cơ cấu di chuyển dùng cáp kéo

...  /& 3<+923 -•4Qz94WQB 13  Mô men động cơ phụ thuộc vào tải trọng 1- Động cơ di chuyển xe cầu, 2- Động cơ di chuyển xe con, 3- Động cơ nâng hạ. a46!"#$!#$BRW[\+V6! 43)LF*+#$u#$I ... U#89 16  Khâu đo dòng sq i  qI qI qI K F pT = + Khâu đo dòng sd i  dI dI dI K F pT = + 6,5:!#9=i,  d d d K F pT ψ ψ ψ = + 66\=:!!/F8" =/&!#92: @1B2 ... e"3 (AU&A,#B2e3$,6!:e <J`6ˆ < !#B2I„ - &UL"9 9)9!+6!<+FN<JB4ˆ B !#B2I„ B B44e")+IN& Cấu trúc điều khiển tần số - đòng điện giữ từ thông động cơ không đổi yw<J3w3:6]3) d L ]3:B <Jˆ < • ˆ< &y6S#B2#6!„  943I6*9 _ 22  V2J4J:298.Z!29.//! W) 36  }I6k9V\b46!2+34[))9 39L2])O!3\4+& 12+34IL$, D ' -  0 pw<o3...

... Gồm 3 cơ cấu điều khiển chuyển động: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển xe con, cơ cấu di chuyển giàn. c) Cầu trục bốc xếp container Cầu trục giàn bánh lốp xếp container có các cơ cấu điều ... là tính cơ động, năng suất cao. d) Cầu trục chạy trên đường ray bốc xếp container có các cơ cấu điều khiển chuyển động chính là: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển xe con, cơ cấu di chuyển ... nên cấu tạo của cần trục và cầu trục cũng rất khác nhau.Tuy nhiên chúng có đặc điểm và các cơ cấu chung thí dụ : cầu trục có ba cơ cấu chính :cơ cấu nâng hạ, cơ cấu dịch chuyển dọc, cơ cấu dịch chuyển ngang...

... chúng. Bánh răng cần chế tạo là bánh răng đồng trục của cơ cấu di chuyển của cần trục chân đế nên ta chọn thép 45 có các thông số sau: ng suất bền kéo nhỏ nhất: σ bk = 540 N/mm 2 ng suất bền chảy ... lớn CNCT GVHD: Nguyễn Văn Hùng PHẦN I: TÍNH CÔNG NGHỆ TRONG KẾT CẤU CHI TIẾT ==o0o== Bánh răng cũng như mọi chi tiết khác, kết cấu của chúng ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất và chất lượng gia ... công: 350mm Số trục chính: 6 Giới hạn số vòng quay/phút:19÷269 Cấp số tốc độ: 24 Công suất động cơ: < 55 kW Máy xọc 5107: Đường kính gia công lớn nhất: 1000mm Số hàng trình kép/ph : 400,...

... làm việc của cơ cấu: Bánh xe di chuyển dùng để di chuyển tất cả các loại máy nâng vận chuyển, di chuyển xe con các loại máy trục, dùng trong bàn trượt xe nâng và dùng trong các cơ cấu quay của ... xe. Bánh xe di chuyển của xe con là loại 2 gờ, bề mặt làm việc hình trụ. Số bánh xe chủ động chiếm 1/2 tổng số bánh xe. Bánh xe chủ động có chức năng nhận chuyển động từ cơ cấu di chuyển và nhờ ... bám giữa bề mặt lăn của bánh xe và ray mà xe con có thể di chuyển được trên dầm của cổng trục. Bề mặt lăn của bánh xe được gia công cơ khí với độ chính xác cao và nhiệt luyện đến độ cứng HB=...

... sôn. - Khi tải trọng di động P di chuyển sang trái tiết di n b Xét sự cân bằng của phần dầm có ít lực : M b = -P.x Hình 3-6. Sơ đồ cơ cấu di chuyển cầu lăn 7 tấn Cơ cấu di chuyển cổng trục gồm ... 200 mm 3.2 Cơ cấu di chuyển cầu lăn. 3. Phanh. 4. Hộp giảm tốc. 5. Bánh xe. 6. Ray vuông P = 45x45 7. Cỡ đờng S = 2000 mm Hình 3-2. Sơ đồ cơ cấu xe lăn 3.1.3 Tính toán cơ cấu di chuyển xe ... N 3.1.3.3 Lựa chọn động cơ cho cơ cấu di chuyển xe lăn. Công suất động cơ di chuyển xe lăn. 0 x CĐ .1000.60 Wv N = (KW) Trong đó : W - Tổng lực cản W = 3620 N v x - Tốc độ di chuyển xe lăn v x ...

... men động cơ không vượt quá (15-20%) M đm , đối với cơ cấu nâng của cần trục gầu ngoạm đạt tới 50% M đm , đối với cơ cấu di chuyển xe con bằng (30-50%) M đm , đối với cơ cấu di chuyển xe ... 37,5 T Cơ cấu nâng: - Môtơ nâng hạ 6 - 40 kw - Trọng lượng nâng tối đa 40 T - Tốc độ nâng 0,8- 5 m/p - Tốc độ di chuyển xe con 5- 20 m/p - Môtơ di chuyển xe con 2x(0,1- 0,8) kw Cơ cấu di chuyển ... với xe cầu Hình 2.3. đặc tính phụ tải cơ cấu di chuyển Đối với truyền động điện cho các cơ cấu di chuyển của cầu trục, cần trục phải đảm bảo khởi động động cơ ở chế độ toàn tải. Đặc biệt mùa đông...

... môn học máy trục vận chuyển Bộ môn MXD Trờng:đại học giao thông vận tải hà nội. Khoa :cơ khí. Bộ môn:máy xây dựng-xếp dỡ. đề tài: Tính toán thiết kế cơ cấu nâng hạ ,cơ cấu di chuyển xe con đặt trên ... với phép tính động cơ q=150(N/mm 2 ) F k :di n tích hớng gió tính toán của kết cấu theo phơng di chuyển F k =F* (m 2 ) (1.21-TTMT) F :di n tích hình bao của kết cấu theo hớng dy chuyển F=1.3*1.5 ... lực cản tĩnh di chuyển xe con ã Cơ cấu dy chuyển này là bộ máy tự hành tren hai ray nên tổng lực cản dy động gồm các thành phần : +Lực cản tĩnh tác dụng trong suốt quá trình di chuyển với vận...

... 1 Chương 1 : Tổng quan về cơ cấu di chuyển của cần cẩu 1.1. Phân loại cơ cấu di chuyển 1.1.1. Giới thiệu về cơ cấu di chuyển Cơ cấu di chuyển dùng để di chuyển các máy trục chạy trên ... khiển của cơ cấu tầm với. - 21 Chương 2.Xây dựng chương trình động lực học cho cơ cấu di chuyển 2.1.Tính toán cơ sở lí thuyết động lực học cơ cấu di chuyển của cần trục Cơ cấu di chuyển ... 1.2. Cần trục di chuyển bằng bánh lốp Cơ cấu di chuyển trên đường ray. Hình 1.3. Cần trục TUKAN di chuyển trên đường ray 14 Hình 1.10. Sơ đồ nguyên lý cơ cấu di chuyển chân...

... động của các cơ cấu . - Khung bệ - Các thiết bị phụ - Để dễ dàng trong thiết kế người ta chia cầu trục ra làm ba cơ cấu chính : cơ cấu nâng vật , cơ cấu di chuyển xe con , cơ cấu di chuyển cầu ... truyền động cơ khí . Tuy nhiên trong cầu trục dùng phổ biến là truyền động cơ khí vì dễ chế tạo , an toàn . - Cơ cấu công tác - Cơ cấu quay - Cơ cấu di chuyển : Thường sử dụng di chuyển bằng ... // Kiểm tra nhiệt động cơ. // Tính các cơ cấu khác. 23 CHƯƠNG III Tính cơ cấu di chuyển xe lăn. Tính chọn bánh xe và ray. 33 Chọn động cơ. 35 37 - Cơ cấu nâng được thiết kế dùng tời nâng và móc...

... Thay đổi bằng cách dùng cáp kéo trên balăng đầu cần để di chuyển cơ cấu mang balăng nâng hạ hàng chuyển động tịnh tiến trên cần. b – Thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cần dùng cáp trên balăng đặt cố ... nghiệp nào. “Nghiên cứu khái qt về cơ cấu di chuyển xe cầu cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế giám sát hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe cầu” Trong phần này em ... phương pháp tính chung cho các cơ cấu của cần trục ta coi khâu cuối của cơ cấu nâng hạ là tang trống có đường kính là δ D , cáp quấn trên đó với lực căng δ S Cơ cấu di chuyển có khâu cuối là bánh...