...
Hãû thäúng
ÀÕc quy
thu lỉûc
n
P
D
p
Q
M
Hã thäúng
Nguồn điện
Công tắc On/Off
C
Truyền động ThủylựcvàKhínén
Trang 1
MỦC LỦC
Mủc lủc 1
Ti liãûu tham kho 3
PHÁƯN A: TRUƯN ÂÄÜNG ... Lỉûc
a
A
F.W =⇒
2
1
122211
A
A
.PP.AP.AP =⇔=⇒
Hệ thống khuếch đại lực
Truyền động ThủylựcvàKhínén
Trang 8
1.5.3. Täøn tháút ạp sút
Täøn tháút ạp sút l sỉû gim ạp sút do ... bäü âạp ỉïng, cå cáúu phán
phäúi, cå cáúu an ton v cạc thiãút bë kiãøm tra,
Truyền động ThủylựcvàKhínén
Trang 45
CHỈÅNG VI: CẠC MẢCH TRUƯN ÂÄÜNG THY LỈÛC CÅ BN
6.1. Mảch Âiãưu Khiãøn...
...
Truyền động ThủylựcvàKhínén
Trang 24
Hçnh 3.4: Xy lanh quay (cå cáúu bạnh ràng thanh ràng)
3.2. Cáúu Tảo Xy Lanh
Hçnh 3.5: Cáúu tảo xy lanh
Truyền động ThủylựcvàKhínén
Trang ... Lỉûc
a
A
F.W =⇒
2
1
122211
A
A
.PP.AP.AP =⇔=⇒
Hệ thống khuếch đại lực
Truyền động ThủylựcvàKhínén
Trang 34
Hçnh 4.5: Kãút cáúu v ỉïng dủng van cán bàịng trong mảch thy ...
(hỉỵu êch)
5% Âäüng cå
5% Båm
10% ÄÚng dáùn,
5% Xilanh
Truyền động ThủylựcvàKhínén
Trang 43
− ÄÚng näúi và n ren âỉåüc
− ÄÚng näúi våïi khåïp thạo làõp nhanh
5.4.3. Táúm näúi
Cạc...
... khiển khínénvà
thủy lực.
Hệ thống nâng bảo dưỡng xe
Táy máy gắp sản phẩm bằng khí nén
9
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC
Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủy lực
...
Máy ép thủylực
Máy cán thủy lực
10
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC
Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủy lực
1.4. CÔNG THỨC VÀ ĐƠN VỊ ...
- Công suất được tính theo công thức:
12
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC
Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủy lực
1.1. SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉNVÀ THỦY...
... KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 2 – Sản xuất & phân phối nguồn năng lượng
2.1. KHÍNÉN
2.1.1. Sản xuất khínén
Hệ thống điều khiển khínén hoạt động dựa vào nguồn cung cấp khí nén, ... khiển khí nén.
2.1.2.1. Bình nhận và trích khínén
Bình trích chứa khínén có nhiệm vụ cân bằng áp suất khínén của máy nénkhí
chuyển đến, trích chứa, ngưng tụ và ... thuộc vào công suất của máy nén khí, công suất
tiêu thụ của các thiết bị sử dụng vàphương pháp sử dụng khí nén.
Bình trích chứa khínén có thể đặt nằm ngang, nằm đứng. Đường ống ra của khí nén...
...
PHẦN II
CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC
Khái niệm
Một hệ thống điều khiển thủylực - khínén có thể là một hệ điều khiển kín hay một
hệ hở, ... hiệu thủy- khí
s=aPa
p
S=a
a
S=a
p
a
a
P
s=a
Kí hiệu thủy- khí
S
a
0
L
0
L
Sơ đồ trạng thái
Tín hiệu vào
Tín hiệu ra
Bảng chân lý
a S
0 L
L 0
Hình 3.26 Phần tử logic NOT
Kết cấu thủy- khíKí ...
0 0
L L
Tín hiệu ra
Tín hiệu vào
Sơ đồ trạng thái
0
L
S
0
a
L
a
S
1.
Kết cấu thủy - khí
Kí hiệu logicKí hiệu điện
39
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 3 – Các phần tử đưa...
...
d
D
Hình 4.13 Xy lanh quay khí
Khí vào
Khí vào
Hình 4.12 xy lanh quay thủy
Hình 4.14 Kết cấu xy lanh quay khínén
Giá trị lý thuyết mômen quay M và vận tốc góc trên trục ... [bar] Áp suất khínén trong xy lanh
F
f
[N] Lực ma sát, phụ thuộc vào chất lượng bề mặt giữa
pít tông và xy lanh, vận tốc chuyển động pít tông,
50
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương ...
5
2
3
4
4
α
3
1
2
5
1
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 4 – Các phần tử chấp hành
4.2.1. Xy lanh lực
4.2.1.1. Xy lanh tác dụng đơn
Áp lực tác động vào xy lanh đơn chỉ ở một phía,...
...
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 5 – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh
Trong hệ thống điều khiển khínén – thủy lực, ngoài cơ cấu biến đổi năng lượng,
phần tử đưa tín hiệu và xử lý ... dụng là 4.
Tóm lại: Đối với những hệ thống khínén – thủy
lực khi yêu cầu đến sự thay đổi về áp suất và tốc độ của
các cơ cấu chấp hành chính xác và vô cấp người ta sẽ sử
dụng đến các van ... khí – dầu ra
Trưc tiếp bằng dòng khí – dầu vào
A B
b
a
X
T
P
R
Hình 5.13 Kí hiệu van đảo chiều
64
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 5 – Các phần tử điều khiển...
... F
1
Hình BT6.2
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 6 – Tính toán truyền động khínén – thủy lực
CHƯƠNG VI
TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG
HỆ THỐNG KHÍNÉNVÀTHỦYLỰC
...
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 6 – Tính toán truyền động khínén – thủy lực
6.2.2.4.10. Tổn thất trong hệ thống thủylực (hình 6.16)
Công suất bơm
Công suất điện
75% công suất
hữu ...
δ
d
ia
q
mz
(6-9)
80
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 6 – Tính toán truyền động khínén – thủy lực
6.2.2. Tổn thất trong hệ thống thủylực
Trong hệ thống thủylực có các tổn thất sau:...
... điện từ thủy lực.
• Dựa vào phương trình điều khiển và phương trình tải, mạch điện điều khiển được thiết
kế như hình 7.3 và mạch điều khiển bằng thủylực hình 7.4.
95
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & ...
117
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển
114
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 7 – Thiết kế mạch điều ...
A ∧ B = A ∨ B
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển
ép đi ra và chạm vào công tắc hành trình 1.2 thì van 2.4 bị kích ngược lại và pittông lại trở
về vị...
... -Hydraulic power:Truyền động thuỷlực
-Pneumatic : Truyền động khí nén.
I. Nội dung môn học:Trình bày kiến thức cơ bản về các
phần tử, linh kiện,thiết bị thuỷlựcvàkhí nén.
Phương pháp tính toán,thiết ... kế các mạch thuỷlực
,khí nén cơ bản.
Môn học gồm có 3 phần cả lý thuyết và thí nghiệm
thực hành.:
-Phần I: Truyền động thuỷlực (lý thuyết).
-Phần II: Truyền động khínén (lý thuyết). ... Q
c.Không phụ thuộcvào áp suất
d Phụ thuộc rất nhiều vào độ nhám
thành ống.
e.Không thuộc vào độ nhớt của chất lỏng
1
MÔN HỌC:KỸ THUẬT THUỶLỰCVÀKHÍ NÉN.
Người biên soạn:Ths.Phùng...
... ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC
Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủy lực
1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY
LỰC
1.2.1. Khínén
a) Ưu điểm ... khiển khínénvàthủylực 6
1.2. Ưu và nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng khínén & thủylực 8
1.2.1. Hệ thống khínén
1.2.2. Hệ thống thủylực
1.3. Phạm vi ứng dụng của điều khiển khí ... thuộc vào công suất của máy nén khí, công suất
tiêu thụ của các thiết bị sử dụng vàphương pháp sử dụng khí nén.
Bình trích chứa khínén có thể đặt nằm ngang, nằm đứng. Đường ống ra của khí nén...
...
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC
Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khínén & Thủy lực
1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY
LỰC
1.2.1. Khínén
a) Ưu điểm ... ĐỘNG HỆ THỐNG KHÍNÉNVÀTHỦY LỰC
6.1. Tổn thất trong hệ thống điều khiển khínén & thủylực
6.1.1. Tổn thất trong hệ thống khínén 78
6.1.2. Tổn thất trong hệ thống thủylực 82
6.2. ... 1-2%
Đường khínén vào
Đường khínén ra
a.
b.
Hình 2.4 Các loại bình trích chứa
Hình 2.3 Hệ thống phân phối khínén
Comp
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦYLỰC
Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khí nén...
... thuật thuỷlựcvàkhí nén, nh các cơ sở vật lý và kỹ thuật của thuỷlựcvà
khí nén, các nguyên tắc cấu tạo và các tính chất hoạt động cơ bản của các phần tử cấu trúc nh
bơm dầu, máy nén khí, các ... Truyền ñộng thuỷlựcvàkhínén ……………….1
Mở ñầu
Trong ngành cơ khí, truyền ñộng thuỷlựcvàkhínén ñược xếp vào chuyên ngành kỹ
thuật truyền lực. Nhiệm vụ của kỹ thuật truyền lực là xây dựng ... Munich đ khuyến khích, t vấn xây dựng môn học
và giáo trình Truyền động ThuỷlựcvàKhínén ứng dụng trong lĩnh vực cơ khí nông nghiệp.
Môn học Truyền động thuỷlựcvàkhínén lần đầu tiên...