rotor nm ngoi c ni vi cỏc cỏnh ún giú t Trờng Đại học Kỹ thuật công nghiệp TN3 Huỳnh Nguyễn Văn thng ng Loi ny cú th hot ng bỡnh ng vi mi hng giú...
... 2.Nguyên lý hoạt động GHI CHÚ Ngõ vào on/off Ngõ vào mở thuận Ngõ vào mở nghòch Ngõ loại đòên trở phụ Ngõ loại đòên trở phụ Ngõ loại đòên trở phụ Đe åđộng hoạt động đóng cầu dao cấp điện cho mạch ... n trở phụ rf2 khỏi mạch phần ứng,sau thời gian 6s tiếp điểm 3K đóng lại loại hết điện trở phụ khỏi mạch phần ứng kết thúc trình khởi động động làm việc với điện áp đònh mức Trang 74 Đại Học Sư ... ứng.Khi ta nhấn nút mở máytheo chiều thuận (MT) động chạy thuận khởi động thuận với toàn điện trở phụ(Rf) mạch phần ứng sau thời gian 2s tiếp điểm 1k đóng lại loại phần điện trở phụ r f1 khỏi mạch...
... 2.Nguyên lý hoạt động GHI CHÚ Ngõ vào on/off Ngõ vào mở thuận Ngõ vào mở nghòch Ngõ loại đòên trở phụ Ngõ loại đòên trở phụ Ngõ loại đòên trở phụ Đe åđộng hoạt động đóng cầu dao cấp điện cho mạch ... n trở phụ rf2 khỏi mạch phần ứng,sau thời gian 6s tiếp điểm 3K đóng lại loại hết điện trở phụ khỏi mạch phần ứng kết thúc trình khởi động động làm việc với điện áp đònh mức Trang 74 Đại Học Sư ... ứng.Khi ta nhấn nút mở máytheo chiều thuận (MT) động chạy thuận khởi động thuận với toàn điện trở phụ(Rf) mạch phần ứng sau thời gian 2s tiếp điểm 1k đóng lại loại phần điện trở phụ r f1 khỏi mạch...
... Nguyờn ó giỳp tỏc gi sut quỏ trỡnh hc cng nh quỏ trỡnh nghiờn cu thc hin lun Khoao to Sau i hc, B mụn Giỏo dc hc - khoa k thut cụng nghip, Ban giỏm hiu trng cao ng kinh t k thut Thỏi Nguyờn ... thuyt iu khin mi ny Mt nhng lý thuyt m cỏc nh khoa hc trờn th gii ang quan tõm nghiờn cu v ng dng vo thc t ú l lý thuyt iu khin m v mng nron õy l v khoa hc ó cú t vi thp niờn, nh ng vic ng dng ... Khỏi quỏt v lý thuyt iu khin m T nhng nm u ca thp k 90 cho n nay, h iu khin m ó c cỏc nh khoa hc nhiu lnh vc khoa hc quan tõm, nghiờn cu v ng dng vo sn xut Tp m v logic m da trờn cỏc suy lun ca ngi...
... khiển 24VDC Trang 1.2 Tình hình nghiêncứu nước: Trong lĩnh vực khoahọc kỹ thuật đề tài đo lường điều khiển nhiệt độ đề tài mới, thực tế có nhiều công trình nghiêncứu vấn đề Tuy nhiên để thực ... Khối bàn phím (nhập thông số điều khiển) Trang Phần 2: CƠSỞ LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊNCỨU Chương 1: ĐO NHIỆT ĐỘ 1.1 Hệ Thống Đo Lường Cơ Bản: Để thực phép đo đại lượng tuỳ thuộc vào đặc tính ... Ứng Thực Tế Của Lò 3.2 Kết Quả Điều Khiển PID Và Đáp Ứng Thực Tế Của Lò 3.3 Kết Quả Quá Trình NghiênCứu Thuật Giải FUZZY 62 63 65 Danh mục tài liệu tham khảo Phụ lục 67 68 Trang LỜI MỞ ĐẦU Trong...
... khiển 24VDC Trang 1.2 Tình hình nghiêncứu nước: Trong lĩnh vực khoahọc kỹ thuật đề tài đo lường điều khiển nhiệt độ đề tài mới, thực tế có nhiều công trình nghiêncứu vấn đề Tuy nhiên để thực ... Khối bàn phím (nhập thông số điều khiển) Trang Phần 2: CƠSỞ LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊNCỨU Chương 1: ĐO NHIỆT ĐỘ 1.1 Hệ Thống Đo Lường Cơ Bản: Để thực phép đo đại lượng tuỳ thuộc vào đặc tính ... Ứng Thực Tế Của Lò 3.2 Kết Quả Điều Khiển PID Và Đáp Ứng Thực Tế Của Lò 3.3 Kết Quả Quá Trình NghiênCứu Thuật Giải FUZZY 62 63 65 Danh mục tài liệu tham khảo Phụ lục 67 68 Trang LỜI MỞ ĐẦU Trong...
... điều khiển động cấp nguồn DC (thường từ 4.8 – 7.2 V) Để quay động cơ, tín hiệu số gới tới mạch điều khiển Tín hiệu khởi động động cơ, thông qua chuỗi bánh răng, nối với vôn kế Vị trí trục vôn kế ... đua Ngoài có nhiều loại kích thước thông dụng khác Hình 2: Bên động servo R/C Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điều khiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch ... R/C quay liên tục (sẽ trình bày sau) công dụng động servo đạt góc quay xác khoảng từ 90o – 180o Việc điều khiển ứng dụng để lái robot, di chuyển tay máy lên xuống, quay cảm biến để quét khắp phòng…...
... điều khiển lý tưởng cho việc tự động hóa trình sản xuất Hiện nước chưa có giáo trình tiếng Việt giới thiệu đầy đủ điều khiển lập trình nhằm đáp ứng nhu cầu học tập nghiêncứu Trên sở khảo sát tài ... vào nguồn cung cấp CPU 212 có cổng vào cổng có khả mở rộng thêm module mở rộng CPU 214 có 14 cổng vào 10 cổng có khả mở rộng thêm module mở rộng Cấu trúc CPU 212 512 từ đơn (word) tức kbyte, ... n Tiếp điểm thường mở đóng Nếu n =1 n : I, Q, M, SM, T, C, V (bit) n Tiếp điểm thườngđóng mở Khi n =1 Trang 63 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật n Đồ An Tốt Nghiệp Tiếp điểm thường mở đóng tức thời n =...
... PLC IO.O IO.1 IO.2 QO.3 Ngõ vào on/off Ngõ vào mở thuận Ngõ vào mở nghịch Ngõ loại địên trở QO.4 phụ Ngõ loại địên trở QO.5 phụ Ngõ loại địên trở 2K 3K phụ 2.Nguyên lý hoạt động 23 Đe động hoạt ... 2.Nguyên lý làm việc mạch Để động làm việc transistor dẫn xung điều khiển cho th2 mở,tụ điện c1 nạp đến điện áp nguồn VDC sau kích xung điều khiển th1 mở dẫn điện cấp nguồn cho động cơ( M) hoạt động ... ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I/ ỨNG DỤNG PLC KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU QUAY THUẬN QUAY, NGHỊCH QUA BA CẤP ĐIỆN TRỞ PHỤ Mạch động lực + - Udm Ckt T Rkt N Iu...
... với hệ thống điều khiển truyền thống dùng rơle Vì việchọc tập, nghiêncứu ứng dụng PLC hệ thống điều khiển nhu cầu cần thiết Mục đích nghiêncứu điều khiển logic khả trình ứng dụng để điều khiển ... lớn sở dụng tín hiệu nhị phân ; ví dụ: Đóng Mở Van đóng Van mở Có áp suất Không có áp suất 7.1.3 Phân loại hệ thống điều khiển Ta phân loại hệ thống điều khiển thành loại: a Hệ thống mạch hở: ... chụp cấu tạo van khí ý nghĩa ký hiệu mã số van khí Cơ cấu chấp hành 6.1 Yêu cầu Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biển đổi lợng khí nén thành lợng họcCơ cấu chấp hành chuyển động thẳng (xylanh), chuyển...
... có trọng đƣợc tiếp tục nghiêncứu năm gần nhƣ báo [8],[9] Ở Việt Nam, mô hình chuỗi thời gian mờ vấn đề chƣa đƣợc quan tâm nhà khoa học, nhƣng cósố nhóm nghiêncứucó ý tƣởng tiếp tục sâu vào ... 68 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn MỞ ĐẦU Khoahọc máy tính ngày phát triển gắn liền với sống kinh tế xã hội Nó không việc lập trình phần mềm quản ... hƣớng mà nhà khoahọc lựa chọn kỳ vọng Bằng công cụ hữu hiệu xác suất thống kê, phân tích chuỗi thời gian công cụ quan trọng để phân tích số liệu kinh tế, xã hội nhƣ nghiêncứukhoahọc từ trích...
... khai vô cần thiết Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn xiii Có nhiều vấn đề đặt cần phải nghiêncứu giải triển khai MPLS sở hạ tầng mạng viễn thông quốc gia ... lấy IP làm sở thực nối thông mạng khác nhau; người lần có giao thức thống Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn mà ba mạng lớn chấp nhận được; đặt sở vững mặt ... 2.3.3.5.Bảng sở liệu nhãn (LIB – Label Information Base) 30 2.3.3.6.Bảng sở thông tin chuyển gói (LFIB) 30 2.4.Các chế độ hoạt động MPLS 31 2.5 Các giao thức định tuyến MPLS 38 2.5.1.Các giao thức khởi...
... dựa MPLS Chúng ta nghiêncứu sử dụng kĩ thuật điều khiển lưu lượng dựa MPLS 4.2.2 CÁC LÝ DO ĐỂ CHỌN ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG DỰA TRÊN MPLS Hiện MPLS giải pháp sở cho IP hệ với việc cung cấp khả ... hàng Sau thời gian nghiên cứu, luận văn giải số vấn đề sau: - Tìm hiểu nắm rõ mạng NGN thực tế VNPT - Tìm hiểu tổng quan công nghệ MPLS toán điều khiển lưu lượng MPLS - Cơsở kĩ thuật lưu lượng ... nghẽn mạng nhờ nâng cao hiệu mạng Nghiêncứu điều khiển lưu lượng MPLS vấn đề quan trọng nhằm mở kĩ thuật mạng để nâng cao hiệu sử dụng mạng tương lai Hướng nghiêncứu luận văn vào phân tích đánh...
... Nguyờn ó giỳp tỏc gi sut quỏ trỡnh hc cng nh quỏ trỡnh nghiờn cu thc hin lun Khoao to Sau i hc, B mụn Giỏo dc hc - khoa k thut cụng nghip, Ban giỏm hiu trng cao ng kinh t k thut Thỏi Nguyờn ó ... thuyt iu khin mi ny Mt nhng lý thuyt m cỏc nh khoa hc trờn th gii ang quan tõm nghiờn cu v ng dng vo thc t ú l lý thuyt iu khin m v mng nron õy l khoa hc ó cú t vi thp niờn, nhng vic ng dng nú ... ca nh trng, Khoao to Sau i hc v Phú Giỏo S - Tin s Li Khc Lói, tỏc gi ó la chn ti tt nghip ca mỡnh l: Nghiờn cu h iu khin thớch nghi m v ng dng cho h iu khin cú khe h Trờng Đại học Kỹ thuật...