cánh tay robot bốc hàng hóa
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
...
lượng tải trọng sẽ làm cho cánh tay robot bị dịch chuyển. VD: Khi robot thực hiện
gia công khoan, ấn mũi khoan vào chi tiết phản lực sẽ làm cơ cấu tay di
chuyển,…Nếu robot được lập trình trong ...
CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU ROBOT CÔNG NGHIỆP VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU
KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC ROBOT
2.1. Tổng quan về robot công nghiệp
Robot và Robotics.
Sơ lược quá trình phát triển của robot công nghiệp ... trọng
trên tay robot, tộc độ di chuyển, điều kiện bảo dưỡng robot, …Độ chính xác cơ khí
giảm sẽ làm giảm độ phân dải.
2.1.2.4. Độ chính xác
Đánh giá độ chính xác vị trí tay robot có thể...
- 190
- 1.3K
- 12
Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron
Ngày tải lên :
15/11/2012, 11:29
... nghiệp hóa
và tự động hóa phát triển mạnh mẽ, các hệ
thống điều khiển thường sử dụng cánh tay
robot để điều khiển tự động theo định hướng
điều khiển của người điều khiển.
Để điều khiển cánh tay ... (Neural Controller) để điều
ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÊN CÔNG
NGHỆ MẠNG NƠRON
Châu Văn Bảo
*
Khoa học - kó thuậät
24
khiển cánh tay robot. Bộ điều khiển nơron
gồm có: Một mô ... góc quay của cánh tay
robot theo tín hiệu tham chiếu định hướng
điều khiển.
II. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN
NƠRON (neural controller)
Phương trình chuyển động của cánh
tay của robot:
T)w(g
.
w)
.
w,w(C
...
- 5
- 1K
- 15
THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
Ngày tải lên :
27/04/2013, 08:58
... design automation)
• Các khâu truyền động cơ khí giửa các khớp của cánh tay Robot
# Ý nghĩa đề tài
Đề tài điều khiển cánh tay Robot là một ứng dụng thực tế mà hiện nay dang phát triển
mạnh mẽ, ... tạo cánh tay robot.
# Thiết kế mạch công suất và thử nghiệm cho quay từng khớp cuả cánh tay
máy.
# Thiết kế hệ thống băng chuyền các sensor và mạch điều khiển.
# Lập trình và hoàn thiện cánh ... & chế tạo cánh tay máy 5 bậc tự do & hệ thống băng chuyền
• Thiết kế & chế tạo mạch giao tiếp công suất của cánh tay máy
• Thiết kế& chế tạo mạch điều khiển cánh tay máy &...
- 108
- 2.9K
- 18
Kế toán tiêu thụ hàng hóa và xác định kết quả tiêu thụ ở Công ty Cổ phần Ô tô Vận tải Hà Tây.doc
Ngày tải lên :
31/08/2012, 14:37
... sử dụng
của hàng hóa .
Tùy từng trờng hợp bán hàng theo phơng thức này mà doanh nghiệp lập
hóa đơn bán hàng hoặc không lập hóa đơn bán hàng .Nếu doanh nghiệp lập hóa
đơn bán hàng thì cuối ... cuối ngày ngời bán hàng sẽ lập Bảng kê hóa đơn
bán hàng và lập báo cáo bán hàng .Nếu không lập hóa đơn bán hàng thì ngời
bán hàng căn cứ vào số tiền bán hàng thu đợc và kiểm kê hàng tồn kho, tồn ... bán hàng giao tay ba :tức là cả bên cung cấp (bên bán ), doanh
nghiệp và ngời mua càng giao nhận hàng mua, bán với nhau .Khi bên mua hàng
nhận hàng và ký xác nhận vào hóa đơn bán hàng thì hàng...
- 98
- 726
- 12
quá trình chuyển hoá giá trị hàng hoá trong điều kiện tự do cạnh tranh.DOC
Ngày tải lên :
07/09/2012, 14:56
... xuất hàng hoá giản đơn thì giá cả hàng hoá xoay quanh
giá trị hàng hoá. Giờ đây, giá cả hàng hoá sẽ xoay quanh giá cả sản
xuất. Xét về mặt lượng, ở mỗi ngành, giá cả sản xuất và giá trị hàng ... doanh hàng hoá nhằm giành giật những điều kiện có lợi
về sản xuất và tiêu thụ hàng hoá dể thu được lợi nhuận cao nhất. Cạnh
tranh xuất hiện và gắn liền với sự phát triển của nền kinh tế hàng ... chuyển tư bản của mình sang ngành da. Điều này
khiến số lượng hàng hoá của ngành da tăng lên (cung vượt quá cầu ) do
đó giá cả hàng hóa ở ngành da sẽ giảm xuống thấp hơn giá trị của nó, tỉ
suất...
- 7
- 8.4K
- 147
Biện pháp nâng cao khả năng cạnh tranh của hàng hoá Việt Nam trên thị trường quốc tế.doc (2).DOC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 09:21
... kiện thuận lợi cho các
doanh nghiệp sản xuất hàng hoá trong nớc phát triển mạnh, đẩy mạnh quá
trình xuất nhập khẩu hàng hoá.
Những năm gần đây, hàng hoá Việt Nam xuất khẩu sang các nớc trên ... cạnh tranh của hàng Việt Nam. Đó là một đòi hỏi
của nền kinh tế hàng hoá để chủ động nền kinh tế thắng lợi.
Tóm lại, có thể đa ra một số biện pháp nhằm nâng cao sức cạnh tranh
của hàng hoá nh ... cao hơn nữa.
Hàng hoá Việt Nam đa dạng, phát triển theo nhịp độ tăng trởng kinh tế,
mẫu mà và chất lợng hàng Việt Nam đợc nâng cao và không ngừng cải tiến,
sánh ngang với các hàng ngoại nhập...
- 30
- 6.7K
- 37
Biện pháp nâng cao khả năng cạnh tranh của hàng hoá Việt Nam trên thị trường quốc tế.doc.DOC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 09:21
... Thực trạng của hàng hoá Việt Nam trên thị trờng quốc tế
* Thứ ba là: Biện pháp nâng cao khả năng cạnh tranh của hàng Việt Nam trên
thị trờng quốc tế.
2
xuất xứ hàng hoá cho hàng hoá xuất khẩu, ... mÃ, giá cả của hàng Việt Nam hiện nay,
từ đó giúp đề ra các chính sách hỗ trợ phát triển nhằm mục đích nâng cao hơn nữa
chất lợng của hàng Việt Nam, tăng khả năng cạnh tranh của hàng Việt Nam ... trờng, thị trờng quyết định sự sống còn của
hàng hoá. Một hàng hoá đợc sản xuất ra ngay từ đầu đà phải đói phó với sự cạnh
tranh của cùng loại hàng hoá đó nhng do hÃng khác sản xuất. Muốn đợc...
- 37
- 973
- 5
Lợi thế cạnh tranh của hàng hóa Việt Nam xuất khẩu trên thị trường thế giới và giải pháp nâng cao lợi thế cạnh tranh .doc.DOC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 09:23
... nhất thế giới. Các nhóm
hàng mà Việt Nam có thể xuất khẩu sang Mỹ là : chè, cà phê, hải sản chế biến và
hàng dệt may. Ngoài những mặt hàng trên, Việt Nam có những mặt hàng thế mạnh
nh : dầu ... cho hàng Trung Quốc cạnh tranh
chiếm thị phần các thị trờng thế giới. Việc Trung Quốc ra nhập WTO là một cản trở
rất lớn cho hàng hóa Việt Nam thâm nhập thị trờng thế giới, vì những mặt hàng ... mặt hàng xuất khẩu của Việt
Nam đà có sự chuyển biến tích cực phù hợp theo sự dịch chuyển cơ cấu theo hớng
công nghiệp hóa. Tỷ trọng các nhóm mặt hàng đà qua chế biến tăng, tỷ trọng nhóm
hàng...
- 10
- 1.6K
- 8