... tính đối tượng mà ta làm vi c nhiều với viđiềukhiển AT89C51 AT89C2051 I MÔ TẢ CẤU TRÚC PHẦNCỨNGCỦAVIĐIỀUKHIỂN 89 51 1/ Giới thiệu họ MCS51: MCS51 họ IC viđiềukhiển (Microcontroller ) ... Duy Phi - http://vixuly.cjp.net duyphi@yahoo.com -5- II MÔ TẢ CẤU TRÚC PHẦNCỨNGCỦAVIĐIỀUKHIỂN AT89C2051 AT89C2051 viđiềukhiển thu gọn có 20 chân , với đầy đủ tính cnhư AT89C51 Duy khác ... http://vixuly.cjp.net duyphi@yahoo.com -6- Vấn đề 2: MẠCH NẠP : AT89C51 - QUA CỔNG COM Hãy làm riêng cho bạn nạp chương trình- để nạp file HEX cho viđiềukhiển 89 C51 , 89 C52 , 89 C53 89 C55 Ở...
... Bank 89 88 87 Bank Bank Bank ghi RAM ni 83 82 81 80 TMOD 8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88 TCON PCON 87 86 85 84 83 82 81 80 Cỏc ghi cú chc nng c bit Bng 3.1.5b: Cu trỳc b nh d liu bờn vi iu khin 80 51 ... MCS-51 v MCS-52: Ký hiu AT89C51 AT89LV51 AT89C1051 AT89C2051 AT89C52 AT89LV52 3.1.2 ROM 4K 4K 1K 2K 8K 8K RAM 1 28 1 28 64 1 28 1 28 1 28 Chõn I/O 32 32 15 15 32 32 Timer 2 3 Ngt 6 8 Vcc 5V 3V 3V 3V 5V ... CA 80 32 /80 52 Cỏc vi mch 80 32 /80 52 v cỏc phiờn bn CMOS cú hai ci tin so vi 80 31 /80 51 Mt l cú thờm 1 28 byte RAM trờn chip t a ch 80 H n FFH, iu ny khụng xung t vi cỏc ghi chc nng c bit vỡ 1 28 byte...
... KỸ THUẬT VI XỬ LÝ PHẦN II: MCS-51 NGUYỄN THANH HẢI, NGÔ THANH BÌNH-KTĐT.ĐHGTVT GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT VI XỬ LÝ PHẦN II: MCS-51 I Cấu trúc hệ viđiềukhiển Kiến trúc phầncứngviđiềukhiển 80 51 mô ... Phần mềm nên sử dụng ban đầu Read51, tích hợp Assembly C nên nghĩ phần mềm tốt cho bạn bắt đầu Một số tính họ viđiềukhiển Intel 80 51 kinh điển: - CPU bit thiết kế tối ưu cho ứng dụng điềukhiển ... BÌNH-KTĐT.ĐHGTVT GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT VI XỬ LÝ PHẦN II: MCS-51 Thanh ghi: Khi lập trình cho vi xử lý, điều cần đặc biệt ý khả điềukhiển ngắt làm vi c Với dòng sản phẩm khác họ vi xử lý MCS51, ngắt chức...
... Hoạt động ngắt 3.4 Phầncứng tối thiểu họ MCS51 3.1 Các kiến trúc viđiềukhiển Nội dung 3.1 Các kiến trúc viđiềukhiển 3.2 Khái quát họ viđiềukhiển MCS51 3.3 Cấu trúc AT89C52 3.3.1 Các cổng ... 3.4 Phầncứng tối thiểu họ MCS51 3.3 AT89C52 Nội dung 3.1 Các kiến trúc viđiềukhiển 3.2 Khái quát họ viđiềukhiển MCS51 3.3 Cấu trúc AT89C52 3.3.1 Các cổng vào (I/O port) 3.3.2 Các tín hiệu điều ... 3.4 Phầncứng tối thiểu họ MCS51 Nội dung 3.1 Các kiến trúc viđiềukhiển 3.2 Khái quát họ viđiềukhiển MCS51 3.3 Cấu trúc AT89C52 3.3.1 Các cổng vào (I/O port) 3.3.2 Các tín hiệu điều khiển...
... 40 AT89C1051 1KB 64 15 3V 20 AT89C2051 2KB 1 28 15 3V 20 AT89C52 8KB 256 32 5V 40 AT89LV52 8KB 256 32 3V 40 2.5 B vi u n DS5000 c a Dallas Semiconductor: M t phiên b n ph bi n khác n a c a 80 51 ... 5 Như b ng thơng s ta th y 80 51 m t trư ng h p riêng c a 80 52 M i chương trình vi t cho 80 51 đ u có th ch y đư c 80 52 u ngư c l i có th khơng 2.3 B vi u n 87 51: Chip 87 51 ch có 4KB b nh UV-EPROM ... hi u ROM RAM I/O Timer Ng t Vcc S chân IC DS5000 -8 8KB 1 28 32 5V 40 DS5000-32 32KB 1 28 32 5V 40 DS5000T -8 8KB 1 28 32 5V 40 DS5000T-32 32KB 1 28 32 5V 40 ði m đ c bi t chip có ch “T” theo sau ký...
... Vol 8, 2011, pp 102-1 08 [6] L Castaldi, H A Davies, M R J Gibbs, “Growth and characterization of NdFeB thin films”, Journal of Magnetism and Magnetic Materials, Vol 242-245, 2002, pp 1 284 -1 286 ... Header Page 18 of 126 Vi c phân tích đường cong từ trễ vật liệu sắt từ dẫn tới khái niệm vật liệu từ cứng vật liệu từ mềm (hình 1.2) Hình Đường cong từ trễ vật liệu từ mềm vật liệu từ cứng Vật liệu ... 7.6 514 585 7.6 Kém SmCo5 1.05 40.0 220 1000 8. 6 Kém Sm2Co17 1.30 6.4 333 1173 8. 7 Kém Sm2Fe17N3 1.54 21.0 472 749 7.7 Kém FePt-L10 1.43 11.6 407 750 15.1 Tốt CoPt-L10 1.00 4.9 200 84 0 15.2 Tốt...
... vào điều khiển, lần đưa toán thiết kế điềukhiển cho hệ thống đầu vào đầu toán tối ưu hóa Bài toán điềukhiển H∞ tối ưu hiểu sau: Tìm điềukhiển để ổn định hóa hệ thống nhiễu có nhiễu điềukhiển ... toán tối ưu, vi c tìm điềukhiển H∞ dựa nhiều công cụ toán học phương pháp số, vi c thiết kế điềukhiển trở nên đơn giản Điều làm cho toán điềukhiển H∞ phát triển mạnh mẽ từ thập kỉ 80 nay, áp ... cứu tính ổn định toán điềukhiển H∞ cho hệ phương trình viphânđiềukhiển khác có trễ biến thiên liên tục dạng khoảng • Nghiên cứu tính ổn định thiết kế điềukhiển khác điềukhiển phụ thuộc hàm...
... quay phát xung Tay quay điềukhiển trục chuyển động tay(hv) d )Điều khiển sécvô Cần thiết phải biến đổi xung điềukhiển đợc sinh tự cụm MCU để hình thành tín hiệu điềukhiển cho động nhiệm vụ ... tín hiệu điềukhiển cho động nhiệm vụ đợc thực nhờ hai mạch : mạch điềukhiển secvô mạch phản hồi (hv) Mạch điềukhiển secvô điềukhiển hai thông số : tốc độ (áp suất dùng thuỷ lực ); vị trí ( độ ... liệu gc vật liệu làm dc cắt Mạch điềukhiển tốc độ đợc chia làm hai thành phần gồm mạch phản hồi mạch đk , cụm có mạch biến đổi tơng tự số Mạch phản hồi điềukhiển tốc độ dùng Tachometer tỷ lệ...
... 380 V Phần mềm điềukhiển giám sát Máy tính trung tâm Bộ điềukhiển trung tâm Bộ điềukhiển trạm làm vi c Bộ điềukhiển trạm làm vi c n-1 Panel vận hành Panel vận hành Bộ điềukhiển trạm làm vi c ... Bộ điềukhiển trạm làm vi c n Panel vận hành Panel vận hành Hình 10: Trạm làm vi c Hình 11: Móc treo vào trạm làm vi c Hình 13: Cấu hình tổng quát hệ thống điềukhiển giám sát a Phần mềm điềukhiển ... Sơ đồ cấu trúc điềukhiển trạm làm vi c thể hình 16 Bộ điềukhiển có chức điềukhiểncấu tác động trạm (bộ xy lanh 1, xy lanh 3, thiết bị đọc mã số móc treo) xử lý liệu từ Bộ điềukhiển trung tâm...
... vào socket SLAVE 40 PIN): AT89C51, AT89LV51, AT89C52, AT89LV52, AT89C55, AT89LV55, AT89C55WD, AT89S51, AT89LS51, AT89S52, AT89LS52, AT89S53, AT89LS53, AT89S8252, AT89LS8252 Lo i chip 20 chân (đư ... 89 C4051, 89 C51, 89 LV51, 89 C52, 89 LV52, 89 C55, 89 LV55, 89 C55WD, 89 S51, 89 LS51, 89 S52, 89 LS52, 89 S53, 89 LS53, 89 S8252, 89 LS8252 Thí nghi m thi t b ngo i vi như: LED m, LED ma tr n, LED đo n, LCD, ... vi n th c hành, thí nghi m t nghiên c u, t h c mơn h c Mơ hình thí nghi m vi u n h tr cho vi c thí nghi m: • • • Thí nghi m lo i vi u n như: 89 C1051, 89 C2051, 89 C4051, 89 C51, 89 LV51, 89 C52, 89 LV52,...
... Bộ điềukhiển Đối tượng điềukhiển Đầu Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống điềukhiển robot Tuy nhiên vi c thiết kế điềukhiển phi tuyến không đơn giản, hàng loạt vấn đề cần giải ổn định vòng kín, điềukhiển ... giả chọn mô hình điềukhiển Hình 1.4 sử dụng mạng hàm bán kính sở (RBFN) để kết hợp với điềukhiểnphản hồi để xây dựng điềukhiển nơron Kết luận chương một: Vi c sử dụng ANN điềukhiển robot cho ... robot Đặt Giám sát ANN τf qd + -e Bộ điềukhiển + τ0 + Robot q Hình 1.4: Bộ điềukhiểnphản hồi kết hợp với ANN Bộ điềukhiển sử dụng ANN kết hợp với điềukhiển truyền thống PID, trượt hay tính...
... hoặc các khu vực vào ra, hoặc ngoại vi. Dữ liệu được lưu ở các khu vực đó thường là 8 bit (1 byte), 16‐bit, hoặc 32‐bit tùy thuộc vào cấu trúc từng loại vi xử lý /vi điều khiển. Hầu hết các viđiềukhiển thường đánh địa chỉ dữ liệu theo khối 8 bit. Các loại vi xử lý ... bộ và bảo vệ hệ thống bởi vi c sử dụng sai, xử lý ngắt…Chức năng điềukhiển chính của nó là phục vụ điềukhiểnphầncứng bao gồm ngắt, các thanh ghi điều khiển, các từ trạng thái và các ... Mbyte trong 1s hay 2Mbyte trong 2s. Bus điềukhiển Bus điềukhiển phục vụ truyền tải các thông tin dữ liệu để điềukhiển hoạt động của hệ thống. Thông thường các dữ liệu điềukhiển bao gồm các tín hiệu chu kỳ để đồng bộ ...
... với viđiều khiển: Ngõ nhận tín hiệu điềukhiển Led đoạn có đường, dùng Port Viđiềukhiển để điềukhiển Led đoạn Như Led đoạn nhận liệu bit từ Viđiềukhiển để điềukhiển hoạt động sáng tắt ... Atmel tương thích với chuẩn công nghiệp 80 C51 80 C52 chân lệnh Vì lý đó, kể từ sau dùng thuật ngữ 80 C51” 80 51 b Cấu trúc viđiềukhiển AT89C51 AT89C51 viđiềukhiển Atmel sản xuất, chế tạo theo công ... thực tế Sinh vi n thực Trần Anh Tuấn CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ VIĐIỀUKHIỂN 1.1 Giới thiệu chung cấu trúc viđiềukhiển a Giới thiệu Họ viđiềukhiển MCS-51 Intel sản xuất vào năm 1 980 IC thiết kế...
... với viđiều khiển: Ngõ nhận tín hiệu điềukhiển Led đoạn có đường, dùng Port Viđiềukhiển để điềukhiển Led đoạn Như Led đoạn nhận liệu bit từ Viđiềukhiển để điềukhiển hoạt động sáng tắt ... Atmel tương thích với chuẩn công nghiệp 80 C51 80 C52 chân lệnh Vì lý đó, kể từ sau dùng thuật ngữ 80 C51” 80 51 b Cấu trúc viđiềukhiển AT89C51 AT89C51 viđiềukhiển Atmel sản xuất, chế tạo theo công ... thực tế Sinh vi n thực Trần Anh Tuấn CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ VIĐIỀUKHIỂN 1.1 Giới thiệu chung cấu trúc viđiềukhiển a Giới thiệu Họ viđiềukhiển MCS-51 Intel sản xuất vào năm 1 980 IC thiết kế...
... TF0 TR0 IE1 Địa 8Fh 8Eh 8Dh 8Ch 8Bh TCON.2 IT1 8Ah TCON.1 IE0 TCON.0 IT0 89 h 88 h Mô tả Xem phần timer Cờ ngắt Đặt phát tác động ngắt INT1 Xoá phần mềm hayphầncứng chuyển điềukhiển đển ISR Interrupt ... TCON.7 TF1 Địa 8Fh TCON.6 TR1 8Eh TCON.5 TCON.4 TCON.3 TCON.2 TCON.1 TCON.0 8Dh 8Ch 8Bh 8Ah 89 h 88 h TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 Mô tả Cờ báo tràn timer (Timer overflow Flag) Được xoá phầncứng chuyển ... xoá phầncứng mà phải thực phần mềm: kiểm tra nguyên nhân ngắt (RI hay TI) xoá bit cờ tương ứng Phạm Hùng Kim Khánh Trang 89 Giáo trình Viđiềukhiển Các hoạt động viđiềukhiển MCS-51 Ví dụ: Vi t...