có nhiều phương pháp được sử dụng trong nghiên cứu bộ gen bản đồ di truyền của các loài sinh vật như bản đồ lai phóng xạ bản đồ lai tại chỗ huỳnh quang bản đồ tạo dòng định vị
... USART BẤT ĐỒNGBỘ 2.12.1.1.1 TRUYỀN DỮ LIỆU QUA CHUẨN GIAO TIẾP USART BẤT ĐỒNGBỘ 2.12.1.1.2 NHẬN DỮ LIỆU QUA CHUẨN GIAO TIẾP USART BẤT ĐỒNGBỘ 2.12.1.1.2 USART ĐỒNGBỘ 2.12.1.2.1 TRUYỀN DỮ LIỆU ... tiếp I2C có hai chế độ Master, Slave kết nối với ngắt I2C sửdụng pin để truyền nhận liệu: RC3/SCK/SCL: chân truyền dẫn xung clock RC4/SDI/SDA: chân truyền dẫn liệu Các khối sơ đồ khối I2C nhiều ... Đưa bit liệu cần truyền vảo ghi TXREG Nếu sửdụng ngắt truyền, cần kiểm tra lại bit GIE PEIE (thanh ghi INTCON) Các ghi liên quan đến trình truyền liệu giao di n USART bất đồng bộ: Thanh ghi INTCON...
... phm in t) http://www.digikey.com/ (bỏn mt s sn phm in t) http://www.phanderson.com/PIC/PICC/index.html (a ch mua trỡnh dch v th vin source code) http://www.diendandientu.com/ (trong lung Mua Bỏn ... device, biomedical equipements, radio frequency devices Chỳng tụi rt mong cú c s ng h v chia s ca cỏc bn Su tầm biên soạn:linhnc308@yhoo.com Tác giả: falleaf Di n dàn PICVIETNAM.COM Cơ pic Di õy l ... bn t mt tờn no ú, i din cho mt hng s, cú ngha l thay vỡ bn vit cỏi giỏ tr ú, thỡ bn vit cỏi tờn i din ú, d nh Chng hn, bn vit ch pi, i din cho hng s cú giỏ tr 3.1415926 Trong ú, nu bn t mt bin...
... nhau, tùy dòng PIC mà có tính nâng cao khác, điều giúp ta làm việc với nhiềuloại PIC cách nhanh chóng Đầu tiên tìm hiểu cấu trúc phần cứng chung PIC, khối chức cách cách lập trình ứng dụng Sau ... http://www.embestdks.com Cấu trúc khối chức Vi điều khiển PIC 2.1 Khối tạo xung dao động Mạch tạo dao độngsửdụng để cung cấp xung đồng hồ choVi điều khiển Xung đồng hồ cần thiết để Vi điều khiển thực thi chương ... other one is disabled Thanh ghi cổng ghi điều khiển chế độ vào/ra TrongVi điều khiển PIC có từ 10 cổng, số lượng tùy theo loại PIC Đối với loại PIC 40 chân mà ta thường hay sửdụngcó tất cổng...
... di n tốt đẹp, có thắc mắc bạn hỏi lạibạn làm Chúng ta kết thúc 1, trình bày cách sửdụng phần mềm Proteus để mô sửdụng chip ATMega32 tạo xung PWM Chú ý: - Trong giới thiệu giả sửbạn biết cách ... Atmel, dòng chip cónhiều ưu điểm hẳn dòng chip theo cấu trúc 8051 Trong hầu hết chip AVR có thích hợp modul PWM Lấy ví dụ chip ATMega32 có Timer với đường xuất xung PWM Ở đây, ví dụ sửdụngloại ... động mà cónhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt độ, độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần cótạo xung tạo PWM, chí bạndùng IC 555 Trong...
... thêm cho K di chuyển đến dòng 12 Ở hỏi K có lớn 10 không ?, tiếp tục tới dòng 20, sai quay trở lạidòng 11, dòng 20 xuất giá trị K dòng 21 kết thúc chương trình BASIC sửdụng số thứ tự dòng để giúp ... điều ta sửdụng lệnh BTFSC lệnh BTFSS Lệnh BTFSC có nghĩa làm động tác thử xem bit định ghi có = hay không, bỏ qua lệnh Lệnh BTFSS ngược lại, có nghĩa làm động tác thử xem bit định ghi có = hay ... lên Xem ví dụ sửdụng PortA: Đầu tiên cần chọn Bank0 Bank1 cách set ghi STATUS, địa STATUS 03H set bit5 lên theo cách sau: BSF 03h,5 BSF có nghĩa Bit Set F, từ F nghĩa sửdụngvị trí memory ghi,...
... việc sửdụng SPI vi điều khiển Việc điều khiển thời gian cấp nguồn cho ma trận tạo tốc độ quét thực cách sửdụngđịnh thời Phần cuối đồ án trình bày cách tạo số hiệu ứng cho ma trận led sửdụngphương ... trình bày cách điều khiển cấp nguồn cho ma trận sửdụngphươngpháp cấp nguồn theo cột Việc điều khiển cấp nguồn cho cột thực cách sửdụng IC 74HC138 Các hàng ma trận cập nguồn cách sửdụng ghi ... sản phẩm sửdụng rộng rãi sở giao dịch, phòng giao dich…, phương tiện tốt giúp cho việc trao đổi tỷ giá nhanh, thuận tiện Bảng cónhiều tính dễ sửdụng thay đổi thông tin qua máy tính Bảng quảng...
... Single Dim b As Single Dim c As Single Dim rkt As Single Dim ykt As Single Dim ykt_1 As Single Dim ekt As Single Dim ekt_1 As Single Dim pkt As Single Dim pkt_1 As Single Dim qkt As Single Dim qkt_1 ... Basic Basic a) Giao di n ngời sử dụng: Giao di n ngời sửdụng đợc xây dựng từ hộp thoại ngôn ngữ Visual Basic Các hộp thoại đợc điều khiển mã chơng trình Hình giao di n ngời sửdụng đợc thiết kế ... Explicit Dim Serial_Data As String Dim feedback As String Dim High_Byte As Long Dim Low_Byte As Long Dim Two_Byte As Long Dim Kp As Single Dim Tin As Single Dim Tde As Single Dim Ts As Single Dim...
... RXD* Trongvi điều khiển 8051 / 8031 có hai thành phần quan trọng khác nhớ ghi : Trang 12 Luân văn tốt nghiệp Bộ nhớ gồm có nhớ Ram nhớ Rom (chỉ có 8031) dùng để lưu trữ liệu mã lệnh Các ghi sửdụng ... 0000H 8051/8031 có timer 16 bit, timer có bốn cách làm việc Người ta sửdụng timer để : a) đònh khoảng thời gian, b) đếm kiện c) tạo tốc độ baud cho port nối tiếp 8051/8031 Trong ứng dụng đònh khoảng ... Vìcó hai nguồn cócho ngắt này, không thực tế để CPU xóa cờ ngắt Các bit phải kiểm tra ISR để xác đònh nguồn ngắt cờtạo ngắt xóa phần mềm 9.3 Các ngắt 8051 a Các ngắt timer Các ngắt timer có...
... xung điều khiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Vi điều khiển master đèn led Báo trạng thái hoạt độngđộng Xung điều khiểncác thyristor Truyền thông không đồngVi điều khiển ... thi im dũng v o chiu cỏc mch chnh lu Xung Đồng G1 T1 T3 G3 Mạch phản hồi dòng U2 U1 220V AC M L U2 Encoder phản hồi tốc độ G4 T4 T2 G2 Nhận xung đồng Biến đổi A/D I Nhận tín hiệu đặt tốc độ ... xung đo tốc độ Hiển thị lên LCD Truyền tín hiệu đặt tốc độ phản hồi sang cho Master máy tính - Đặt thông số - Điều khiển - Hiển thị liệu LCD Hiển thị chỗdựng diode thụng thng thỡ tớn hiu dũng...
... ĐÍCH: Giúp sinh viên tìm hiểu sửdụng ngắt 8951: ngắt timer, ngắt ngồi ngắt truyền thơng nối tiếp II CHUẨN BỊ THÍ NGHIỆM: - Bộ thí nghiệm DHC-uPC8951 Máy tính Kiểm tra cable truyền Xem sơ đồ mạch ... ngắt Khai báo sửdụng ngắt Sự kiện ngắt - SETB - SETB Tràn timer 0001BH EA ET1 - Ngắt truyền thơng (truyền/ nhận UART): Địa vector ngắt Khai báo sửdụng ngắt Sự kiện ngắt Tốc độtruyền nhận MODE ... Nhấn SW2 giảm nội dung nhớ đơn vị, hiển thị led truyền PC - Chương trình cho phép nhận byte truyền đến từ PC hiển thị led (tốc độtruyền 4800bps,n,8,1; sửdụng ngắt truyền thơng) Trang 43 Phòng...
... điều G ( z ) đợc xác định cách thay toán tử p toán tử z Thay v o sửdụngphơngpháp sau để xác định biến đổi z nghĩa l h m qua biến đổi Laplace h m -Phơng pháp 1: Giả thiết có biến đổi Laplace ... G ( z) = = z e T z e3 T z e T z e T ( )( ) -Phơng pháp 2: Sửdụng bảng biến đổi z Từ bảng biến đổi z số h m thông dụng (bảng 1.1) ta có biến đổi z / ( p + a ) l z / z e aT Do biến đổi ... hệ thống có nghĩa l zác định đợc h m thời gian y ( t ) từ h m Y ( z ) Chúng ta sửdụngphơngpháp sau để tìm biến đổi z ngợc: -Phơng pháp 1: Phơngpháp chuỗi lũy thừa (chia d i) -Phơng pháp 2:...
... ánh xạ từ nửa trái mặt phẳng p v o bên vòng tròn đơn vị mặt phẳng z Từ mặt phẳng z phân tích ổn định hệ thống cách sửdụngphơng trình đặc tính Tuy nhiên phơngpháp n y cho biết hệ có ổn định ... ổn định hệ số cột thứ phải dấu dó 1,264 0,528K > hay K < 2, 2.4 Quỹ tích gốc (Root Locus) Quỹ tích gốc l phơngpháp mạnh đợc sửdụng để xét độ ổn định hệ thống vòng kín Phơngpháp n y đợc sửdụng ... i vòng tròn đơn vị nên hệ không ổn địnhVí dụ 2.2: Xác định T cho hệ thống hình 2.1 l ổn định Lời giải: Từ ví dụ 2.1 ta có h m truyền G ( z ) nh sau G ( z) = ( e T ) z e T Ta cóphơng trình...
... khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu có dạng nhảy cấp giống nh tín hiệu đầu v o nhng trễ so với đầu v o v i chu kỳ lấy mẫu H m truyền hệ kín ... Do ta có: D( z) = Giả thiết k ta có: (1 e ) 0,1 = z 0, 904 z z k 0, 095 z z k e 0,1 z D(z) = 0,904 z z z 0, 904 z = 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều ... khiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đối tợng điều khiển với giữ bậc dạng nh sau: HG ( z ) = 0, 095 z 0,904 z Giả thiết ta chọn q = 10 , h m truyền...
... pk + qk (4.21) phân Cácphơng trình (4.19), (4.20) v (4.21) l phơng trình đợc sửdụng để thực thi điều khiển PID sửdụng máy tính số Cácphơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình ... m truyền bậc hai theo sơ đồ song song Sau l m quen đợc với thao tác chuyển h m truyền đơn giản dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với việc thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sửdụng ... Thực thi h m truyền bậc theo sơ đồ song song H m truyền bậc hai có dạng nh sau: U (z) a0 + a1 z D2 ( z ) = = + b1 z + b2 z E ( z ) (4.7) U ( z ) = a0 R ( z ) + a1 z R ( z ) (4.8) Hay Trong R(...
... nối tiếp đờng dẫn Loạitruyền thông n y có khả dùngcho khoảng cách lớn hơn, khả bị nhiễu so với dùng cổng song song Việc dùng cổng song song có nhợc điểm l việc sửdụng cap nhiều sợi, mức tín hiệu ... khoảng cách lớn Mức logic tín hiệu sửdụng khác tùy theo mạch cụ thể Tín hiệu định mức l +12V (logic 0) v -12V (logic 1) Mức tín hiệu n y cho phép truyền dẫn tín hiệu khoảng cách xa Hình 5.1 l sơ đồ ... tiếp RS232 l giao di n sửdụng rộng rãi Trong máy PC cổng n y gọi l cổng COM1 Cổng RS232 đợc dùngcho mục đích đo lờng v điều khiển Việc truyền liệu qua cổng đợc tiến h nh thao cách nối tiếp, nghĩa...
... Single Dim b As Single Dim c As Single Dim rkt As Single Dim ykt As Single Dim ykt_1 As Single Dim ekt As Single Dim ekt_1 As Single Dim pkt As Single Dim pkt_1 As Single Dim qkt As Single Dim qkt_1 ... Basic Basic a) Giao di n ngời sử dụng: Giao di n ngời sửdụng đợc xây dựng từ hộp thoại ngôn ngữ Visual Basic Các hộp thoại đợc điều khiển mã chơng trình Hình giao di n ngời sửdụng đợc thiết kế ... Explicit Dim Serial_Data As String Dim feedback As String Dim High_Byte As Long Dim Low_Byte As Long Dim Two_Byte As Long Dim Kp As Single Dim Tin As Single Dim Tde As Single Dim Ts As Single Dim...
... di n tốt đẹp, có thắc mắc bạn hỏi lạibạn làm Chúng ta kết thúc 1, trình bày cách sửdụng phần mềm Proteus để mô sửdụng chip ATMega32 tạo xung PWM Chú ý: - Trong giới thiệu giả sửbạn biết cách ... Atmel, dòng chip cónhiều ưu điểm hẳn dòng chip theo cấu trúc 8051 Trong hầu hết chip AVR có thích hợp modul PWM Lấy ví dụ chip ATMega32 có Timer với đường xuất xung PWM Ở đây, ví dụ sửdụngloại ... động mà cónhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt độ, độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần cótạo xung tạo PWM, chí bạndùng IC 555 Trong...