cơ cấu chỉ thị logomet
Cấu trúc điều khiển và vòng lặp
... lệnh nhảy có điều kiện, ta mô phát biểu có cấu trúc ngôn ngữ cấp cao Assembly Phạm vi Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến +127 byte so với Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến ... CTC gọi 33 BIỂU DIỄN CẤU TRÚC LOGIC MỨC CAO Dù Assembly phát biểu IF, ELSE, WHILE, REPEAT, UNTIL,FOR,CASE ta tổ hợp lệnh Assembly để thực cấu trúc logic ngôn ngữ cấp cao 34 Cấu trúc IF Đơn giản ... AND, cách hay dùng nhảy với điều kiện ngược lại đến nhãn, bỏ qua phát biểu cấu trúc Logic 37 Cấu trúc WHILE VÒNG LẶP WHILE Cấu trúc logic DO WHILE (OP1
- 52
- 596
- 0
Chuong 08 Cau truc DK & Loops doc
... lệnh nhảy có điều kiện, ta mô phát biểu có cấu trúc ngôn ngữ cấp cao Assembly Phạm vi Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến +127 byte so với Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến ... BIỂU DIỄN CẤU TRÚC LOGIC MỨC CAO Dù Assembly phát biểu IF, ELSE, WHILE, REPEAT, UNTIL,FOR,CASE ta tổ hợp lệnh Assembly để thực cấu trúc logic ngôn ngữ cấp cao Chuong : Cau truc DK va V 34 Cấu trúc ... dùng nhảy với điều kiện ngược lại đến nhãn, bỏ qua phát biểu cấu trúc Logic Chuong : Cau truc DK va V 37 Cấu trúc WHILE VÒNG LẶP WHILE Cấu trúc logic DO WHILE (OP1
- 52
- 302
- 0
Kiến trúc máy tính PHẦN II HỢP NGỮ - Chương 7 NHÓM LỆNH CHUYỂN ĐiỀU KHIỂN potx
... ;xử lý … ;… Lệnh lặp Cấu trúc • Cú pháp: – Lệnh – Lệnh – …… – Lệnh n Cấu trúc If – Then Cấu trúc If – Then - Else Cấu trúc Case Cấu trúc lập For - Do Cấu trúc lặp While - Do Cấu trúc lặp Repeat ... JMP reg16 • Giải thích : reg16 : IP ← reg16 mem16 : IP ← [địa +1,địa chỉ] mem32 : CS ← [địa +3,địa chỉ+ 2] IP ← [địa +1,địa chỉ] Lệnh JMP (t.t.) • Lệnh nhảy đến nhãn ngắn shortlabel lệnh nhảy tương...
- 40
- 447
- 4
Giáo trình bảo dưỡng hệ thống di chuyển, điều khiển và điện mđ06 vận hành máy gặt đập liên hợp
... - Kiểm tra cơng tắc: Dùng đồng hồ VOM để đo thơng mạch u cầu bật cơng tắc OFF khơng thơng, bật cơng tắc ON thơng mạch địện trở khơng cơng tắc tốt Trường hợp cơng tắc bị hư phải tháo cơng tắc để ... động, bánh đỡ, bánh căng bánh đè xích Bài 2: Thực cơng việc hốn đổi bánh dẫn động Bài 3: Thực cơng việc điều chỉnh độ căng xích D Ghi nhớ: - Các cơng việc quy trình bảo dưỡng hệ thống di chuyển ... giác Thùng chứa nhớt thủy lực Điều chỉnh xả gió xi lanh lực: 4.1 Điều chỉnh xi lanh lực (điều chỉnh độ nâng guồng gặt): * Trường hợp guồng gạt nâng thấp ta điều chỉnh cho nâng cao cách thu ngắn...
- 62
- 540
- 3
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - NHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH docx
... pháp ‘Tustin’, vẽ đồ thị đáp ứng so sánh a = [1 1; -1]; b = [1; 0]; c = [2 4]; d = 1; Ts = 1; [ad,bd,cd,dd] = c2dm(a,b,c,d,Ts,’tustin’) c2dm(a,b,c,d,Ts,’ tustin’) %vẽ đồ thị so sánh title (‘Do ... d2cm(a,b,c,d,Ts,’tustin’) d2cm(a,b,c,d,Ts,’ tustin’) % vẽ đồ thị so sánh title (‘Do thi so sanh dap ung lien tuc va gian doan’) ta đồ thị tham số sau: ac = 1 –1 bc = cc = Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG ... 0.009104 z^(-3) * z^3 - 1.629 z^2 + 0.6703 z Sampling time: 0.1 Lệnh C2DM a) Cơng dụng: Chuyển đổi hệ liên tục sang gián đoạn b) Cú pháp: [ad,bd,cd,dd] = c2dm(a,b,c,d,Ts,’method’)...
- 22
- 364
- 1
Cấu trúc lệnh điều khiển
... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then ... nhiều ElseIf lồng nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc Biểu thức logic so sánh lần vào đầu cấu trúc Sau VB so sánh với Case, thực khối lệnh Case Mỗi danh sách biểu thức chứa nhiều giá trị...
- 21
- 931
- 1
Bài giảng cấu trúc lệnh điều khiển
... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then ... nhiều ElseIf lồng nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc Biểu thức logic so sánh lần vào đầu cấu trúc Sau VB so sánh với Case, thực khối lệnh Case Mỗi danh sách biểu thức chứa nhiều giá trị...
- 21
- 792
- 3
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
... khố chuyển từ 5V sang 12V đưa trực tiếp nguồn dòng từ nguồn sang động cơ. Với cấu tạo: Tuy nhiên cấu tạo opto coupler(p51) thị trường Việt Nam có chân 1, 2, 4, mà khơng có chân lại khơng cần thiết ... động động cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt động Có nhiều cách làm phục vụ mục đích Với việc điều khiển động cần dòng qua cuộn dây cỡ 500 mA, dùng dãy IC loại dãy Darlington cơllêctơ ... giúp cho cơng việc sau Chúng em xin chân thành cảm ơn Chương I: Mở đầu I Đặt vấn đề II Mục đích thiết kế -Phát huy thành ứng dụng vi điều khiển tạo sản phẩm tiên tiến có độ tích hợp cao cơng nghệ...
- 22
- 2,841
- 23
Phương pháp điều khiển của hệ thống chuyển mạch
... pháp này, việc vận hành tiến hành cách đơn giản nhiên cấu hình mạng lưới tuyến số quay, đường nối, phải có mối quan h ệ tương đương 1-1 Theo đó, cấu hình mạng linh hoạt khả nǎng th ấp h ơn Do đó, ... dùng phương pháp điều khiển độc lập cấu hình mạng lưới tuyến phần bị hạn chế phương pháp điều khiển gián tiếp đường truyền dẫn hoạt động với hiệu qủa cao cấu hình mạng lưới tuyến không quan hệ ... tổng đài dung lượng nhỏ cách không khó khǎn Tuy nhiên, sử dụng cho hệ thống có dung lượng lớn, cấu hình mạng trở nên phức tạp lắp đặt đường trung kế tổng đài có lưu lượng nhỏ, hiệu bị giảm xuống...
- 10
- 634
- 1
Điều khiển chuyển động theo hướng dẫn
... bay Để mềm mại sau vẽ xong bạn chọn công cụ Subselect Tool click vào đường quỹ đạo để neo điều chỉnh Bạn drag neo để đường cong mềm mại Sau bạn đặt máy bay cho điểm chốt bắt điểm đầu đường quỹ...
- 5
- 353
- 0
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
... điều khiển chỉnh lưu 56 3.9 Sơ đồ cấu trúc chỉnh lưu bán dẫn Thyristor 57 3.10 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện 59 3.11 Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng dòng điện 60 3.12 Sơ đồ cấu trúc thu ... dùng hệ điều khiển động cơ, hệ servo , dạng tín hiệu mong muốn thể thông qua tín hiệu mô hình mẫu ym Mô hình mẫu uc Cơ cấu điều chỉnh + u ε − Đối tượng điều khiển y Bộ điều chỉnh tham số Hình 1.2 ... 50 3.3 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều 52 3.4 Tuyến tính hoá đặc tính từ hoá đặc tính tải 53 3.5 Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá 54 3.6 Sơ đồ cấu trúc từ thông không đổi 54 3.7 Sơ đồ cấu trúc thu...
- 83
- 1,032
- 2
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều
... S = 2.5 Thuận toán tính tích phân Hu Wu 2.6 Cấu trúc ước lượng 2.7 Hàm đầu hiệu chỉnh moment 2.8 Biến thiên moment sử dụng hiệu chỉnh trễ vị trí 2.9 Cấu trúc hệ thống DTC động đồng NCVC 2.10 Sơ ... động điều chỉnh động đồng biết đến từ thập niên 30 Tuy nhiên ứng dụng thập kỷ 60, nhờ phát minh mới, cho phép thực truyền động điều chỉnh tốc độ mức độ hoàn chỉnh.tốc độ mức độ hoàn chỉnh Trong ... phần tư, mà không cần thay đổi cấu trúc điều khiển 2.6 Thiết lập bảng chuyển mạch Thiế lập bảng chuyển mạch cấu trúc điều khiển sở đầu hiệu chỉnh trễ từ thông, hiệu chỉnh trễ moment vùng vị trí...
- 104
- 574
- 1
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
... nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệ thống - Suy yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất...
- 82
- 1,393
- 1
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều.pdf
... S = 2.5 Thuận toán tính tích phân Hu Wu 2.6 Cấu trúc ước lượng 2.7 Hàm đầu hiệu chỉnh moment 2.8 Biến thiên moment sử dụng hiệu chỉnh trễ vị trí 2.9 Cấu trúc hệ thống DTC động đồng NCVC 2.10 Sơ ... động điều chỉnh động đồng biết đến từ thập niên 30 Tuy nhiên ứng dụng thập kỷ 60, nhờ phát minh mới, cho phép thực truyền động điều chỉnh tốc độ mức độ hoàn chỉnh.tốc độ mức độ hoàn chỉnh Trong ... phần tư, mà không cần thay đổi cấu trúc điều khiển 2.6 Thiết lập bảng chuyển mạch Thiế lập bảng chuyển mạch cấu trúc điều khiển sở đầu hiệu chỉnh trễ từ thông, hiệu chỉnh trễ moment vùng vị trí...
- 104
- 522
- 0
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf
... điều khiển chỉnh lưu 56 3.9 Sơ đồ cấu trúc chỉnh lưu bán dẫn Thyristor 57 3.10 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện 59 3.11 Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng dòng điện 60 3.12 Sơ đồ cấu trúc thu ... dùng hệ điều khiển động cơ, hệ servo , dạng tín hiệu mong muốn thể thông qua tín hiệu mô hình mẫu ym Mô hình mẫu uc Cơ cấu điều chỉnh + u ε − Đối tượng điều khiển y Bộ điều chỉnh tham số Hình 1.2 ... 50 3.3 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều 52 3.4 Tuyến tính hoá đặc tính từ hoá đặc tính tải 53 3.5 Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá 54 3.6 Sơ đồ cấu trúc từ thông không đổi 54 3.7 Sơ đồ cấu trúc thu...
- 83
- 705
- 0
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf
... nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệ thống - Suy yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất...
- 82
- 654
- 0
Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
... khố chuyển từ 5V sang 12V đưa trực tiếp nguồn dòng từ nguồn sang động cơ. Với cấu tạo: Tuy nhiên cấu tạo opto coupler(p51) thị trường Việt Nam có chân 1, 2, 4, mà khơng có chân lại khơng cần thiết ... động động cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt động Có nhiều cách làm phục vụ mục đích Với việc điều khiển động cần dòng qua cuộn dây cỡ 500 mA, dùng dãy IC loại dãy Darlington cơllêctơ ... giúp cho cơng việc sau Chúng em xin chân thành cảm ơn Chương I: Mở đầu I Đặt vấn đề II Mục đích thiết kế -Phát huy thành ứng dụng vi điều khiển tạo sản phẩm tiên tiến có độ tích hợp cao cơng nghệ...
- 22
- 1,376
- 12
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25