các ưu điểm khi sử dụng hệ thống điều khiển với plc

Đồ án tốt nghiệp: cánh tay robot

... trỡnh iu khin robot c ci t trờn mỏy tớnh, dựng iu khin robot thụng qua h iu khin (Controller) B iu khin cũn c gi l Moun iu khin (hay Unit, Driver), nú thng c kt ni vi mỏy tớnh Mt moun iu khin cú ... iu khin ca mỡnh thỡ PLC ó tr thnh b iu khin nh gn, d thay i thut toỏn v c bit l d trao i thụng tin vi mụi trng xung quanh ( vi PLC khỏc hoc vi mỏy tớnh ) Ton b chng trỡnh iu khin c lu b nh ca PLC ... 2.10 : S ca PLC Mt h thng iu khin PLC cú cu trỳc nh sau : Hỡnh 2.11 : H thng iu khin dựng PLC NHểM SVTH 34 LP H TH1 K5 N TT NGHIP I HC QUNH GVHD : Th.S NGUYN XUN 2.2.2 Phõn loi PLC c phõn loi...

92
1,910
0

Các phương pháp xử lý tín hiệu dùng bộ lọc, phương pháp Fourier Transform, STFT( Short Time Fourier Transform)

Danh mục: Y khoa - Dược

... hiệu xấp xỉ thô cộng với chi tiết Trong không gian thô không gian chi tiết trực giao với Nói cách khác, tín hiệu chi tiết hiệu phiên thô phiên tinh tín hiệu Bằng cách áp dụng cách đệ quy dãy xấp ... hoàn F(t) với chu kỳ T: F(t+T) = F(t) Nó biểu diễn tổ hợp tuyến tính số mũ phức với tần số nω 0, ω0 = 2π/T Khai triển chuỗi Fourier F(t) f (t ) = ∞ ∑ F (k )e jk ω 0t (2.18) k = −∞ T với F (k ) ... jk 2π n N (2.20) n =< N > Nhược điểm : Khi biến đổi sang miền tần số thông tin thời gian bị Nếu thuộc tính tín hiệu không thay đổi nhiều theo thời gian nhược điểm không đáng kể Tuy nhiều tín...

11
1,484
5

Tổng hợp hệ bám góc trong đài ra đa trên cơ sở ứng dụng các phương pháp xử lý tín hiệu hiện đại

Danh mục: Tiến sĩ

... tín hiệu điều khi n an ten đợc tạo kỹ thuật điều khi n tối u - HXĐTĐ góc mục tiêu có khả loại bỏ nhiễu thông qua việc sử Nhợc điểm: Để thực thuật toán, cần phải đo đợc toạ độ pha phải sử dụng kết ... dựng đợc hệ xác định toạ độ góc mục tiêu động sở tổng hợp thuật toán lọc thích nghi cách kết hợp lọc Kalman với hệ logic mờ Kiến nghị Để ứng dụng kết luận án, hệ thống đo lờng điều khi n khoang ... dạng tham số mô hình trạng thái u điểm: Độ xác đánh giá cao kể thành phần đạo hàm sử dụng kỹ thuật điều khi n tối u - Tính tác động nhanh hệ thống tăng lên loại bỏ hệ truyền động an ten quán tính...

14
764
5

LUẬN VĂN VIỄN THÔNG PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU NBDP Ở ĐÀI HẢI PHÒNG RADIO

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

61
352
0

TÌM HIỂU CÁC MÔ HÌNH TRIỂN KHAI TRUYỀN HÌNH SỐ TẠI VIỆT NAM VÀ PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ

Danh mục: Hệ thống thông tin

... chuyển đổi đưa đến mạch chuyển K bit tín hiệu điều khi n “0” I0 tương ứng với bit bị ngắn mạch qua khoá xuống đất Ngược lại, tín hiệu điều khi n “1” I ứng với bit dẫn đến đầu vào khuyếch đại thuật ... tử khác Trong hệ thống số sử dụng bit (và lớn bit) để biểu diễn mẫu, sai số lượng tử coi nguồn tín hiệu không mong muốn( nhiễu) cộng thêm vào tín hiệu trình lượng tử hệ thống sử dụng bit) để biểu ... mã biểu diễn cách thuận tiện dạng đa thức f(x) từ biến x với hệ số xác định từ trường GE(g) f(x) = a0 + a1x2 + a2x2 + …… + anx2 (2-4) Mã với số q=2 gọi mã số 2, sử dụng rộng rãi hệ thống truyền...

39
409
0

NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG CÁC PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU DÙNG TRONG HỆ THỐNG RADAR XUYÊN ĐẤT

Danh mục: Kỹ thuật

... tiờu v mụi trng xung quanh nú Khi cụng ngh ngy cng hon thin, phm vi ng dng ca phng phỏp Radar xuyờn t rng v s phc ca cỏc k thut phc hi tớn hiu, cỏc thit k phn cng v iu khin ngy cng tng Radar xuyờn ... na li khng nh c vai trũ v v trớ ca nú vic dũ tỡm v phỏt hin Mt u im ni tri na ca Radar xuyờn t khin nú tr thnh tõm im ca mi s la chn ú l kho sỏt, dũ tỡm nhng khụng phỏ hy v thõm nhp vo cụng trỡnh, ... trỡnh ngm, cu ng, giao thụng Ngoi nú cũn c s dng lnh vc vin mỏy bay v v tinh cng nh giỏm sỏt v iu khin cỏc thit b tu ngm di nc hay trờn cỏc hnh tinh 1.3 Nguyờn Lý Hot ng Radar xuyờn t - GPR l mt...

104
947
6

Các phương pháp xử lý tín hiệu băng tần gốc trong mạng số PDN SDN

Danh mục: Tiến sĩ

...

26
307
0

Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3

Danh mục: Công nghệ thông tin

... TDMA phải sử dụng đến kỹ thuật phân chia kênh động phức tạp để đạt đƣợc mức hiệu suất nhƣ Việc sử dụng công nghệ hệ thống CDMA theo cách đem lại hiệu suất sử dụng tần số cao cho hệ thống  Dễ ... nhiệm điều khi n tài nguyên vô tuyến UTRAN RNC kết nối với CN (thông thƣờng với MSC SGSN) qua giao diện vô tuyến Iu RNC điều khi n node B chịu trách nhiệm điều khi n tải tránh tắc nghẽn cho ô Khi ... rộng với công suất thấp so với hệ thống TDMA hệ thống tƣơng tự có công suất Ngoài ra, việc giảm công suất phát yêu cầu làm tăng vùng phục vụ giảm số lƣợng BS yêu cầu so với hệ thống khác Một ƣu điểm...

87
585
0

Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức

Danh mục: Tiến sĩ

... LNA), hay tổ hợp trở kháng sử dụng để tối ưu hóa hiệu hệ thống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điều khi n hệ thống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ ... hình với thành phần vô tuyến hệ thống anten điều hưởng mềm Để tối ưu hóa hiệu hai khối này, RDR sử dụng thông tin phản hồi từ STAR, sau điều chỉnh tham số STAR khối anten qua tín hiệu điều khi n ... quản lý đến người sử dụng trạng thái tĩnh, thực tế, nhu cầu từ người sử dụng vượt băng thông tần số khả dụng Tuy nhiên thống kê cho thấy phần lớn băng tần không sử dụng sử dụng mức độ hạn chế...

161
276
1

Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức

Danh mục: Tiến sĩ

... LNA), hay tổ hợp trở kháng sử dụng để tối ưu hóa hiệu hệ thống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điều khi n hệ thống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ ... hình với thành phần vô tuyến hệ thống anten điều hưởng mềm Để tối ưu hóa hiệu hai khối này, RDR sử dụng thông tin phản hồi từ STAR, sau điều chỉnh tham số STAR khối anten qua tín hiệu điều khi n ... quản lý đến người sử dụng trạng thái tĩnh, thực tế, nhu cầu từ người sử dụng vượt băng thông tần số khả dụng Tuy nhiên thống kê cho thấy phần lớn băng tần không sử dụng sử dụng mức độ hạn chế...

161
214
0

Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận

Danh mục: Tiến sĩ

... LNA), hay tổ hợp trở kháng sử dụng để tối ưu hóa hiệu hệ thống anten điều hưởng mềm tần số theo yêu cầu CE Khối RDR giám sát điều khi n hệ thống vô tuyến cấu hình mềm cách liên tục định kỳ phụ ... hình với thành phần vô tuyến hệ thống anten điều hưởng mềm Để tối ưu hóa hiệu hai khối này, RDR sử dụng thông tin phản hồi từ STAR, sau điều chỉnh tham số STAR khối anten qua tín hiệu điều khi n ... quản lý đến người sử dụng trạng thái tĩnh, thực tế, nhu cầu từ người sử dụng vượt băng thông tần số khả dụng Tuy nhiên thống kê cho thấy phần lớn băng tần không sử dụng sử dụng mức độ hạn chế...

161
233
0

Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... hoàn cảnh không sử dụng giải pháp phân tập sử dụng giải pháp phân tập chương ba Chương ba tìm hiểu giải pháp phân tập sử dụng phân tập thu Mô để làm rõ hiệu hệ thống cải thiện sử dụng giải pháp ... tính toán, mô để từ tìm số anten phù hợp cho hệ thống phân tập thu để có hiệu tốt Luận văn chia làm ba chương Chương giới thiệu nét đặc trưng hệ thống thông tin di động 3G Chương hai tập trung ... cần thiết Để thực giảm can nhiễu hệ thống 3G, nhà nghiên cứu tập trung vào hướng chính:  Tìm giải pháp mã hóa có độ chống nhiễu cao  Dùng loại mã sửa sai phù hợp với đặc tính kênh truyền dẫn ...

3
500
0

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Kỹ thuật

... ng ñi n m t chi u, b bi n ñ i ñi n m ch ch nh lưu ñi u n Ch nh lưu ñư c dùng làm ngu n ñi u ch nh ñi n áp ph n ng ñ ng Ch nh lưu ñây s d ng ch nh lưu c u pha 1.2 C u t o, nguyên lý làm vi c,phân ... T CĐ NG D NG ĐI U KHI N M ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ CL P 3.1 Sơ ñ kh i h truy n ñ ng H truy n ñ ng g m: - Đ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p (DC) - B ch nh lưu c u pha - B phát ... 1.3.3 Kh o sát ñ c tính vòng h ñ ng ñi n m t chi u 1.4 Ch nh lưu c u pha có ñi u n 1.4.1 Lý thuy t chung 1.4.2 Mô t toán h c b ch nh lưu 1.5 T ng h p ñi u n h th ng truy n ñ ng ñi n ñ ng ñi n m...

26
1,035
0

đề tài môn xử lý tín hiệu số - các phương pháp tính tích chập

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... động x(n) đặc tính xung h(n) dãy nhân có độ dài hữu hạn Giả sử x(n) có độ dài M, h(n) có độ dài L , dùng [1.5-18] [1.5-19] Nếu sử dụng [1.5-18] : y ( n) = ∞ M −1 ∑ x ( k ) h( n − k ) = ∑ x ( ... ( n) = ∑ x(k ).h( L + M − − k ) = x(M − 1).h( L) = k =0 với n ≥ ( L + M − 1) Như : Nếu hệ xử lý số TTBBNQ có đặc tính xung h(n) hữu hạn với độ dài L , tác động x(n) hữu hạn có độ dài M, phản ... h(-k) ứng với n0 = Sau đó, điểm n0 , tính tổng [1.6-2], dịch phải dãy h(n0 - k), tăng n0 lên Lặp lại bước n0 = (N - 1) = (L + M - 2) , nhận N mẫu phản ứng y(n) Theo bước trên, xây dựng lưu đồ thuật...

6
5,112
29

Tiểu luận xử lý tín hiệu nâng cao NGHIÊN CỨU VỀ NHỮNG PHƯƠNG PHÁP LỌC TÍN HIỆU SỐ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tích chập, mẫu tín hiệu tính toán cách tổ hợp có trọng số với mẫu tín hiệu vào (Hay gọi lọc có đáp ứng xung dài vô hạn IIR) Nhóm 2- Bộ Lọc Số CÁC THÔNG SỐ CỦA HỆ THỐNG  Ở MIỀN THỜI GIAN: Tốc độ ... TRÚC HÀNG RÀO( LATTICE) CỦA BỘ LỌC FIR 10 Nhóm 2- Bộ Lọc Số CÁC BỘ LỌC FIR CÓ PHA TUYẾN TÍNH SỬ DỤNG CỬA SỔ Có nhiều loại cửa sổ khác sử dụng đó: 11 Nhóm 2- Bộ Lọc Số CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA BỘ LỌC ... trung gian dải thông với dải chắn Độ dốc xuống nhanh: ứng với dải chuyển tiếp hẹp Tần số cắt: tần số phân cách dải thông dải chuyển tiếp Nhóm 2- Bộ Lọc Số CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ Bộ...

21
937
0

Về một phương pháp nâng cao chất lượng xử lý tín hiệu ứng dụng trong các hệ thống điều khiển công nghiệp

Danh mục: Tiến sĩ

... CỦA LUẬN ÁN uận án bao gồm chương với nội dung tóm tắt sau : Chương 1: PHƯƠNG PHÁP KHỬ NHI U TÍN HIỆU SỬ DỤNG BIẾN Đ I WAVELET VÀ ỨNG DỤNG T ONG CÁC HỆ THỐNG ĐI U KHI N CÔNG NGHIỆP Nghiên cứu đ ... t với phương pháp gốc phương pháp ngư ng khác ậ : Tóm tắt kết ch nh luận án đóng góp ứ ể ủ ậ Chương PHƯƠNG PHÁP KHỬ NHI U TÍN HIỆU SỬ DỤNG BIẾN Đ I AVELET VÀ ỨNG DỤNG T ONG CÁC HỆ THỐNG ĐI U KHI ... ệ ố ủ ằ ủ í ố ệ ố 1.1 Mô hình hệ thống điều khi n công nghiệp tổng quát Dưới mô hình điều n công nghi p hi n sử d ng bus trường th c hi n cấu tr c vào phân tán với thiết b trường thông minh nhi...

128
355
0

THIẾT KẾ BỘ LỌC VI PHÂN THEO CẤU TRÚC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ (TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tối ưu: Thứ ,các độ lệch dải thông dỉa chận ,delta_p delta_s,xấp xỉ nhau.mặc dù thường ta cần delta_s nỏ hưn nhiều so với delta_p thông số điều khi n cách độc lập phương pháp thiết kế sử dụng ... thuyết công nghệ Ngày nay, trở thành môn học thiếu cho nhiều ngành học khoa học kỹ thuật Các thuật toán mang lại thuận tiện cho công nghệ ứng dụng mới, lĩnh vực kỹ thuật điện tử điều khi n tự động ... (1.2) với M = 5: x(n) b0 z-1 b1 z-1 b2 z-1 b3 z-1 Hình (1.2) Cấu trúc lọc FIR dạng trực tiếp 1.3.2 Cấu trúc dạng ghép tầng b4 y(n) Hàm hệ thống H(z) biến đổi thành tích khâu bậc với hệ số thực Các...

25
1,558
2

TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thuyết công nghệ Ngày nay, trở thành môn học thiếu cho nhiều ngành học khoa học kỹ thuật Các thuật toán mang lại thuận tiện cho công nghệ ứng dụng mới, lĩnh vực kỹ thuật điện tử điều khi n tự động ... M (bằng với số lượng hệ số) Các cấu trúc lọc FIR luôn ổn định, tương đối đơn giản so với cấu trúc lọc IIR Hơn nữa, lọc FIR thiết kế để có đáp ứng pha tuyến tính điều cần thiết số ứng dụng Chúng ... tiếp cho hình (1.2) với M = 5: DSP – Thiết kế lọc FIR phương pháp lấy mẫu tần số 1.3.2 Cấu trúc dạng ghép tầng Hàm hệ thống H(z) biến đổi thành tích khâu bậc với hệ số thực Các khâu thực dạng...

31
1,271
9

THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ (BỘ LỌC CHẮN DẢI) TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... biến nguyên n, với n số mẫu Vậy ký hiệu tín hiệu số x(n) I.2 .Hệ thống xử lý tín hiệu số (hệ thống số) Hệ thống xử lý tín hiệu số hệ thống thực biến đổi tín hiệu vào x(n) thành tín hiệu y(n) nhằm ... Ngoài toán ta sử dụng cửa sổ Hamming: Nếu ta sử dụng cửa sổ Hamming ta có: N=3.3/0.001=330 Khi sử dụng cửa sổ Hamming ta có hàm cửa sổ là: w(n) =  2Π n  0.54 − 0.46 cos   M  Các trường hợp ... ứng dụng để xây dựng lọc chắn dải dùng phương pháp cửa sổ sau đo sủ dụng MATLAB để minh hoạ Sau thiết kế lọc FIR thông dãi theo hai phương pháp thu ưu nhược điểm sử dụng phương pháp sau: Ưu điểm: ...

27
2,201
14

Hệ đo đạo hàm bậc cao bằng phương pháp số ghép nối máy tính và xử lý tín hiệu

Danh mục: Báo cáo khoa học

... bảo hệ số phủ sóng cao Vì sử đung vi mạch NE 555 trình điều khi n phóng nạp tliiếỉ kế ngnnn (M l dòng (nạp, phóng) dùng transisto lưỡng cực kết hợp với IC 741 (là IC tliông dụng vào thời điểm ... xãy dựng thiết bị tạo từ hường xung cao 20 Testa ỉni Itims, sử dụng UIB card ghép nối hệ điều liành, lấy mẫu X lý fill liiCu Ir (kể sử dụng đạo hàm bâc cao để đo từ độ) Song song,lại Bộ môn VAI ... đầu vào, ghim mức dùng transistor nguồn ổn ;Í|1 t (lấy từ máy tính +12v) Khối -điều khi n cổng vào liên hệ với máy tính sử

70
725
1