... họp tại: phòng 201 nhà A9 trườngĐạihọcKỹthuậtCôngnghiệp - ĐạihọcTháiNguyên Vào hồi 13 30 ngày 17 tháng năm 2015 Có thể tìm đọc luận văn tại: Thư viện trườngĐạihọcKỹthuậtCông nghiệp, ... CôngtrìnhhoànthànhtrườngĐạihọcKỹthuậtCôngnghiệp - ĐạihọcTháiNguyên Người hướng dẫn khoa học: TS Trần Xuân Minh Phản biện 1: TS Nguyễn ... KỹthuậtCông nghiệp, Trung tâm học liệu trườngĐạihọcTháiNguyên MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Lò thiết bị côngnghiệp sử dụng nhà máy nhiệt điện, Để đảm bảo trình hoạt động nhà máy nhiệt điện...
... - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh Luận văn thạc sỹ kỹthuật Chuyên ngành: Tự động hóa Trong thời gian khóa học cao học, chuyên ngành Tự Động Hóa trườngĐạiHọcKỹThuậtCôngNghiệpThái Nguyên, ... sử dụng rộng rãi ngành: Công nghiệp, Máy công nghiệp, Thiết bị y tế, công nghệ ôtô … CBHD: PGS.TS Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh Luận văn thạc sỹ kỹthuật 29 Chuyên ngành: ... Tăng số ACCU1 lên đơn vị Lấy phần bù số nguyên 32 bit Lấy phần bù số nguyên 16 bit Đổi số nguyên 16 bit thành dạng mã BCD Đổi số nguyên 16 bit thành số nguyên 32 bit Nhảy sang làm việc nhãn n...
... Luận án tiến sĩ kỹthuật (2009) [3] Lại Khắc Lãi, Lê Thị Thu Hà, Lê Thị Minh Nguyệt; " Khảo sát chất lượng hệ điều khiển có khe hở" Tạp chí Khoa họcCông nghệ - ĐạihọcThái Nguyên; số (2009) ... Luận án tiến sĩ kĩ thuật, Trườngđạihọc Bách khoa Hà Nội [5] Lê Thị Thu Hà; "Một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở sở hệ mờ mạng nơron" Luận án tiến sĩ kỹthuật (2013) [6] ... NXB Khoa họcKỹ thuật, Hà Nội, 2006 [7] Nguyễn Doãn Phước (2002), Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Xưởng in ĐHTC Đạihọc Bách khoa Hà Nội [8] Nguyễn Doãn Phước & Phan Xuân Minh & Hán Thành Trung...
... đồ án em hoànthành với kết tốt Thànhcông phải kể đến giúp đỡ tận tình thày cô giáo môn ĐKTĐ tr-ờng Đạihọc Bách khoa Hà Nội, thày cô giáo tr-ờng ĐạihọcKỹthuậtCôngNghiệpTháinguyên Đặc ... VIấN Luận văn tốt nghiệp Lời nói đầu Hiện đất n-ớc ta thời kỳ đổi mới, thời kỳcôngnghiệp hoá đại hoá với phát triển công nghệ thông tin, ngành kỹthuật điện tử phát triển kỹthuật điều khiển ... Bộ ngoại thương côngnghiệp Nhật Phòng thí nghiệm LIFE thiết kế G.S M Sugeno Chính Giáo sư thuyết phục nhiều công ty côngnghiệp hàng đầu Nhật cung cấp tài nhân lực, trở thànhthành viên tập thể...
... đồ án em hoànthành với kết tốt Thànhcông phải kể đến giúp đỡ tận tình thày cô giáo môn ĐKTĐ tr-ờng Đạihọc Bách khoa Hà Nội, thày cô giáo tr-ờng ĐạihọcKỹthuậtCôngNghiệpTháinguyên Đặc ... VIấN Luận văn tốt nghiệp Lời nói đầu Hiện đất n-ớc ta thời kỳ đổi mới, thời kỳcôngnghiệp hoá đại hoá với phát triển công nghệ thông tin, ngành kỹthuật điện tử phát triển kỹthuật điều khiển ... Bộ ngoại thương côngnghiệp Nhật Phòng thí nghiệm LIFE thiết kế G.S M Sugeno Chính Giáo sư thuyết phục nhiều công ty côngnghiệp hàng đầu Nhật cung cấp tài nhân lực, trở thànhthành viên tập thể...
... thuyết logic mờ có nhiều áp dụng thànhcông lĩnh vực điều khiển Bộ điều khiển dựa lý thuyết logic mờ gọi điều khiển mờ Trái với kỹthuật điều khiển kinh điển, kỹthuật điều khiển mờ thích hợp với ... cho hợp lý, nhiệt độ cao tăng công suất máy điều hòa,… Hệ thống nhị phân, trắng đen rõ ràng máy tính giúp giải vấn đề Năm 1965 kỷ XX, giáo sư Lofti A Zadeh TrườngĐạihọc California - Mỹ đưa khái ... tín hiệu sin 4.8.3 Chương trình mô Đây chương trình mô hệ với số tín hiệu điều khiển sóng vuông, sóng sin Giao diện chương trình mô sau: Hình 4.19: Giao diện chương trình mô - 17 - Để thực mô...
... đồ án em hoànthành với kết tốt Thànhcông phải kể đến giúp đỡ tận tình thày cô giáo môn ĐKTĐ tr-ờng Đạihọc Bách khoa Hà Nội, thày cô giáo tr-ờng ĐạihọcKỹthuậtCôngNghiệpTháinguyên Đặc ... VIấN Luận văn tốt nghiệp Lời nói đầu Hiện đất n-ớc ta thời kỳ đổi mới, thời kỳcôngnghiệp hoá đại hoá với phát triển công nghệ thông tin, ngành kỹthuật điện tử phát triển kỹthuật điều khiển ... Bộ ngoại thương côngnghiệp Nhật Phòng thí nghiệm LIFE thiết kế G.S M Sugeno Chính Giáo sư thuyết phục nhiều công ty côngnghiệp hàng đầu Nhật cung cấp tài nhân lực, trở thànhthành viên tập thể...
... đồ án em hoànthành với kết tốt Thànhcông phải kể đến giúp đỡ tận tình thày cô giáo môn ĐKTĐ tr-ờng Đạihọc Bách khoa Hà Nội, thày cô giáo tr-ờng ĐạihọcKỹthuậtCôngNghiệpTháinguyên Đặc ... VIấN Luận văn tốt nghiệp Lời nói đầu Hiện đất n-ớc ta thời kỳ đổi mới, thời kỳcôngnghiệp hoá đại hoá với phát triển công nghệ thông tin, ngành kỹthuật điện tử phát triển kỹthuật điều khiển ... Bộ ngoại thương côngnghiệp Nhật Phòng thí nghiệm LIFE thiết kế G.S M Sugeno Chính Giáo sư thuyết phục nhiều công ty côngnghiệp hàng đầu Nhật cung cấp tài nhân lực, trở thànhthành viên tập thể...
... cần chuyển đổ thành giá trị rõ để điều khiển đối tượng + Hậu xử lý : Trong trường hợp giá trị ngõ luật định nghĩa tập sở chuẩn giá trị rõ sau giải mờ phải nhân với hệ số tỉ lệ để trở thành giá trị ... hóa trình này, sử dụng phần tử sensors để phát tham số ( ví dụ: thể tích quần áo, độ kiểu chất bẩn) Thời gian giặt xác định từ liệu Không may, không dễ có cách công thức hóa mối quan hệ toán học ... thuyết hàm thành viên kết luận cho công thức: 13 µC(z) = W2*T.Long(z) + W3*T.Long(z) + W5*T.Medium(z) + W6*T.Medium(z) µC(z) = 2/5*T.Long(z) + T.Medium(z) Bước ta phải giải mờ từ hàm thành viên...
... đồ án em hoànthành với kết tốt Thànhcông phải kể đến giúp đỡ tận tình thày cô giáo môn ĐKTĐ tr-ờng Đạihọc Bách khoa Hà Nội, thày cô giáo tr-ờng ĐạihọcKỹthuậtCôngNghiệpTháinguyên Đặc ... VIấN Luận văn tốt nghiệp Lời nói đầu Hiện đất n-ớc ta thời kỳ đổi mới, thời kỳcôngnghiệp hoá đại hoá với phát triển công nghệ thông tin, ngành kỹthuật điện tử phát triển kỹthuật điều khiển ... Bộ ngoại thương côngnghiệp Nhật Phòng thí nghiệm LIFE thiết kế G.S M Sugeno Chính Giáo sư thuyết phục nhiều công ty côngnghiệp hàng đầu Nhật cung cấp tài nhân lực, trở thànhthành viên tập thể...
... đồ án em hoànthành với kết tốt Thànhcông phải kể đến giúp đỡ tận tình thày cô giáo môn ĐKTĐ tr-ờng Đạihọc Bách khoa Hà Nội, thày cô giáo tr-ờng ĐạihọcKỹthuậtCôngNghiệpTháinguyên Đặc ... VIấN Luận văn tốt nghiệp Lời nói đầu Hiện đất n-ớc ta thời kỳ đổi mới, thời kỳcôngnghiệp hoá đại hoá với phát triển công nghệ thông tin, ngành kỹthuật điện tử phát triển kỹthuật điều khiển ... Bộ ngoại thương côngnghiệp Nhật Phòng thí nghiệm LIFE thiết kế G.S M Sugeno Chính Giáo sư thuyết phục nhiều công ty côngnghiệp hàng đầu Nhật cung cấp tài nhân lực, trở thànhthành viên tập thể...
... đến đồ án em hoànthành với kết tốt Thànhcông phải kể đến giúp đỡ tận tình thày cô giáo môn ĐKTĐ trờng Đạihọc Bách khoa Hà Nội, thày cô giáo trờng ĐạihọcKỹthuậtCôngNghiệpTháinguyên Đặc ... VIấN Luận văn tốt nghiệp Lời nói đầu Hiện đất nớc ta thời kỳ đổi mới, thời kỳcôngnghiệp hoá đại hoá với phát triển công nghệ thông tin, ngành kỹthuật điện tử phát triển kỹthuật điều khiển ... ngoại thơng côngnghiệp Nhật Phòng thí nghiệm LIFE đợc thiết kế G.S M Sugeno Chính Giáo s thuyết phục đợc nhiều công ty côngnghiệp hàng đầu Nhật cung cấp tài nhân lực, trở thànhthành viên tập...
... ĐỊNH ÁP SUẤT BAO HƠI CHO LÒ HƠI TẠI TRUNG TÂM THÍ NGHIỆM ĐẠIHỌCKỸTHUẬTCÔNGNGHIỆPTHÁINGUYÊN 3.1 Giới thiệu chung Trong chương 2, tiến hành xây dựng mô hình toán học cho đối tượng Trong chương ... khiển ổn định áp suất mô hình lò nhà máy nhiệt điện Trung tâm thí nghiệm - TrườngĐạihọcKỹThuậtCôngNghiệpTháiNguyên Mô thực nghiệm để kiểm chứng điều khiển - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh ... khiển trình lò điều khiển ổn định áp suất Mô thực nghiệm để kiểm chứng kết thiết kế (Với đối tượng điều khiển mô hình lò nhà máy nhiệt điện Trung tâm thí nghiệm ĐạihọcKỹthuậtcôngnghiệpThái Nguyên) ...
... Tuyển tập côngtrình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ Giới thiệu chung Trong hệ thống tự động hóa truyền động điện công nghiệp, yêu cầu điều khiển tốc độ, lĩnh ... khiển vị trí thường dùng động DC, AC động bước Mặc dù động AC với nguyên lý điều khiển tựa hướng từ trường FOC, động bước với kỹthuật điều khiển vi bước phát triển nhiều hệ điều khiển vị trí Tuy ... (5) (6) có phương trình trạng thái (7) (9) (8) x ym k1e k2 e x ym k T e (13) Thay x vào phương trình (10) u* y m k T e f ( x ) b (14) Trong công thức (14)...
... Y O θ2 Z θ1 • B(y1=y,z1=z) A(y,z) Tại vò trí có ∆y > (y1 > y) ,ta có : θ1 > 90° θ2 < 90° Eθ1 = θ1d - θ1 < Eθ2 = θ2d - θ2 > Y O θ2 • A(y,z) θ1 • B(y1=y,z1=z) Z Tại vò trí có ∆y < (y1 < y) ,ta có ... θ2 O θ1 • A(y,z) B(y1=y,z1=z) Z Tại vò trí có ∆z > (z1 > z) ,chúng ta có : θ1 < 45° θ2 < 45° Eθ1 = θ1d - θ1 > Eθ2 = θ2d - θ2 > Y O θ2 θ1 • A(y,z) • B(y1=y,z1=z) Z Tại vò trí có ∆z < (z1 < z) ,chúng ... θ2d - θ2 < Y O θ2 θ1 • B(y1=y,z1=z) • A(y,z) Z Ta thấy ba trường hợp Eθ1 = -Eθ2 Nếu chiều dài đoạn thẳng OB không thay đổi giá trò Eθ1 Eθ2 phụ huộc vào ∆y...
... Trƣờng Đạihọckỹthuật Australia [20] Tháng năm 2008, nhóm sinh viên trườngđạihọckỹthuật Australia áp dụng kỹthuật xử lý ảnh vào mô hình “ball and beam” Hình 1.5: Sản phẩm trườngĐạihọckỹthuật ... 1.5.1 Các côngtrình nước 1.5.2 Các côngtrình nước 1.5.2.1 Công ty Megachem .5 1.5.2.2 Trườngđạihọckỹthuật Hong Kong 1.5.2.3 Trườngđạihọckỹthuật Australia ... sắt cân trục Hình 1.3: Sản phẩm công ty Megachem Hình 1.4: Sản phẩm trườngđạihọckỹthuật Hong Kong Hình 1.5: Sản phẩm trườngđạihọckỹthuật Australia Hình 2.1: Mô hình...
... tỏ lòng cảm ơn đến tất quý thầy cô giảng dạy chương trình đào tạo Cao học chuyên ngành Kỹthuật điều khiển tự động hóa khóa 2012 TrườngĐạiHọc Giao Thông Vận Tải TP.Hồ Chí Minh Những kiến thức ... momen quay bánh đà để tạo momen ngược chiều, trì cân hệ thống 12 1.2 Các côngtrình nghiên cứu có liên quan 1.2.1 Côngtrình Mohanarajah Gajamohan, Michael Merz, Igor Thommen Raffaello D’Andrea ... m momen xoắn bánh đà kg m gia tốc trọng trường m/s Bảng 2.1 Bảng thông số biến mô hình lắc 2.2 Mô hình hóa đối tượng Mô hình toán học: Phương trình toán học hệ thống suy từ hàm Lagrange: L = T...
... đồ án em hoànthành với kết tốt Thànhcông phải kể đến giúp đỡ tận tình thày cô giáo môn ĐKTĐ tr-ờng Đạihọc Bách khoa Hà Nội, thày cô giáo tr-ờng ĐạihọcKỹthuậtCôngNghiệpTháinguyên Đặc ... VIấN Luận văn tốt nghiệp Lời nói đầu Hiện đất n-ớc ta thời kỳ đổi mới, thời kỳcôngnghiệp hoá đại hoá với phát triển công nghệ thông tin, ngành kỹthuật điện tử phát triển kỹthuật điều khiển ... Bộ ngoại thương côngnghiệp Nhật Phòng thí nghiệm LIFE thiết kế G.S M Sugeno Chính Giáo sư thuyết phục nhiều công ty côngnghiệp hàng đầu Nhật cung cấp tài nhân lực, trở thànhthành viên tập thể...
... đồ án em hoànthành với kết tốt Thànhcông phải kể đến giúp đỡ tận tình thày cô giáo môn ĐKTĐ tr-ờng Đạihọc Bách khoa Hà Nội, thày cô giáo tr-ờng ĐạihọcKỹthuậtCôngNghiệpTháinguyên Đặc ... VIấN Luận văn tốt nghiệp Lời nói đầu Hiện đất n-ớc ta thời kỳ đổi mới, thời kỳcôngnghiệp hoá đại hoá với phát triển công nghệ thông tin, ngành kỹthuật điện tử phát triển kỹthuật điều khiển ... ngoại thơng côngnghiệp Nhật Phòng thí nghiệm LIFE đợc thiết kế G.S M Sugeno Chính Giáo s thuyết phục đợc nhiều công ty côngnghiệp hàng đầu Nhật cung cấp tài nhân lực, trở thànhthành viên tập...