... có chức điều hành toàn hoạt động robot, nhờ có vi điềukhiển thông minh robot hoạt động hiệu Các dòng vi điềukhiển thường sử dụng như: Vi điềukhiển AVR, vi điềukhiển PIC, vi điềukhiển 8051 ... kết nối mạch động lực mạch điềukhiển 3.1.4.2.Nguyên lý hoạt động Trên sơ đồ nguyên lý thấy động điềukhiển hai cổng VĐK, cách ly qua hai cách ly quang Một chân VĐK điềukhiển đóng cắt Rơle để tiến ... Opto PC817 giúp cách ly quang mạch công suất với mạch điềukhiển Vì động chạy dòng dòng trả lớn chết số linh kiện mạch công suất, cách ly dòng lớn theo đường mạch làm vi điềukhiển toàn linh...
... chế độ điềukhiển khác không bị dật cục; - Báo hiệu điềukhiển kiện Trong chế độ điềukhiển tay, điềukhiển tay nhờ mạch cục Trong chế độ điềukhiển tự động- chế độ tự động, nhiệm vụ mạch cục thay ... biến nguồn, chỉnh lưu không điềukhiển với lọc 13, đảo điện áp tự động 12 Hệ thống phân bố điềukhiển gồm: điềukhiểnđiềukhiển nhóm truyền động điện 14, điềukhiểncông nghệ 15 16, trạm thao ... toán điều chỉnh tỷ số dòng chảy/ mạng thực điềukhiểncông nghệ Để điều chỉnh, người ta sử dụng điều chỉnh-PI Hệ thống điềukhiển tốc độ phù hợp tối ưu hóa tốc độ Hệ thống điềukhiển tính toán điều...
... Coordinates hộp thoại chọn Polar To Rectangular nhấn OK Ta kết quả: Vào menu Image / Rotate Canvas / 90° CW sau nhấn Ctrl + I để Invert layer Tiếp tục vào menu Filter / Stylize / Wind - Hộp thoại ... tiếp tục vào Layer text giống hình Filter / Stylize / Solarize Nhấn tổ hợp phím Ctrl + L để mở hộp thoại Levels điền giá trị hình chọn OK(input level: - 1.00 - 128 Out put giữ nguyên) Lúc Layer ... bạn nhấn Ctrl + D để bỏ chọn Với layer text chọn bạn nhấn Shift + F5 vào menu Edit / Fill để mở hộp thoại Fill: Phần Content chọn White; Blending Mode: Multiply sau Ok Sau bạn vào Filter / Blur...
... mask đồng thời bấm chuột vào lớp mặt nạ Bước 6: Chọn côngcụ brush tool(b), Độ lớn chừng 400 (tùy) Kết bước 6: Bước 7: Chọn background Tạo màu đen, layer tô cho với (Ctr+Shf+N) Opacity 70% Bước ... 2: Điều chỉnh sáng tối độ tương phản: Menu > Image > Adjustments > Exposure Kết đây: Bước 3: Nhân đôi layer Như nè Bước 4: Áp dụng hiệu ứng Len cho lớp này: Menu > Filter > Blur > Lens Blur Điều ... lấm tấm: Menu > Filter > Noise > Add Noise Kết ta có Bước 10: Thêm hai dải băng màu đen ảnh, côngcụ Rectangular Marquee Tool(m) vẻ phần trên, nhấn giữ phím shift vẽ phầ dưới, (CTRL-backspace)...
... theo chiều mũi tên để cô ta nghiêng chút : Sử dụng côngcụ Ủi : SAU ĐÂY LÀ KẾT QUẢ TÁC GIẢ ĐÃ GHÉP GÂY ẤN TƯỢNG MỘT CON MA BẠN NGHĨ SAO KHI GẶP MỘT CON MA TRONG NGÔI NHÀ HOANG ... Ctrl+C sau nhấn Ctrl+V , mái tóc copy layer , sau bạn sử dụng côngcụ MOVE để di chuyển mái tóc đến vị trí hình , kéo dài mái tóc cô gái cách nhấn Ctrl+T 4.) Sau nhấn C để dùng Crop Tool cắt lấy...
... vào ảnh - Tạo layer dùng cọ brush mềm 45px vẽ xung quanh cô gái mặt trăng - Vào Filter -> Blur -> Motion Blur - Mở tiếp Brush chọn brush (479) - Thêm Brush vào ảnh vào Layer Style tạo hiệu ứng ... -> Color Balance (Ctrl + B) chỉnh sau - Tiếp tục Color Balance (Ctrl + B) với ảnh thứ Ta kết - Tạo layer (Ctrl + Shift + N) xếp layer sau: layer cô gái, layer mới, layer ảnh - Thiết đặt Foreground...
... Bạn kéo mũi tên trắng đến gần histogram làm sau Bước 4: tạo layer máu Hãy chọn môt mẫu máu mà bạn cảm thấy ưng ý bắngcôngcụ lasso côngcụ bạn sử dụng wen tay nhất, bạn bỏ qua hàng chữ ghi bắng ... ta cần tìm Bước 3: Desaturate tăng contrast Chúng ta không cần thông số màu hình bạn desaturate cách (Image » Adjustments » Desaturate or Shift+Ctrl+U) Mục đích để cho tường hình trở nên trắng ... me vào tí Hãy tìm hình có máu loang bắn tung tóe với độ tương phản cao để dễ tách Tôi tìm băngcách dùng Google, đánh chữ "bloody" vào nhớ tìm với độ phân giải cao nhé, làm việc với hình tốt...
... 4 Ba lớp Color Blance, chỉnh tăng màu lạnh, thông số tùy mắt : Tạo vài hạt tuyết cho thêm lạnh - >Tạo layer :Layer - Dublicate Layer , fill màu đen - Chọn Filter - noise - Add noise ... Layer (để tạo thêm layer nữa) - Chọn Filter - Blur - Gaussian Blur với thông số: 2.0 pixels - Đổi Blend Mode thành Screen - Chọn Layer - Dublicate Layer (khoảng lần), sau merge chúng lại cách nhấn ... E phát Để Blend mode linear dodge Ấn Ctrl + U để chuyển hạt màu trắng Một lớp Radial Blur, để softlight ,opacity giảm 50% Một layer , dùng brush khói , chọn màu trắng chấm vào, dùng motion blur...
... sau : Mở rộng : phần hiệu ứng chữ hoàn thành Bạn nhấp chọn OK để thoát _ Bạn lưu lại hiệu ứng vừa tạo cho lần sử dụng sau, bước thực : Window > layer Style > nhấp chuột vào ô mũi tên đỏ : Đặt tên ... _ Để thay đổi màu sắc, nhấp chuột lần color overlay, sau thiết đặt màu ưa thích bạn Chúc thành công ! ...
... Kết quả: Bước 2: Tạo layer Merge layer Bước 3: Filter > Brush Strokes > Sprayed Strokes Kết quả: Bước 4: Nếu bạn tìm có font rỗng đánh luôn, tìm hoài không font nên làmcách Bạn vô Horizontal ... tìm hoài không font nên làmcách Bạn vô Horizontal Type Mask Tool Sau bạn tạo stroke màu trắng px cho Nhưng đừng quên tạo layer nhé! ^^ Kết quả: Bước 5: Dùng Line để vẽ đường thẳng Sau Merge Layer...
... figures Với Côngcụ Bút (P), tạo đường cho số Step Bước Select the Brush Tool(B) and go to Window>Brushes or F5 to create our brush Chọn Côngcụ Brush (B) đến cửa sổ> chổi hay F5 để tạo brush ... đó, với Đường dẫn Côngcụ Selection (A), chọn đường bấm-chuột-phải Choose Stroke Path Chọn đường đột quỵ A dialog box will open; select the brush and use Simulate Pressure Mộthộp thoại mở ra; ... layers Bạn làm cho đèn hiển thị rõ cách nhân đôi lớp You can even use the Eraser Tool(E) to make some adjustments Bạn chí sử dụng Côngcụ Eraser (E) để thực số điều chỉnh The original concept image...
... động hóa công nghiệp b.Phạm vi ứng dụng : PLC dùng chủ yếu để điềukhiểncông nghiệp: Điềukhiểnbăng chuyền Điềukhiển thang máy Điềukhiển máy tự động: máy khoan, máy sấy … Điềukhiển ... đếm Về cách thức hoạt động, đếm lập trình tương tự định thì, thêm vào mạch nhận tín hiệu đếm kiện Hầu hết đếm PLC đếm xuống đếm lên tùy vào điềukhiển chiều đếm IV.KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀUKHIỂN ... KHIỂN TRÌNH TỰ Bước 1: Xây dựng sơ đồ phối hợp thao tác công nghệ máy hệ thống thiết bị cần điềukhiển Bước :Lập sơ đồ khối điềukhiển trình tự Bước 3: Chuẩn bị phần cứng đặc tả tham số...
... cứu, chế tạo mô hình cấp phôi gia công tự động điềukhiển PLC cấp thiết Trong phạm vi đề tài này, giới thiệu cụm cấp phôi tay máy; cụm gia công phay, khoan, tarô; lý thuyết, thuật toán điềukhiển ... chế tạo mô hình để gia công chi tiết Chi tiết gia công “Chi tiết guốc” kẹp thủy lực - Chi tiết gia công hình 1: 50±0 6±0.1 6±0.1 5±0.2 20 70 Hình 1: Chi tiết gia công mô hình Chi tiết gia công ... thuật Chi tiết tạo với nguyên công sau: Nguyên công 1: Phay mặt bậc dao phay đĩa mặt cắt đạt Rz 20 Nguyên công 2: Khoan lỗ Ø6.5 tâm chi tiết Nguyên công 3: Tarô ren M8 Sau nguyên công ta hoàn thành...
... TỬ TRỰC TUYẾN III ứng dụng MATLAB tự động điềukhiển > Trong chương đònh rõ tính chất điềukhiển với lệnh hộpcôngcụ hệ thống tự động điềukhiển có liên quan đến trình bày hệ thống ... vào nghiên cứu ứng dụng Matlab lónh vực điềukhiển tự động, nhằm tạohộpcôngcụ mà từ ta tính toán hay tìm hiểu tiêu chất lượng, độ ổn đònh hệ thống điềukhiển Phần giải vấn đề gặp khó khăn thực ... Toolbox: côngcụ cho việc sử lý ảnh Nó bao gồm côngcụ cho việc thiết kế lọc lưu trữ ảnh, nâng cấp ảnh, phân tích thống kê Model Predictive Control Tollbox: đặc biệt hữu dụng cho ứng dụng điều khiển...
... MỤC LỤC PHẦN III TIẾT KIỆM NĂNG LƯỢNG ĐIỆN BẰNGCÁCHĐIỀUKHIỂN HỆ SỐ CƠNG SUẤT…………………………………………………………………………………………83 1 .Điều Khiển Hệ Số Cơng Suất- Mạch Chi Tiết Cơ Bản……………………… 83 ... ngồi Cấp cách điện - Dãy A02: cấp E, B - Dãy 4A: cấp E, F, H Vật liệu cách điện: Vật liệu cách điện vật liệu chủ yếu dùng ngành chế tạo máy điên Khi thiết kế máy điện, chọn vật liệu cách điện ... cách điện có tính cách điện cao để đảm bảo thời gian làm việc máy 15-20 năm điều kiện làm việc bình thường, đồng thời đảm bảo giá thành máy khơng cao - Một yếu tố làm giảm tuổi thọ vật liệu cách...
... thiết kế công nghệ chế tạo máy uốn - ép điềukhiển chơng trình số PLC phục vụ gia công kết cấu vỏtầu, ứng dụng cho tầu chở dầu thô 100.000T M số: DA01 Ch nhim D ỏn C quan ch trỡ d ỏn Cụng ty c ... thiện thiết kế công nghệ chế tạo máy uốn - ép điềukhiển chơng trình số PLC phục vụ gia côngkết cấu vỏ tầu, ứng dụng cho tầu chở dầu thô 100.000T Mó s : DA01 Thuc D ỏn khoa hc v cụng ngh :Phát ... th c chia lm loi cụng tc iu khin, cụng tc an ton v cụng tc hóm Nhng chi tit ny liờn quan mt thit vi Cụng tc iu khin hnh trỡnh bn trt Cụng tc an ton c ni vi h thng bo v quỏ ti, cụng tc hóm cú chc...