cách làm máy bay mô hình điều khiển
Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn
Ngày tải lên :
01/05/2013, 15:49
... trong mô hình 83
Tài liệu tham khảo
Phụ lục: Bài Thí Nghiệm Ứng Dụng Vi Xử Lý Trong Điều Khiển Mô Hình Máy Trộn
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chế tạo mô hình điều
khiển ... SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chế tạo mô hình điều
khiển máy khuấy trộn
Trang 4
PHỤ LỤC
BÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY TRỘN
1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM
- Nắm bắt ... VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chế tạo mô hình điều
khiển máy khuấy trộn
Trang 5
- Viết chương trình điều khiển trên máy tính theo hai cách đo mức đã nêu và nạp vào
AT8951.
- Cho hệ...
- 78
- 2K
- 9
Luận văn:Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển turbine hơi trong dự án tận dụng nhiệt tại nhà máy xi măng sông Gianh doc
Ngày tải lên :
20/03/2014, 17:20
... kế mô phỏng sơ ñồ thu hồi nhiệt dư của nhà máy. Xây dựng mô
hình ñiều khiển tốc ñộ turbine hơi cho máy phát ñiện. Trong ñó ñã
giải quyết và phân tích một số vắn ñề:
1) Phân tích một số mô hình ... số mô hình thu hồi nhiệt dư của nhà máy xi
măng ñể lựa chọ mô hình tối ưu nhất cho nhà máy.
2) Thiết kế mô hình ñiều khiển tốc ñộ turbine hơi bằng bộ ñiều
khiển PID
3) Vẽ ñồ thị ñáp ứng của ... cho hệ thống
ñiều khiển tốc ñộ turbine hơi. So sánh chất lượng của bộ ñiều khiển
PID mờ so với bộ ñiều khiển PID kinh ñiển.
5) Thiết kế mô phỏng bằng WinCC mô hình ñiều khiển và
giám sát...
- 13
- 725
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 1 pdf
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... chia ra làm hai loại: liên
tục và gián đoạn.
Loại làm việc gián đoạn gồm các loại sau:
Máy khuấy thùng quay hình trụ nằm ngang, thẳng đứng,
trục chéo, hình lục giác nằm ngang, chữ V.
Máy khuấy ... y0 w1 h1" alt=""
Máy khuấy vít tải thẳng đứng.
Máy khuấy lớp sôi có cánh đảo.
Loại làm việc liên tục gồm các loại sau:
Máy trộn vít tải nằm ngang một trục, hai trục.
Máy trộn ly tâm.
1.2 ... trình điển hình này thực hiện với các loại đồng
thể và dị thể khác nhau như hệ lỏng-lỏng, lỏng-khí, lỏng-rắn.
1.1 GIỚI THIỆU MỘT SỐ HỆ THỐNG KHUẤY TRỘN
TRONG CÔNG NGHIỆP
Theo nguyên lý làm việc...
- 5
- 755
- 6
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
...
Các điều kiện cơ bản để trục khuấy có thể làm việc được chính
là điều kiện bền và điều kiện ổn định, vì vậy cần phải tính toán
trục khuấy theo các điều kiện dao động, theo độ cứng và theo
điều ... từ
điều kiện ổn định dao động rồi kiểm tra hoặc kiểm tra trục theo
điều kiện ổn định dao động và điều kiện cứng sau khi xác định
kích thước của nó từ điều kiện bền.
Tính toán trục theo điều ... tiết diện nguy hiểm
tương ứng
Kiểm tra trục theo điều kiện ổn định (dao động). Trong
trường hợp này vận tốc quay của trục phải thoả mãn các điều
kiện ổn định như bảng 3.1. Nếu đường kính của...
- 5
- 631
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... bình
x
M sinh ra do trở lực của môi trường
tác dụng lên các cách của cơ cấu khuấy (khi áp suất trở lực hoặc
trở lực riêng trên đơn vị dài q(r) phân bố như ở hình vẽ đối với
cơ cấu khuấy bản ... (có điểm đặt lực cách đường trục của trục khuấy một
đoạn r
F
) và được xác định theo công thức:
rF
x
cr
Nr
M
FF
(3-7)
Trong đó: N
c
– số cánh của động cơ
r
F
– khoảng cách của điểm đặt ... gồm momen xoắn M
x
sinh ra
do trở lực của môi trường (momen xoắn tác dụng từ bộ truyền
động tới để cân bằng với momen xoắn sinh ra do trở lực của môi
trường), lực hướng kính F
r
và lực hướng...
- 7
- 512
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 4 ppsx
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... mãn điều kiện
cpi
ff
3.1.2.2 Khoảng cách tối ưu giữa hai ổ đỡ
Khoảng cách tối ưu giữa hai ổ đỡ ứng với chuyển vị nhỏ nhất
của trục gọi là khoảng cách tối ưu a
tư
. Muốn xác định khoảng
cách ... mãn
những điều kiện này thì cần thực hiện những biện pháp như:
thay đổi các quan hệ kích thước trục, thay đổi độ cứng của trục,
thay đổi vận tốc làm việc để thoả mãn cho được các điều kiện ... theo khoảng cách a giữa
hai ổ đỡ rồi cho nó bằng không, nghóa là:
0
da
df
i
từ đó có thể rút ra (khi J
1
= J
2
):
uB
tư
M
EJf
a
10
6
Khoảng cách tối ưu thường chưa phải là khoảng cách hợp lý....
- 6
- 462
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 5 doc
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... thùng khuấy không tấm chắn có cơ cấu khuấy làm
việc ở chế độ khuấy rối (Re
k
>10
4
) sẽ không tồn tại vận tương
đối giữa cánh cơ cấu khuấy và môi trường khi r<r
0
(r
0
-bán kính
phần ...
4
0
5.3
0
75.1
0
2'
9
49
8
9
32
1
8
cos
kkk
p
c
x
r
r
r
r
r
r
bC
N
M
Khoảng cách r
F
giữa điểm đặt lực và trục quay cũng xác định
từ công thức sau bằng cách thay F
c
và M
x
/ N
c
từ các biểu thức
trên ta có:
5.3
0
3
0
75.1
0
4
0
5.3
0
75.1
0
6
5
49
5
24
1
9
49
8
9
32
1
4
3
kkk
kkk
k
F
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Qua ... đó a – khoảng cách giữa hai ổ đỡ, m
d
ti
– đường kính trục tại chỗ mắc hộp đệm, m
Để đảm bảo một loại ổ kích thước cho sẵn có thể chịu được
lực nói chung thì cần phải chọn khoảng cách a hợp lý....
- 7
- 432
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 6 pdf
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... thống làm nguội và điều hoà.
Hình 4.1 Bơm ly tâm: sơ đồ hoạt động và đường đặc tính lưu
lượng/áp suất
4.2 BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG DƯƠNG (BƠM THỂ
TÍCH)
Bơm lưu lượng riêng dương được trình bày ở hình ... động, và lưu lượng cung cấp là
zero. Bơm ly tâm được minh hoạ ở hình 4.1 với các đặc tính của
hệ thống. Bánh công tác quay và làm cho lưu chất bị hút vào
cổng vào của bơm và sau đó lưu chất ...
BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG KHÔNG
DƯƠNG (BƠM LY TÂM)
Một cơ cấu có lưu lượng riêng không dương điển hình là bơm
ly tâm trong đó lưu lượng cung cấp từ bơm sẽ giảm khi áp suất
cản của hệ thống tăng....
- 5
- 420
- 1
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 7 pot
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... cảm biến và ký hiệu là Te. Nó phụ thuộc vào
nhiệt độ môi trường Tx và sự trao đổi nhiệt trong đó. Nhiệm vụ
của người làm thực nghiệm là làm thế nào để giảm hiệu số Tx-
Te xuống nhỏ nhất. Có ... đảm bảo
hai điều kiện:
-Chiều sâu của lỗ khoan phải bằng hoặc lớn hơn gấp mười
lần đường kính của nó (L
10r).
-Giảm trở kháng nhiệt giữa vật rắn và cảm biến bằng cách
giảm khoảng cách giữa vỏ ... giảm sự khác biệt giữa
Tx và Te:
-Tăng trao đổi nhiệt giữa cảm biến và môi trường đo.
-Giảm trao đổi nhiệt giữa cảm biến và môi trường bên ngoài .
5.2.2 Đo nhiệt độ trong lòng vật rắn
Thông thường...
- 5
- 503
- 1
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 8 potx
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
...
quá trình làm việc. Độ kín của vỏ bọc cần được đảm bảo một
cách tuyệt đối. Ngoài ra vật liệu bọc dây điện trở phải có độ
cách điện tốt và tránh mọi hiện tượng điện phân có thể dẫn đến
làm hỏng ... 1cm. Trên thực tế các sản
định của nó và hạn chế dải nhiệt độ làm việc của điện trở.
Thông thường các điện trở chế tạo từ nikel làm việc ở nhiệt độ
thấp hơn 250
C
0
.
Đồng được sử dụng trong ... R
0
.exp{B[
0
11
TT
]}
(5-8)
Trong đó T là nhiệt độ tuyệt đối.
Các hệ số được xác định chính xác bằng cách đo những nhiệt
độ đã biết trước. Khi đã biết giá trị của các hằng số, từ giá trị
của R người...
- 7
- 406
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 9 ppt
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... tích tự do (n,p). Sự thay
đổi của nhiệt độ làm đứt mối liên kết giữa các nguyên tử và dẫn
đến sự hình thành các cặp điện tử và lỗ trống. Số cặp G hình
thành trong một đơn vị thời gian từ một ... tránh những thăng gián
nhiệt độ đột ngột bởi vì điều này có thể dẫn đến làm rạn nứt vật
liệu. Phụ thuộc vào loại nhiệt điện trở, dãi nhiệt độ làm việc có
thể thay đổi từ một vài độ tuyệt đối ...
là năng
lượng cần thiết để làm đứt mối liên kết, A và a là hằng số đặc
trưng cho vật liệu. Tuy nhiên một điện tử và một lỗ trống tự do
có thể tái hợp lại để hình thành một mối liên kết. Số...
- 5
- 355
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 10 pdf
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... loại cặp nhiệt khác, khoảng nhiệt độ làm việc
của chúng có thể chia ra những vùng nhỏ. Trong mỗi vùng như
thế, mối quan hệ giữa suất điện động và nhiệt độ được mô tả
bằng một biểu thức riêng đặc ... của dải nhiệt độ
làm việc, từ -270
o
C đối với cặp nhiệt đồng/vàng-coban đến
2700
o
C đối với cặp nhiệt wonfram-reni 5%/wonfram-reni 26%.
Như vậy, cặp nhiệt có dải nhiệt độ làm việc rộng hơn ... Platin-Rodi (6%)
Hình 5.3 Sự thay đổi nhiệt của suất điện động E của một số
loại cặp nhiệt.
2
1
1212
///
T
T
BA
T
BA
T
BA
TT
BA
dThhPPE
(5-23)
Nếu chọn nhiệt độ T
1
làm nhiệt độ...
- 8
- 387
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 11 doc
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... nhuồn điện) và được đo bằng miliampe kế
(hình 5.7a). Cũng có thể điều chỉnh và đo dòng I nhờ một pin
mẫu đấu theo sơ đồ hình 5.7b. Trong trường hợp hình 5.7b :
E
e
= R
’
I
(5-28)
Do đó:
... điện trở R
e
có
thể điều chỉnh được để sao cho kim điện kế chỉ số 0 (nghóa là
dòng điện chạy qua điện kế bằng 0). Ta có:
IRE
e
TT
BA
fC
Re
/
(5-27)
Dòng điện I có thể điều chỉnh bằng một ... R
l
Trên hình 5.7 biểu diễn sơ đồ đo suất điện động bằng phương
pháp xung đối.
G
T
ref
E
A/B
TcTref
+
-
R
e
T
c
R
h
+
-
E
a)
T
c
b)
G
TcTref
E
A/B
-
T
ref
+
R
e
R
h
E
-
+
R'
-
+
E
e
I
1
2
Hình...
- 5
- 250
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 12 doc
Ngày tải lên :
03/07/2014, 08:20
... tuyến tính trong trường hợp này được cải thiện một cách
đáng kể.
Hình 5.8 Thermistor (nhiệt điện trở).
Hình 5.9 Thermo couple (cặp nhiệt điện).
Hình 5.10 Thermostat.
5.4 ĐO NHIỆT ĐỘ BẰNG DIODE ... do môi trường đo
hoặc xảy ra hiện tượng bay hơi một trong các chất thành phần
của hợp kim làm cặp nhiệt, hoặc bị tăng kích thước hạt tinh thể
dẫn đến làm tăng độ dòn cơ học, thậm chí có thể ... dùng cặp
nhiệt nhưng nhỏ hơn so với trường hợp nhiệt điện trở. Điều đặc
biệt là ở đây không cần nhiệt độ chuẩn.
Dải nhiệt độ làm việc bị hạn chế do sự thay đổi tính chất điện
của cảm biến...
- 5
- 310
- 0
