... 2010 Nội dung 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Các phương án điều khiển vận tốc cấuchấphành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủylực ta điều chỉnh vận tốc cấuchấphành cách thay đổi ... 2.2.2 Lựa chọn sơ đồ thủylực Chọn sơ đồ mạch thủylực điều khiển mô hình với ổn tốc mắc đường dầu Hệ thống thủylực mắc lối cócấuchấphànhcó niều ưu điểm cấuchấphành chuyển động êm hơn, ... FL(kG) Hình 8: vận tốc cấuchấphành theo tải trọng Nhận xét kết thí nghiệm: dựa vào kết thí nghiệm cho thấy, tốc độ cấuchấphành giảm nhẹ tăng tải trọng Điều giải thích kết cấu mô hình đơn giản,...
... THỦYLỰC Ngun lý • Cơcấu truyền lượng cơng nghiệp – – – u cầu việc truyền lượng Các dạng biến đổi lượng Các chuyển động • So sánh hệ thống truyền lực – – – Hệ thống điện Hệ thống thủylực Hệ ... truyền lực • Hệ thống điện – – – Cuộn dây solenoid Động điện chiều Động điện xoay chiều So sánh hệ thống truyền lực So sánh hệ thống truyền lực • Hệ thống thủylực So sánh hệ thống truyền lực • ... việc chương trình cho sẵn Kết cấu nhỏ gọn, nối kết thiết với dễ dàng việc đổi chỗ mối nối ống Dễ biến đổi chuyển động quay động thành chuyển động tònh tiến cấuchấphànhCó khả giảm khối lượng...
... máy thuỷlực piston Áp suất làm việc máy thuỷlực rôto thường cao so với máy thuỷlực cánh dẫn thấp so với máy thuỷlực piston thông thường ÷ 15MPa 28 Thiết kế HT TĐTL ổn định vận tốc cấuchấphành ... động thủylực thể tích người ta sử dụng máy thủylực thể tích Hệ thống truyền động thủylực thể tích gồm có ba phần: - Nguồn cung cấp lượng (bơm) - Cơcấuchấphành (động thủy lực) - Cơcấu trung ... chung: Ban đầu, phận cung cấp lượng biến thành áp chất lỏng Ở phận chấp hành, áp chất lỏng biến thành động thủylực làm chuyển động phận chấphànhCơcấu trung gian dùng để điều chỉnh điều khiển...
... mòn Cơ cấuchấphành • Cơcấuchấphành loại động dùng để di chuyển điều khiển cấu hay hệ thống • Nó vận hành nguồn lượng, điển hình dòng điện, áp lựcthủy lực, áp lực khí nén, chuyển lượng thành ... hành dễ kiếm không cần phải dùng dầu PHẦN – CƠCẤUCHẤPHÀNH THIẾT BỊ CẢM BIẾN Nguyên lý Bộ điều khiển trình Bộ cảm biến từ tính PHẦN – CƠCẤUCHẤPHÀNHCƠ KHÍ * Hình ảnh mang tính chất minh hoa ... CẤUCHẤPHÀNH ĐIỆN, ĐIỆN TỬ Nguyên lý • Một thiết bị truyền động điện bao gồm động điện chuyển đổi lượng điện thành mô-men xoắn học Điện sử dụng cho thiết bị chấphành van nhiều cấp Đó chấp hành...
... điện từ môtơ bơm chấphành phanh phải kiểm tra theo thứ tự 2.3 Cấu tạo chung cấuchấphànhthủylực 2.3.1 Chức cấuchấphành ABS (ABS Modulator Valve) Cơcấuchấphànhthuỷlựccó chức cung cấp ... tránh tượng bị hãm cứng bánh xe phanh Cơcấuchấphànhthuỷlực thiết bị tạo chu kì phanh 2.3.2 Cấu tạo chung cấuchấphành ABS thủylựcCấu tạo chấphànhthuỷlực gồm có phận sau: van điện từ, motor ... khảo sát kết cấu số cấuchấphành hệ thống phanh ABS thủylực - Nghiên cứu cụm cấuchấphành hệ thống phanh thuỷlực ABS HIACE - khôi phục lại mô hình cấuchấphành ABS thủylực sử dụng van vị...
... đến chấphànhthuỷlực Bộ phận chấphành gồm có điều khiển thuỷ lực, phận hiển thị đèn báo phanh ABS, phận kiểm tra, chẩn đoán Sơ đồ điều khiển cấu ABS Chu trình điều khiển ABS - Bộ chấphành ... khiển đến chấphànhthuỷ lực, điều khiển trình phanh chống bó cứng bánh xe Bộ phận chấphành gồm có điều khiển thuỷ lực, phận hiển thị đèn báo phanh ABS, phận kiểm tra, chẩn đoán Cấu tạo cảm ... ABS Chương II: Cơcấuchấphànhthủylực phanh ABS xe toyota hiace Chương III: Khôi phục phần hệ thống phanh ABS mô hình Nội dung nghiên cứu Nghiên cứu chấphành ABS thủylực hệ thống phanh...
... ứng dụng cấu tác động lĩnh vực y tế phục hồi chức 2.XÂY DỰNG HỆ THỐNG Thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng cấuchấphành PAM trình bày hình 1a Nguyện lý hoạt động cấuchấphành PAM ... động, khả lặp lặp lại tốt trình chuyển động, cấuchấphành PAM lựa chọn thay hữu hiệu trường hợp tương tác với người Nghiên cứu ứng dụng cấuchấphành PAM vào lĩnh vực y tế chăm sóc sức khỏe, ... hồi chức sử dụng cấuchấphành PAM hướng lĩnh vực Bio-mechanics Với kết đạt từ thực nghiệm điều khiển thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng PAM, việc ứng dụng cấuchấphành PAM vào thiết...
... – Cảm biến cấuchấphành 2.1.3.9.2 Cặp nhiệt ngẫu Dựa nguyên tắc, kim loại có mức điện tự nhiên, hai kim loại khác chạm với có khác nhỏ điện điện áp 2.2 CƠCẤUCHẤPHÀNHCơcấuchấphành để truyền ... 2.2 CƠCẤUCHẤPHÀNHCơcấuchấphành để truyền động cấu khí Hầu hết cấu chuyển đổi điện thành 2.2.1 Solenoid Rờ le Solenoid thành phần chấphành phổ biến Nguyên tắc hoạt động lõi sắt từ di chuyển ... Bài giảng Điều khiển khí nén & thủylực Hình 2.9 – Sơ đồ nguyên lý 2.1.2.7 Cảm biến điện dung 26 ĐIỀU KHIỂN LẬP TÌNH PLC - MẠNG PLC Chương – Cảm biến cấuchấphành Cảm biến điện dung phát hầu hết...
... = 78.5 – 38.5 = 40 cm2 Cennitec CƠCẤUCHẤPHÀNH Sử dụng mạch truyền thống Nhanh Chậm A Y3 Công tắc áp suất P T E2 E1 A Y1 B P T Y2 40 bar Cennitec CƠCẤUCHẤPHÀNH Giai đọan xy lanh nhanh Khi ... 23.55 l/min 40 bar Cennitec CƠCẤUCHẤPHÀNH Nhanh Sử dụng mạch vi sai A Tính thông số hệ thống Y3 Công tắc áp suất P T E1 A Y1 B P T Y2 40 bar Cennitec Chậm CƠCẤUCHẤPHÀNH Nhanh Giai đọan nhanh ... động đồng thời hay không? Cennitec CƠCẤUCHẤPHÀNH Hai xy lanh có chuyển động đồng thời hay không? Xy lanh Xy lanh 18 kN 12 kN 140 bar Cennitec CƠCẤUCHẤPHÀNH Xy lanh mắc nối tiếp Xy lanh Xy...
... sinh viên ngành Kỹ thuật điện, Điện tử, Cơ điện tử, Tự động hoá trƣờng đại học, cao đẳng kỹ thuật, công nghệ • Nội dung môn học giới thiệu kiến thức cảm biến: cấu tạo, nguyên lý hoạt động, đặc trƣng ... KHÁI NiỆM VÀ ĐẶC TRƢNG CƠ BẢN 1.1 Khái niệm phân loại cảm biến 1.1.1 Khái niệm Cảm biến thiết bị dùng để cảm nhận biến đổi đại lƣợng vật lý đại lƣợng tính chất điện cần đo thành đại lƣợng điện đo ... (nhiệt, xạ) thành lƣợng điện Dƣới mô tả cách khái quát ứng dụng số hiệu ứng vật lý chế tạo cảm biến a) Hiệu ứng nhiệt điện Hai dây dẫn (M1) (M2) có chất hoá học khác đƣợc hàn lại với thành mạch...
... Ổ lăn Trục bò động Vành bò động CƠCẤUCHẤPHÀNHBẰNGTHUỶLỰC CÁC LO BƠM THUỶLỰC CÁC LOẠI VAN THUỶLỰC CÁC LOẠI XI LANH – ĐỘNG CƠTHUỶLỰC CÁC LOẠI BƠM THUỶLỰC BƠM PÍTTÔNG BƠM CÁNH GẠT BƠM ... ĐIỀU KHIỂN BẰNGCƠ KHÍ 2- ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN 3- ĐIỀU KHIỂN BẰNGCƠ – ĐIỆN 4- ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ 5- HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PLC 6- VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN 1- ĐIỀU KHIỂN BẰNGCƠ KHÍ Bánh ... động ồn CƠCẤUCHẤPHÀNHBẰNG KHÍ NÉN a) b) c) d) a), b) xylanh chiều kí hiệu; c),d) xylanh chiều kí hiệu Xylanh tác dụng hai phía ký hiệu Xylanh hai piston kí hiệu b) c) d) a) Hình 2.49 Cấu tạo...
... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠCẤUCHẤPHÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấuchấphành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấuchấphành • 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp • 3.4 Cơcấuchấphành Xúc giác Vị giác ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠCẤUCHẤPHÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấuchấphành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấuchấphành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấuchấphành • 3.3 Một số loại ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠCẤUCHẤPHÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấuchấphành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấuchấphành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấuchấphành • 3.3 Một số loại cảm...
... CƠCẤUCHẤPHÀNH • • • • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấuchấphành 3.2 Đặc tính cảm biến cấuchấphành 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp 3.4 Cơcấuchấphành CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠCẤUCHẤPHÀNH ... CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠCẤUCHẤPHÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấuchấphành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấuchấphành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấuchấphành • 3.3 Một số loại ... CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠCẤUCHẤPHÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấuchấphành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấuchấphành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấuchấphành • 3.3 Một số loại cảm...
... chảy máy thuỷlực piston Áp suất làm việc máy thuỷlực rôto thường cao so với máy thuỷlực cánh dẫn thấp so với máy thuỷlực piston thông thường ÷ 15MPa Ưu điểm chung máy thuỷlực rôto: Kết cấu đơn ... tốc cấuchấphành chịu tải trọng 1000kN sử dụng rộng rãi nghành chế tạo máy động lực ứng với điều kiện kỹ thuật phù hợp, ví dụ hệ thống truyền động truyền lực dầu phận điều khiển cấuthuỷlực ... vận tốc cấuchấphành chịu tải trọng 1000kN - Cơcấu trung gian (biến đổi điều chỉnh) *) Nguyên lý biến đổi lượng chung: Ban đầu, phận cung cấp lượng biến thành áp chất lỏng Ở phận chấp hành, áp...
... khiển tiếp nhận tín hiệu đầu vào theo tín hiệu đầu vào để điều khiển cấuchấphành theo code lập trình sẵn Khối cấuchấphành gồm phần hiển thị thông số lên lcd 16x2 kết nối tới cổng P1 vi điều ... tài để đề tài hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa, đặc biệt thầy ThS Trần Văn Thoan tận tình bảo hướng dẫn emđể đề tài hoàn thành Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực hiện: PHẠM ... 3.2.8 Nguyên lý hoạt động mạch Mạch gồm khối khối tín hiệu đầu vào, khối xử lý trung tâm, khối cấuchấphành Khối tín hiệu đầu vào nút bấm kết nối tới chân 12, 13 cổng P3 vi điều khiển (thay cho...
... quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển Nếu có bầt kỳ lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong muốn Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch ... khác Hình 2: Bên động servo R/C Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điều khiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điều khiển động ... điều khiển động cấp nguồn DC (thường từ 4.8 – 7.2 V) Để quay động cơ, tín hiệu số gới tới mạch điều khiển Tín hiệu khởi động động cơ, thông qua chuỗi bánh răng, nối với vôn kế Vị trí trục vôn kế...
... cấu trúc khớp nối cầu Ngoài tất trục khớp nối cầu phải cắt đỉêm chung Cơcấuchấphành gọi cấuchấphành kiểu cầucócấucầu Hình 2.22 minh hoạ cấuchấphành kiểu cầu song song 3- dof Trong cấu ... áp dụng cấuchấphành robot 44 Chương 3: CƠCẤUCHẤPHÀNHCÓCẤU TRÚC ĐỘNG HỌC SONG SONG Trong chương này, phân tích vị trí loại cấu nhiều bậc tự không gian, cấuchấphành song song Các cấu song ... cho cấuchấphành qua nhiều khớp, độ dịch chuyển khớp phụ thuộc lẫn Các cấuchấphànhhành kiểu gọi vòng kín 2.3.4 Phân loại theo dạng hình học không gian làm việc Không gian làm việc cấuchấp hành...
... nhiều, giới hạn hành trình lực đẩy, đồng thời có giá thành đắt nhiều lần so với chủng loại không hồi tiếp [3] Hình 1: Cơcấuchấphành Piezo không hồi tiếp Hình 2: Cơcấuchấphành Piezo có hồi ... chuyển vị Hình 4: Cơcấuchấphành Piezo Hình 5: Driver cho cấuchấphành Piezo Kết việc lập trình ứng dụng cấu tạo chuyển động thẳng độ phân giải µm (Hình 6) [4] Hình 6: Cơcấu tạo chuyển động ... 1/1000 (0.1%) đạt được, ví dụ: cấuchấphành PEA có chiều dài 100mm tạo chuyển vị 100 micromet Cơcấuchấphành gồm nhiều lớp xếp chồng theo chiều dọc Đối với cấuchấphành áp điện theo chiều dọc,...
... lăn Trục bò động Vành bò động CƠCẤUCHẤPHÀNHBẰNGTHUỶLỰC CÁC LO BƠM THUỶLỰC CÁC LOẠI VAN THUỶLỰC CÁC LOẠI XI LANH – ĐỘNG CƠTHUỶLỰC CÁC LOẠI BƠM THUỶLỰC BƠM PÍTTÔNG BƠM CÁNH GẠT ... ĐIỀU KHIỂN BẰNGCƠ KHÍ 2- ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN 3- ĐIỀU KHIỂN BẰNGCƠ – ĐIỆN 4- ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ 5- HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PLC 6- VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN 1- ĐIỀU KHIỂN BẰNGCƠ KHÍ Bánh ... động ồn CƠCẤUCHẤPHÀNHBẰNG KHÍ NÉN a) b) c) d) a), b) xylanh chiều kí hiệu; c),d) xylanh chiều kí hiệu Xylanh tác dụng hai phía ký hiệu Xylanh hai piston kí hiệu b) c) d) a) Hình 2.49 Cấu tạo...