các ứng dụng của hệ thống amb

Đề xuất phương pháp điều khiển phản hồi đầu ra LQG cho ổ đỡ từ bốn bậc tự do

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:49

... Bearings - AMBs) 1.3.2.1 Cỏc cu trỳc c bn ca AMB 1.3.2.2 H truyn ng s dng AMB 1.3.2.3 Truyn ng khụng tip xỳc 1.4 Nhng c trng c bn v ng dng ca h thng AMB 6 1.4.1 Nhng c trng c bn ca AMB - Khụng ... x x0 x0 (2.16) Hỡnh 4: Ch vi sai ca AMB Khi h thng ca AMB c xem xột gm hai b AMB1 v AMB2 b trớ ti hai phớa, ta s cú lc hp dn Fx1 v Fx theo phng x ca hai b AMB ny Cỏc lc ny c biu din c th nh sau: ... phng trỡnh ng lc hc ca h thng AMB 2.5.1 Cu trỳc ca b AMB c kho sỏt Hỡnh 2.8 minh cu trỳc ca mt h thng AMB c la chn tin hnh kho sỏt Theo cu trỳc ny, h thng bao gm b AMB c b trớ hai u ca ng c Phn...

28
620
0

Tính điều khiển được hoàn toàn của hệ thống tuyến tính qua một cách tiếp cận hình học

Ngày tải lên : 29/06/2014, 22:55

... thu hai hệ thú vị sau Hệ Cho (A, Ω) điều khiển địa phương Khi tập tiếp cận R hệ chứa đường cong nghiệm hệ tự x ∈ Ax, t ≥ 0, cho bị chặn vô ˙ Bổ sung thêm giả thiết ∈ coΩ Khi R lồi ta có: Hệ Giả ... ∈ R, chứng minh hoàn thành Bổ đề Nếu f0 véc tơ riêng thực (tương ứng, phức) A∗ cho f0 ∈ Cr (R)∗ (tương ứng, f0 trực giao với Cr (R)), f0 tựa vào (tương ứng, trực giao với) nón Cr (Ω) Chứng minh ... (tương ứng f0 , x0 = 0) dẫn đến mâu thuẫn với giả thiết f0 ∈ Cr (R)∗ (tương ứng với f0 trực giao với nón Cr (R)) Vậy chứng minh bổ đề hoàn tất Các kết Rõ ràng tính điều khiển địa phương hệ (A,...

10
467
0

Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: Xây dựng chương trình mô tả không gian trạng thái của toán chiếc balô loại 2 giải quyết theo giải thuật Gene với phương pháp chọn Rank

Ngày tải lên : 25/03/2014, 22:03

... n cá thể tốt cho hệ * Lặp lại bước đến quần thể hội tụ sau k hệ Nguyễn Thị Thanh Huyền – TH5A III Bài tập lớn môn trí tuệ nhân tạo Ứng dụng mô toán: Môi trường xây dựng ứng dụng: - Framework:.Net ... đáp ứng yêu cầu nhiều toán ứng dụng Hiện nay, thuật toán di truyền với logic mờ ứng dụng rộng rãi lĩnh vực phức tạp Thuật toán di truyền kết hợp với logic mờ chứng tỏ hiệu vấn đề khó giải phương ... gen sử dụng tư tưởng survival of the fittest (chọn lọc tự nhiên) Một cá (chromosome) mô tả lời giải ứng viên toán Một tập cá thể “alive”, gọi quần thể (population) tiến hóa từ hệ tới hệ khác...

10
1.3K
4

Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: Mô tả không gian trạng thái bài toán người đưa thư (Travelling Saleman Problem – PST) và dùng giải thuật Local Search để giải quyết

Ngày tải lên : 25/03/2014, 22:18

... lặp không thoát Áp dụng vào toán người đưa thư: - Khởi tạo số thành phố - Khai báo mảng chiều a(i, j) để lưu khoảng cách thành phố với i j số thành phố - Nhập liệu (khoảng cách) cho mảng - Chọn ... Visual Basic 2005 sử dụng ngôn ngữ VB.Net Bao gồm: - Picturebox: để biểu diễn không gian trạng thái toán Textbox: để nhập vào số thành phố Nút khởi tạo: khởi tạo trọng số (khoảng cách thành phố) ... search để tìm đường ngắn cho toán IV- Ví dụ: - Số thành phố nhập vào - Khởi tạo trọng số (khoảng cách) thành phố hình vẽ: - Sau chạy chương trình với điểm xuất phát thành phố ta kết sau: - Đường...

11
1.5K
3

DẠNG CHÍNH tắc của mô HÌNH KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI

Ngày tải lên : 16/10/2015, 10:27

... KGTT hệ thống So sánh ma trận A, B, C, D vừa tìm với ma trận A, B, C, D cho (bằng cách dùng lệnh tf(sys), với sys mô hình KGTT hệ thống) Nếu khác, kiểm tra lại việc xác định hàm truyền hệ thống ... khiển (Xem Lecture07_2009, slide 8) Mô với đáp ứng step Hãy mô đáp ứng step hệ thống dùng khối State-space Hãy so sánh hai đáp ứng So sánh: Hai dạng đáp ứng giống ... phải ma trận, dạng tắc đường chéo phần tử nằm đường chéo matran 4.Hãy tìm dạng tắc điều khiển hệ thống từ dạng tắc quan sát >> A2=[0 -30;1 -31;0 -10] A2 = 0 -30 -31 -10 >> B2=[1;0;0] B2 = 0 >>...

11
259
0

THIẾT lập mô HÌNH KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI

Ngày tải lên : 16/10/2015, 10:36

... đáp ứng step hệ hồi tiếp vừa xác định >> step(GT) g.Trong simulink, vẽ sơ đồ khối chi tiết mô hình không gian biến trạng thái từ hệ phương trình trạng thái hệ hồi tiếp vừa chọn Mô hiển thị đáp ứng ... u1 x2 x3 0.25 0.09375 y1 d.Tìm ma trận A, B, C, D mô hình KGTT từ véctơ hệ số tử mẫu hàm truyền T(s) Kiểm tra lại cách áp dụng công thức: H ( s ) = C ( sI − A ) B + D = −1 det ( sI − A + BC ) − ... tiếp có cực chọn (dùng lệnh feedback) Xác định ma trận A, B, C, D mô hình KGTT hệ hồi tiếp có hàm truyền tương ứng - Quỹ đạo nghiệm số: >> G1=feedback(G,1) Transfer function: s^2 + s + ...

10
1.7K
1

Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: Mô tả không gian trạng thái trò chơi cờ tướng theo giải thuật minimax

Ngày tải lên : 25/03/2014, 22:26

... Chương trình: I) Giao diện: II) Các hàm sử dụng chương trình: Mỗi quân cờ ta phải lưu tọa độ, tên màu sắc quân cờ Ở em sử dụng mảng Bàn Cờ để lưu quân cờ với thuộc tính Các quân cờ đến điểm bàn cờ ... lớn tung độ quân tốt chứng tỏ Tốt xuống Tiếp tục ta xét tung độ điểm đích có lớn tung độ Tốt D1 hay không? Nếu chứng tỏ dọc xuống bước Nếu tọa độ y đích tọa độ y quân tốt chứng tỏ lúc tốt ngang ... đầu có bán kính 30 cm Vì kích vào điểm bàn cờ, hàm KiemTra tính toán khoảng cách tọa độ chuột tọa độ điểm gần Nếu khoảng cách điểm với tọa độ chuột nhỏ bán kính quân cờ di chuyển quân cờ vị trí...

14
1.1K
9

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Thiết lập bộ mô hình mô phỏng phục vụ xây dựng quy trình vận hành hệ thống liên hồ chứa thủy điện trên lƣu vực sông Ba " docx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 00:20

... chi tiết nhƣng ứng dụng thành công chủ yếu gắn liền với đặc thù hệ thống, phƣơng pháp luận, công cụ dùng chung cho hệ thống Có thể tóm tắt phƣơng pháp xây dựng quy trình vận hành hệ thống hồ chứa ... đơn hồ tốt, chứng tỏ đƣợc hiệu cắt giảm lũ quy trình liên hồ Các kết tính toán nghiên cứu chứng tỏ đƣợc khả ứng dụng công cụ tích hợp mà tác giả xây dựng Công cụ không sử dụng cho hệ thống liên ... Khoa học Tự nhiên Công nghệ 27, Số 1S (2011) 136-150 2.2 Mô đun điều hành hệ thống hồ chứa Mô đun đƣợc sử dụng để điều hành hồ chứa hệ thống sông Hồng mùa lũ, đƣợc sử dụng để xây dựng quy trình...

15
696
0

MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 14/10/2013, 16:29

... Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) ỉ Hệ thống nối tiếp n Gnt ( s ) Gi ( s ) i 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Đại số sơ đồ khối Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) ỉ Hệ thống song song ... m bm dr (t ) bm r (t ) dt n: bậc hệ thống, hệ thống hợp thức n m ai, bi: thông số hệ thống 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Một số thí dụ mô tả hệ thống phương trình vi phân Thí dụ 2.1: ... ỉ ỉ Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất vật lý khác Cần có sở chung để phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển có chất vật lý khác Cơ sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống...

98
725
1

Tài liệu MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG HỌC TÀU THỦY pdf

Ngày tải lên : 14/12/2013, 01:17

... phần chuyển động tần số thấp LF sử dụng Các trạng thái ước lượng ký hiệu là: Việc đo vị trí thường thực nhờ hệ thống định vị chuẩn, điển hình định vị nhờ hệ thống vệ tinh (satellite) Hướng thường ... A, B E ma trận hệ số cho mô hình toán học trên; H ma trận phần tử cảm biến hệ thống hàng hải ma trận H phải thoả mãn điều kiện quan sát Tức là, cảm biến hệ thống hàng hải phải đáp ứng Vì điều kiện ... (lọc Kalman – KF): Trước thiết kế hệ thống điều khiển DP ta cần phải tính ước lượng không nhiễu trạng thái Điều thường thực cách áp dụng lọc Kalman Bộ lọc Kalman sử dụng để tách thành phần chuyển...

10
888
9

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC - HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC doc

Ngày tải lên : 26/07/2014, 06:21

... khối Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) ỉ Hệ thống nối tiếp n Gnt ( s ) Gi ( s ) i February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Đại số sơ đồ khối Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) ỉ Hệ thống song song ... dt m bm dr (t ) bm r (t ) dt n: bậc hệ thống, hệ thống hợp thức n m ai, bi: thông số hệ thống February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Một số thí dụ mô tả hệ thống phương trình vi phân Thí dụ 2.1: ... ỉ ỉ Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất vật lý khác Cần có sở chung để phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển có chất vật lý khác Cơ sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống...

98
1.1K
10