Ngày tải lên :
23/10/2013, 14:20
... định hướng)
2 0; 1: 2; 3 2/ 0: 3/1: 4 /2: 5/3
3 0; 1: 2; 3 3/0: 4/1: 5 /2: 6/3
4 0; 1: 2; 3 4/0: 5/1: 6 /2: 7/3
2. 1.7- Các chế độ hoạt động của tay máy và robot công nghiệp
Robot công nghiệp ... CHƯƠNG 2
CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
Về mặt truyền động và điều khiển, robot được cấu tạo từ các khối cấu trúc cơ
khí hoạt động nhờ các cơ cấu tác động. Các cơ cấu tác động này ... chuyển giữa các điểm lập
Phân hoạch
1, x
1
, y
1
, z
1
,
θ
1
, Φ
1
, ψ
1
2, x
2
, y
2
, z
2
,
θ
2
, Φ
2
, ψ
2
k, x
k
, y
k
, z
k
,
θ
k
, Φ
k
, ψ
k
n, x
n
, y
n
, z
n
,
θ
n
,...