... thuật của S7-200 CPU22x
CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 CPU226XM
Bộ nhớ chơng trình
2048W 2048W 4 096 W 4 096 W 8 192 W
Bộ nhớ dữ liệu
1024W 1024W 2560W 2560W 5120W
Khả năng dự phòng
bộ nhớ khi mất nguồn
I/O ... độ thực hiện
lệnh lôgic
256
(
128 bít, 128 bít
)
0,37us / l
ệ
nh
50
g
iờ 50
g
iờ 190
g
i
ờ
190
g
iờ 190
g
i
ờ
Đặc trng kỹ thuật của PLC S7-200 CPU 226
Địa chỉ các vùng nhớ của S7-200 CPU ... lệnh sử dụng trong chơng trình
mà cho phép ta truy cập theo timer bit hay
current value
8/13/2007
9
Vùng nhớ đầu ra tơng tự (AQ)
S7-200 chuyển một giá trị số có độ lớn 16 bít
thành một giá trị...
... lần đóng cắt.
Thiết bị lập trình
33
Khi đủ nhiệt độ theo yêu cầu thì cấp điện cho
động cơ đùn nhựa.
Động cơ sẽ dừng khi nhiệt độ của một trong
số những vùng nhiệt không đủ yêu cầu, khi
không ... khác nhau
theo yêu cầu công nghệ.
Động cơ một chiều kéo trục vít thông qua
một hệ thống bánh và đai truyền theo một tỉ
số truyền phù hợp với công nghệ. Động cơ
đợc ổn định tốc độ và điều khiển ... dụng
trong dây chuyền bọc cáp điện
Hệ thống gồm một phễu nhựa, một đầu đùn,
một ống nung và một động cơ điện một
chiều.
Trong ống nung bố trí một trục vít vô tận,
trong quá trình quay nhựa sẽ đợc...
... Mứclogíc0
Đầu vào tơng tự
)
Kí hiệu địa chỉ là AI1, AI2,
Các khối hàm cơ bản (8 khối)
Kí hiệu liệt kê các khối hàm cơ bản
AND
)
Mỗi khối có ba đầu vào
BF:
Bảng chân lý
123Q
0000
0010
0100
0110
1000
1010
1100
1111
AND ... dùng LOGO!
2.2 Các cách thức chuyển đổi chế làm việc và
thao tác trong LOGO!
Thiết bị lập trình
9
17
Chuyển đổi sơ đồ relay-contactor sang sơ
đồ dùng LOGO!
Khảo sát ví dụ sau:
18
Nối dây phần ... nối dây trong
LOGO!
Nối dây đầu vào
Lập trình trong LOGO!
Nối dây đầu ra
Thiết bị lập trình
10
19
Các cách thức chuyển đổi chế độ làm việc
trong LOGO!
Bố trí bàn phím điều khiển trên LOGO!
Chu...
... thông số
ã : Hệ số khuếch đại (%) 0-1000%
ã : Độ lệch, phạm vi 99 9
ã SW : Ngỡng trên, phạm vi 199 90
ã SW : Ngỡng dới, phạm vi 199 90
)
Q: Đầu ra
Khái niệm hệ số khuếch đại v độ lệch
)
Độ lệch ... xác định hớng đếm
ã Dir = 0, đếm lên.
ã Dir = 1, đếm xuống.
)
Par: Đặt giới hạn đếm (Lim = 0 ữ 99 999 9; Rem =
ON hoặc OFF)
)
Giá trị đếm nội đợc cập nhật theo sờn lên của
đầu vào Cnt (0 1) .
)
Khi ... bên trong từ 0-1000
)
Par: Đặt thông số
ã : Hệ số khuếch đại (%) 0-1000%
ã : Độ lệch, phạm vi 99 9
ã: Đặtngỡng
)
Q: Đầu ra
Giản đồ thời gian
Thiết bị lập trình
11
)
Mỗi khi Trg (0 1), sẽ làm...
... thêm nhiều hàm mới, chủ yếu về xử lý
tơng tự.
Một số hàm cũ có thêm các tính năng
Các khối hàm cơ bản có 4 đầu vào
Ngôn ngữ lập trình:
Ngôn ngữ FBD
Ngôn ngữ LAD
Chế độ mô phỏng
On-line và ... nối với phần cứng để làm nhiệm vụ
giám sát và kiểm tra trạng thái hoạt động.
Thiết bị lập trình
19
Ví dụ về lập trình với thiết bị phần cứng
Mối quan hệ giữa các khối trong LOGO!
Khảo sát ví ... trình
21
Kết quả:
Hoạt động giám sát:
Thời gian
Giám sát
đầu vào
Giám sát
đầu ra
Khảo sát ví dụ 2 trên cơ sở sửa đổi ví dụ 1
Trong LOGO!
Khối mới đa vào
trong chơng trình
Thiết bị lập trình
23
)
Chuyển...
... Thiết bị lập trình
5
Động cơ một chiều kéo trục vít thông qua
một hệ thống bánh và đai truyền theo một tỉ
số truyền phù hợp với công nghệ. Động cơ
đợc ổn định tốc độ và điều khiển ... cho hệ thống gia nhiệt
hoạt động.
Khi đủ nhiệt độ theo yêu cầu thì cấp điện cho
động cơ đùn nhựa.
Động cơ sẽ dừng khi nhiệt độ của một trong
số những vùng nhiệt không đủ yêu cầu, khi
không ... khiển động cơ đùn
Thiết bị lập trình
4
6. Các ví dụ lập trình và mô phỏng dùng
phần mềm LOGO!Soft Comfort V3 (V4)
Khảo sát ví dụ 1
1
2
34
5
nắp đổ nguyên liệu
Phễu
A
B
ống nung
đầu đùn
cơ truyền...
... của hệ điều
hnh trong ROM, các vùng nhớ v các trạng thái
lm việc của các module mở rộng
8/13/2007
9
kiÓu ®Çu ra AC/DC c¸ch li
kiÓu ®Çu ra r¬le
L«gic
Tõ CPU
8/13/2007
7
Các kiểu đầu ra số
Kiểu đầu ... thì SPU sẽ đọc các
giá trị đợc lu lại tại bộ đệm vào tơng tự.
Mô tả vòng quét
Mỗi một vòng quét cơ bản của PLC mất
từ 3ms - 10ms, tuỳ thuộc vosốlợng
cũng nh kiểu lệnh viết trong chơng
trình
3
Thay...
... timer
Các lệnh counter
Chuyển đổi một số mạch điện cơ
bản sang lập trình bằng PLC
Khái niệm ngăn xếp
Ngăn xếp trong S7-200 là một
thanh ghi 9 bít, nguyên tắc hoạt
động của ngăn xếp theo trình ... tiếp
theo.
8/13/2007
15
Ví dụ ngôn ngữ STL
Ngôn ngữ FBD
Là ngôn ngữ lập trình đồ hoạ dựa trên
cơ sở kết nối các khối hàm, sử dụng các
ký hiệu lôgíc giống với đại số boolean.
Các hàm toán học...
... nhớ)
STL
S Bit, N
R Bit, N
N: Số bít cần S hoặc R
Bit: Địa chỉ bít đầu tiên trong số N bít
8/13/2007
9
Ví dụ:
STL
LD I0.3
LPS
AI0.4
S Q1.0, 8 //(1)
LPP
AI0.5
R Q1.0, 8 //(2)
*) Lênh (1), sẽ chuyển
8...
... SFC cho phÇn thao t¸c
8/13/2007
9
Tuy nhiên bit này sẽ tự động xoá về 0 khi,
hàng đợi rỗng và khi quay về chơng trình
chính.
ứng dụng mạng SFC
1/ Mở máy động cơ một chiều 3 cấp R
f
2/ Bài toán ... trờng hợp 2
6/ Bài toán điều khiển máy ép
7/ Bài toán điều khiển máy đùn nhựa bọc cáp
Mở máy động cơ
một chiều 3 cấp R
f
Sơ đồ nguyên lý
hoạt động nh sau:
Lựa chọn trang bị
điện:
Ap
Rm
1G
2G 3G
Dg
Rtt
Dg
M
D
Rtt
Rm
Dg
1Rth
1Rth
1G
1G
2Rth
2G
3Rth
2Rth
2G
3Rth
3G
M:...
... Q0.2
Động cơ bơm nớc làm mát: Q0.3
Động cơ chạy khoan (trục chính): Q0.0
8/13/2007
19
3
2
T33/S2/10s
1
I0.2*I0.5*I0.1
I0.0*I0.1*I0.3*I0.5
0
Q0.0
Q0.4(S)
Q0.2
S8,S12/=1
I0.4
4
10
I0.3
Q0.1
9
)
M¹ng ... nâng.
)
CBK: Cảm biến áp lực kẹp.
)
CT: Công tắc cho động cơ làm mát.
)
KKN: Nâng và hạ hệ thống khoan.
)
Bơm: Động cơ chạy bơm nớc.
)
Khoan: Động cơ trục chính quay khoan.
)
Mạng SFC cho phần thao ... 1
NETWORK 7
LD I0.2
AI0.4
R Q0.0, 1
R Q0.4, 1
TON T34, 100
NETWORK 8
LD T34
S Q0.1, 1
S Q0.3, 1
NETWORK 9
LD I0.3
R Q0.1, 1
NETWORK 10
LD I0.5
R Q0.3, 1
Bài toán điều khiển khoan cần
Giới hạn nâng
Giới...