... khuếch đại * Cácđặctính tần số: 31 t Chương Cácđặctínhhệ thống điều khiển tự động liên tục - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k - Đặctính BT: A (ω ) = k - Đặctính PT: ϕ (ω ) = - Đặctính BTL: ... 2.12 Cácđặctính thời gian khâu vi phân * Cácđặctính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = T jω 38 t Chương Cácđặctínhhệ thống điều khiển tự động liên tục - Đặctính BT: A (ω ) = T ω - Đặc ... mô tả đặctính thời gian khâu trễ 39 Chương Cácđặctínhhệ thống điều khiển tự động liên tục h (t ) k (t ) 1( t − τ ) τ δ (t −τ ) t τ t Hình 2.14 Cácđặctính thời gian khâu trễ * Cácđặc tính...
... Nhận xét đặctính miền thời gian miền tần số K thay đổi - Cácđặctính miền tần số : dạng đặctính ko thay đổi - Cácđặctính miền thời gian : + K=8 : hệ ổn định + K=17.564411 : hệ biên giới ... sát đặctínhhệ thống tuyến tính có hệ số khuếch đại K thay đổi - Hiệu chỉnh PID để nâng cao chất lượng hệ thống II Nội dung Xác định Kgh Khảo sát đặctính K thay đổi Cho hệ thống có sơ đồ : Các ... Nhận xét : Cácđặctính miền tần số hệ hở : - K < Kgh : điểm (-1, j0) nằm đường đặctính tần số - K = Kgh : điểm (-1, j0) nằm đường đặctính tần số - K > Kgh : điểm (-1, j0) nằm đường đặctính tần...
... đổi, đặctính miền thời gian:thời gian độ tăng K tăng -Trong miền tần số:Khi k thay đổi, dặctính tần hệ hở không thay đổi Bài thí nghiệm 2: Ứng dụng matlab khảo sát tính ổn định chất lượng hệ ... xét:Thời gian hệ thống gần 600s => giống đồ thị step trên.Mô xác +Các đặctính hàm độ, hàm trọng lượng ,đặc tính tần biên pha, tần loga hệ thống Chương trình: >> num=[5]; >> den=[6000 1760 117 1]; ... sát đặctính miền thời gian h(t),w(t) hệ kín: >> ltiview({'step','impulse'},w) Step Response Amplitude 0.1 0.05 0 6 Time (sec) Impulse Response 0.3 Amplitude 0.2 0.1 -0.1 Time (sec) + Khảo sát đặc...
... silicone 35 Các chế trùng hợp 35 Cách thức lưu hoá polymer ban đầu để đạt tới độ đàn hồi 37 Vật liệu cách điện cao su silicone – PDMS 37 Cácđặctính chủ yếu PDMS 39 Định lượng đặctính bề mặt ... gồm phần sau: ∋ Tổng quan cách điện Composite ∋ Phân tích thành phần, tính chất đặctính cách điện composite ∋ Phân tích nghiên cứu khả phục hồi tính chất cách điện cách điện composite chịu tác ... THÀNH PHẦN, TÍNH CHẤT VÀ ĐẶCTÍNH CÁCH ĐIỆN COMPOSITE Cách điện composite với tạo khuôn tán cách điện từ cao su sillicone sử dụng điện cao áp 30 năm, tính thông dụng chúng đà phát triển Các hợp chất...
... Workshop) tạo mã cách tự động với tính thời gian thực phần cứng DSP 46 Chơng Khảo sát số đặctínhhệ thống trải phổ dãy trực tiếp Trong chơng tiến hành mô số đặctínhhệ thống trải phổ trực tiếp sử dụng ... trớc, hệ thống trải phổ có đặctính nh: khả chống nhiễu; khả bị phát thấp; khả phân giải theo thời gian cao truy nhập đa đờng Do hệ thống trải phổ trực tiếphệ thống trải phổ nên có tất đặctínhhệ ... khe vốn thuộc tính cố hữu trải phổ dãy trực tiếpĐặc biệt hệ thống trải phổ dãy trực tiếp DS, vấn đề thời gian tính đồng phải đợc thiết lập khoảng chu kì chip Tc1/W Nói cách khác, hệ thống FH,...
... cha lớn đặctính có dạng parabol (đoạn 1) Khi điện áp lớn đặctính gần nh đờng thẳng (đoạn 2) Điện trở thuận điôt điểm đặctính thờng nhỏ tính theo: I = = tg Rth U (1-1) d o m o o c u -tr a c k ... thành lớp chuyển tiếp P- N Điôt bán dẫn có cấu tạo nh hình 1.1 c) Hình 1.1: Điôt bán dẫn a- Cấu trúc bên điôt b- Ký hiệu điôt c- Hình dạng bên điôt Đặctính V- A điôt biểu diễn quan hệ U= f(I) dòng ... điôt Đặctính V- A tĩnh điôt có nhánh Nhánh thuận: ứng với phân áp thuận (sơ đồ nối mạch góc I) dòng điện tăng theo điện áp Khi điện áp đặt vào điôt vợt ngỡng Un cỡ 0,1ữ 0,5 V cha lớn đặc tính...
... 100mA, tùy loại thyristor) đoạn OT1, OT1, OT1 trở thành OT2 nghĩa đặctính V- A thyristor nh đặctính V- A điôt Hình 1.17: Đặctính V- A thyristor 1.3.3 ứng dụng thyristor + ứng dụng thyristor ... tạo cách đơn giản nhờ đóng công tắc K Hình 1.16 19 Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Văn Hiệu TĐH46 Hình 1.16: Sơ đồ nguyên lý điều khiển thyristor Khi đó, lớp tiếp xúc J3 đợc phân áp thuận thêm trực tiếp ... nhng lớp tiếp xúc J1 J3 lại phân cực ngợc (điện trở lớn) dòng điện qua từ K sang A Phụ tải (bóng đèn) dòng điện chảy qua không sáng Thực có dòng điện rò nhỏ, không đáng kể cỡ vài mA Đặctính V-...
... chiều Hình 1.22 1.4.3 Đặctính volt-ampe triac Triac có đặctính volt-ampe gồn hai phần đối xứng qua điểm O hai phần giống nh đặc tuyến hai SCR mắc ngợc chiều Hình 1.23: Đặctính V- A triac Triac ... làm việc Theo cấu tạo triac đợc xem nh hai thyristor ghép song song ngợc chiều nên Khi khảo sát đặctính triac ngời ta khảo sát nh hai thyristor + Khi cực T2 có điện dơng cực G đợc kích xung dơng ... Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Văn Hiệu TĐH46 + Thời gian phục hồi tính khoá thời gian tối thiểu cần thiết để thyristor phục hồi tính khoá Bảng 1.3 Thyristor hãng Toshiba, Nhật Bản chế tạo I Ui,m...
... việc phải giữ thấp tốt 1.8.6 Hệ số truyền đạt Thông số quan trọng ghép quang hệ số truyền đạt dòng điện Hệ số truyền đạt hệ số tính theo phần trăm cho biết dòng điện (của phototranzito) lớn so với ... Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Văn Hiệu TĐH46 Hình 1.35: Phototriac 1.8.3 Tính chất cách điện Nh nói, ghép quang thờng đợc dùng để cách điện hai mạch điện hai mạch điện có điện khác biệt lớn Bộ ghép ... kí sinh, với ghép quang ta không nên dùng chân đế để cắm IC + Điện cách ly Điện cách ly điện cao mà ghép quang chịu đựng Điện cách ly tuỳ thuộc vào cấu trúc ghép quang, không khí 1.8.4 Hiệu ứng...
... (2- 14) + Các đại lợng phơng trình động không đồng - Các đại lợng Hệ số trợt: Để biểu thị mức độ đồng tốc độ quay rôto n tốc độ từ trờng quay stato n1 ta có : s= n1 n n1 (2- 15) Hay tính theo ... không cần cách điện với lõi sắt * Khe hở: Khe hở động không đồng nhỏ (0.2mm ữ1mm) 46 Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Văn Hiệu TĐH46 - Đặc điểm động không đồng ba pha * Cấu tạo đơn giản * Đấu trực tiếp ... thép kỹ thuật điện có phủ lớp sơn cách điện Mặt lõi thép có xẻ rãnh để đặt dây quấn * Dây quấn: Dây quấn đợc đặt vào rãnh lõi sắt cách điện với lõi sắt nhờ giấy cách điện Dây quấn stato gồm ba...
... P = 3EU1 sin X s (2- 27) Đây phơng trình đặctính góc động đồng Một cách gần ta thấy đặctính góc có dạng hình sin biểu diễn hình 2.7 Hình 2.7: Đặctính góc động đồng 53 Báo cáo tốt nghiệp ... mạng trung tính cách điện với đất) tợng pha chập chạm đất (đối với mạng trung tính trực tiếp nối đât) Nói cách khác tợng bị nối tắt qua tổng trở nhỏ xem nh không Khi ngắn mạch tổng trở hệ thống ... 21 X q X d (2- 30) Trên đồ thị đặctính góc biểu diễn M1, M2 đờng nét đứt Đối với máy cực ẩn Xq= Xd nên M2= M= M1 Nhng thờng M2 nhỏ nên bỏ qua Khi đặctính góc động cực ẩn cực lồi nh Chơng...
... đứt trớc đối tợng bị phá huỷ Nói cách khác , đờng đặctính A- s dây chảy phải nằm dới đặctính đối tợng cần bảo vệ (đờng hình 1) Thực tế dây chảy thờng có đặctính nh đờng Nh miền qua tải lớn ... Báo cáo tốt nghiệp Iđm Nguyễn Văn Hiệu TĐH46 Igh I(A) Hình 4.1: Đặctính A- s dây chảy Đặctính gọi đặctính thời gian- dòng điện A- s (đờng hình 1) Dòng điện qua dây chảy lớn, thời ... vệ gồm: Các tụ C0 tạo thành lọc thứ tự không Biến áp BA1 cầu chỉnh lu CL1 tạo thành nguồn nuôi Các tụ C0 tạo thành lọc áp thứ tự không Biến áp BA1 cầu chỉnh lu CL1 tạo thành nguồn nuôi Các biến...
... Văn Hiệu TĐH46 + Tính toán thông số mạch bảo vệ Chúng ta tính toán mạch bảo vệ cho động không đồng Nga có: Pđm= 1,5 KW cos= 0,82 /= 220/380 V I= 3,8 A n= 1400 vòng/phút Yêu cầu tính toán cho linh ... toàn hệ thống phía sau không hoạt động Động đợc ngắt khỏi nguồn ngừng hoạt động Với phân tích tơng tự nh trên, xảy pha khác, động không đợc cấp điện nên ngừng hoạt động đảm bảo an toàn cho toàn hệ ... V1A có tín hiệu giống nh đầu vào 1của nguồn đủ pha pha nguồn thứ tự định trớc Quá trình diễn tơng tự pha B pha C nhng khoảng thời gian lần lợt chậm sau 1/3 chu kỳ tính từ pha A Lần lợt đầu mạch...
... thyristor 21 1.3.4 Các thông số chủ yếu thyristor 22 1.4 Triac 23 1.4.1 Cấu tạo 24 1.4.2 Nguyên lý làm việc 24 1.4.3 Đặctính volt-ampe triac ... 38 1.8.2 Cơ chế hoạt động 38 1.8.3 Tính chất cách điện 39 1.8.4 Hiệu ứng trờng 39 1.8.5 Sự lão hoá 40 1.8.6 Hệ số truyền đạt 40 1.8.7 Bộ ghép quang ... 25 1.4.4 Mạch điều khiển 26 1.4.5 ứng dụng triac 28 1.4.6 Các thông số triac 28 1.5 Các phần tử logic 29 1.5.1 Mạch AND dùng điôt bán dẫn 30 1.5.2...
... HTKT=f(KC,CD,DT,RR,TL,DM,TI) - KC: - CD: - DT: dung hòa theo Hofstede) - RR: tính c - TL: - DM: - TI: - HTKT: (theo Hofstede) , 2002 42 - 2.4 Tôn TínhTính dung hòa (KC) Ki m soát theo Lu t nh (KS) (TH) (DL) (CB) ... Hình 2.1: 21 T 22 b - hân; Sùng - Hofstede): nha a 2.1 dung Hofstede): 23 Tuy tính dung hòa: (2005 - Khen Tính Hofstede): ( 2.5 24 c i , (2005), Xem 2.5 Hofstede): công g (2005), 2.5 tham ... Manhattanville College, Accounting, Culture, And Emerging Economies: IFRS In The BRIC B , N theo IFRS , tính linh công khai H BRIC [10] David R Borker (2013 Values: IFRS In , International Business &...
... hiệu hộp công cụ wavelet Sử dụng matlab, chưa có chương trình chuyển sang dạng khác nên chưa có tính ứng dụng thực tế cao 5.4 HƯỚNG PHÁT TRIỂN Wavelet công cụ mạnh lĩnh vực xử lý tín hiệu, ứng ... tín hiệu góp phần không nhỏ lĩnh vực chẩn đoán bệnh lý có liên quan Ta nâng cao khả xử lý wavelet cách tạo wavelet phù hợp với yêu cầu đặt 76 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com ... Matlab NXB Khoa học kĩ thuật (2) Lê Văn Trường, Hồ Đăng Vương (2001) Ứng dụng wavelet cải thiện BER hệ thống GMS Luận văn đại học, Đại Học Bách Khoa TP.HCM (3) Trần Đỗ Trinh, Trần Văn Đồng.(2003)...