... đủ ATmega328P-PU ATmega328 linh hồn board mạch Arduino, sức mạnh phần cứng mà Arduino Uno có từ Hình ảnh board arduino đơn giản với ATmega328CácviđiềukhiểnATmega328ghisẵnbootloaderArduino ... nhớ flash 32 KB (ATmega328) với 0.5KB dùng bootloader SRAM KB (ATmega328) EEPROM b KB (ATmega328) Viđiều khiển: Arduino UNO sử dụng viđiềukhiển họ 8bit AVR ATmega8, ATmega168, ATmega328 Bộ não ... nuôi - điềukhiển motor cho IC mạch cầu Lối IC 7805 nguồn 5V đưa vào chân cung cấp cho IC L298 bên khối mạch cầu Chân lại GND * Khối viđiềukhiểnATmega328viđiềukhiển board mạch Arduino ATmega328...
... use Timer Mode to provide baud rate clock Baud Rate = Timer overflow rate / 32 (SMOD=0) Baud Rate = Timer overflow rate / 16 (SMOD=1) Eg Calculate Timer overflow rate to provide 1200 baud operation ... Lê Chí Thông 27 References • I Scott Mackenzie, The 8051 Microcontroller • Các tài liệu Internet không trích dẫn không ghi tác giả Ref I Scott Mackenzie Lê Chí Thông 28 14 ... Exact baud rates are possible using an 11.0592 MHz crystal • Eg Calculate Timer overflow rate to provide 1200 baud operation (11.0592 MHz crystal) • fOSC = 11.0592 MHz TCLK = 12/11.0592 μs • Assume...
... dụng viđiềukhiển nhiều hệ thống điềukhiển công nghiệp ,các dây chuyền sản xuất ,các điềukhiển lập trình,máy giặt,máy điều hòa nhiệt độ… Sau nhóm chúng em xin trình bày ứng dụng viđiều khiển. Đó ... ngoại vi với vi xử lí tạo thành IC gọi viđiềukhiển Khi viđiềukhiển đời mang lại sư tiện lợi dễ dàng sử dụng điềukhiển công nghiệp, vi c sử dụng viđiềukhiển không đòi hỏi người sử dụng phải ... Viđiềukhiển họ MCS-51 chuẩn công nghệ cho nhiều họ Viđiềukhiểnsản xuất sau 1980 Intel công bố chíp 8051(80C51), viđiềukhiển họ viđiềukhiển MCS-51bao gồm : +4KB ROM, +128 byte RAM, +32...
... nhân vi n với tổ chức - Môi trường làm vi c: môi trường làm vi c nhân tố không làm thúc đầy nhân vi n làm vi c tốt lại trì mức độ làm vi c nhân vi n ( theo thuyết Herzberg) nhiên môi trường làm vi c ... mái, thời gian làm vi c áp lực, giảng vi n không đối xử cách không công bằng,… giảng vi n trở nên bất mãn, hứng thú làm vi c b Công vi c - • Sinh vi n: Ý thức học tập sinh vi n: biểu hiện, thái ... trọng vi c tập trung vào nghiên cứu khoa học là: kinh phí NCKH cấp không theo tiêu chí rõ ràng minh bạch, lực nghiên cứu giảng vi n nghiên cứu vi n nhiều hạn chế, lương bổng thấp khiến giảng vi n...
... bit cao điềukhiển timer 1, mô tả sau: Phạm Hùng Kim Khánh Trang 59 Giáo trình ViđiềukhiểnCác hoạt động viđiềukhiển MCS-51 1.4.1 Chế độ Chế độ chế độ 13 bit bao gồm bit ghi THx bit ghi TLx ... Hùng Kim Khánh Trang 66 Giáo trình Viđiềukhiển 1.6 Các hoạt động viđiềukhiển MCS-51 Cácví dụ Để điềukhiển hoạt động timer, cần thực hiện: - Nạp giá trị cho ghi TMOD để xác định chế độ hoạt ... (=fPER/12) 1.3 Cácghiđiềukhiển hoạt động 1.3.1 Thanh ghiđiềukhiển timer (TCON – Timer/Counter Control Register) TCON chứa bit trạng thái bit điềukhiển cho Timer 1, Timer Bảng 3.2 – Nội dung ghi TCON...
... BUS Giáo trình viđiềukhiển Phạm Hùng Kim Khánh VCC Giáo trình ViđiềukhiểnCác ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS-51 Do PA điềukhiển Led, PCL điềukhiển công tắc nhấn, PCH điềukhiển RL1 nên PA ... trình ViđiềukhiểnCác ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS-51 Hình a Hình b Hình 4.10 – Sơ đồ kết nối ma trận Led Phạm Hùng Kim Khánh Trang 108 Giáo trình ViđiềukhiểnCác ứng dụng dựa viđiềukhiển ... trình ViđiềukhiểnCác ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS-51 Mạch điềukhiển động sau: VCC R1 D1 MG1 Q1 R3 R4 D3 Q4 MOTOR STEPPER D2 Q3 Q2 R2 D4 Hình 4.13 – Sơ đồ điềukhiển động bước Xung điều khiển...
... Grehan vi t tạp BYTE tháng 9.1994; WWW Byte Com để biết trao đổi tuyệt vời viđiều khiển) Điều thú vị số nhà sản xuất viđiềukhiển xa tích hợp chuyển đổi ADC ngoại vi khác vào viđiềukhiển Bảng ... bên sơ đồ khối 8051 1.2.3 thành vi n khác họ 8051 Có hai viđiềukhiển thành vi n khác họ 8051 8052 8031 a- Bộ viđiềukhiển 8052: Bộ viđiềukhiển 8052 thành vi n khác họ 8051, 8052 có tất đặc ... khiển đĩa, Card âm thanh, điềukhiển CD = ROM Chuột v.v Một nội ngoại vi có viđiềukhiển bên để thực công vi c, ví dụ bên chuột có viđiềukhiển để thực thi công vi c tìm vị trí chuột gửi đến...
... cho viđiềukhiển họ 8051 như: AT89C2051, AT89C51/52, AT89C55WD, SST89C54/58 Chương 2: Mô tả kiến thức chung họ viđiềukhiển AVR: AT90S8535 AT89LS8535 Chương 3: Cung cấp vidiềukhiển PSoC Viđiều ... từ ghi tới định thời Dưới điều kiện đó, định thời gia tăng trạng thái thời gian, kết vi c đọc hay ghi xác Thanh ghi RCAP2 đọc ghi, hội vi c ghi có thê chồng lên vi c nạp lại gây lỗi nạp lại, ghi ... 8CH TH1 Timer high - byte 8DH 16 1.1.4.2 Thanh ghiđiềukhiển Timer TCON: Thanh ghiđiềukhiển bao gồm bit trạng thái điềukhiển Timer Timer Thanh ghi TCON có bit định vị Hoạt động bít tóm tắt...
... dùng ghi Khảo sát viđiềukhiển 8951 Do có bank ghi nên thời điểm có bank ghi truy xuất ghi RO - R7 đểà chuyển đổi vi c truy xuất bank ghi ta phải thay đổi bit chọn bank ghi trạng thái 3.2 Cácghi ... sau: • A0 =0 : 8279 xem liệu từ viđiềukhiển gởi đến liệu để hiển thò • A0 =1 : 8279 xem liệu từ viđiềukhiển gởi đến liệu lệnh điềukhiển 8279 Các lệnh điềukhiển 8279: Keyboard/ Display Mode ... biệt: Cácghi nội 8951 truy xuất ngầm đònh lệnh Cácghi 8951 đònh dạng phần RAM chip ghi có đòa (ngoại trừ ghi đếm chương trình ghi lệnh ghi bò tác động trực tiếp) Cũng R0 đến R7, 8951 có 21 ghi...
... cho viđiềukhiển họ 8051 như: AT89C2051, AT89C51/52, AT89C55WD, SST89C54/58 Chương 2: Mô tả kiến thức chung họ viđiềukhiển AVR: AT90S8535 AT89LS8535 Chương 3: Cung cấp vidiềukhiển PSoC Viđiều ... từ ghi tới định thời Dưới điều kiện đó, định thời gia tăng trạng thái thời gian, kết vi c đọc hay ghi xác Thanh ghi RCAP2 đọc ghi, hội vi c ghi có thê chồng lên vi c nạp lại gây lỗi nạp lại, ghi ... 8CH TH1 Timer high - byte 8DH 16 1.1.4.2 Thanh ghiđiềukhiển Timer TCON: Thanh ghiđiềukhiển bao gồm bit trạng thái điềukhiển Timer Timer Thanh ghi TCON có bit định vị Hoạt động bít tóm tắt...
... dùng ghi Khảo sát viđiềukhiển 8951 Do có bank ghi nên thời điểm có bank ghi truy xuất ghi RO - R7 đểà chuyển đổi vi c truy xuất bank ghi ta phải thay đổi bit chọn bank ghi trạng thái 3.2 Cácghi ... sau: • A0 =0 : 8279 xem liệu từ viđiềukhiển gởi đến liệu để hiển thò • A0 =1 : 8279 xem liệu từ viđiềukhiển gởi đến liệu lệnh điềukhiển 8279 Các lệnh điềukhiển 8279: Keyboard/ Display Mode ... biệt: Cácghi nội 8951 truy xuất ngầm đònh lệnh Cácghi 8951 đònh dạng phần RAM chip ghi có đòa (ngoại trừ ghi đếm chương trình ghi lệnh ghi bò tác động trực tiếp) Cũng R0 đến R7, 8951 có 21 ghi...
... dùng ghi Khảo sát viđiềukhiển 8951 Do có bank ghi nên thời điểm có bank ghi truy xuất ghi RO - R7 đểà chuyển đổi vi c truy xuất bank ghi ta phải thay đổi bit chọn bank ghi trạng thái 3.2 Cácghi ... chọn sau: 0A0 =0 : 8279 xem liệu từ viđiềukhiển gởi đến liệu để hiển thò 1A0 =1 : 8279 xem liệu từ viđiềukhiển gởi đến liệu lệnh điềukhiển 8279 Các lệnh điềukhiển 8279: Keyboard/ Display Mode ... biệt: Cácghi nội 8951 truy xuất ngầm đònh lệnh Cácghi 8951 đònh dạng phần RAM chip ghi có đòa (ngoại trừ ghi đếm chương trình ghi lệnh ghi bò tác động trực tiếp) Cũng R0 đến R7, 8951 có 21 ghi...
... 1:TỔNG QUAN VỂ VIĐIỀUKHIỂN PIC TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VIĐIỀUKHIỂN KHÁC ? • Họ viđiềukhiển tìm mua dễ dàng thị trường Vi t Nam Giá thành không đắt • Có đầy đủ tính viđiềukhiển hoạt ... • Là bổ sung tốt kiến thức ứng dụng cho họ viđiềukhiển mang tính truyền thống: họ viđiềukhiển 8051 • Số lượng người sử dụng họ viđiềukhiển PIC Vi t Nam giới,nhiều • Sự hỗ trợ nhà sản xuất ... NGHỊ Kết luận Sau thời gian nghiên cứu làm vi c nghiêm túc, chúng em hoàn thành đề tài: “Nghiên cứu lập trình ứng dụng họ viđiềukhiển PIC 16F877A” Với công vi c làm sau: - Tìm hiểu cấu trúc...
... cao) Vi c khởi động timer SET Timer Mode (TMOD) đòa 89H ghiđiềukhiển Timer (TCON) đòa 88H Chỉ có TCON đòa hóa bit Cácghi Port nối tiếp (Serial Port Register): 8951 chứa Port nối tiếp cho vi c ... 98H Cácghi ngắt (Interrupt Register): 8951 có cấu trúc nguồn ngắt, mức ưu tiên Các ngắt bò cấm sau bò reset hệ thống cho phép vi c ghighi cho phép ngắt (IE) đòa A8H Cả hai đòa hóa bit Thanh ghi ... tiếp với IC khác Một ghi đệm liệu nối tiếp (SBUF) đòa 99H giữ hai liệu truyền liệu nhập Khi truyền liệu ghi lên SBUF, nhận liệu đọc SBUF Các mode vận khác lập trình qua ghiđiềukhiển Port nối tiếp...
... chương trình 0000H 00H PC Thanh ghi tích 00H lũyA 00H Thanh ghi B 07H 0000H Thanh ghi thái PSW FFH SP XXX0 0000 DPRT B Port đến port 0X0X 0000 IP B IE 00H Cácghi đònh thời SCON SBUF PCON (HMOS) ... mềm cho viđiềukhiển Một nhược điểm chung 8951 vùng nhớ liệu nằm đè lên nhau, tín hiệu PSEN\ dùng để đọc nhớ mã RAM tín hiệu RD\ dùng để đọc nhớ liệu, nên nhớ RAM chứa chương trình liệu cách nối ... đầu làm vi c RST kích tay phím nhấn +5V +5V 100 RESET 10uF RST 8.2KOhm thường hở, sơ đồ mạch reset sau: Manual Reset (Reset tay) Trạng thái tất ghi 8951 sau reset thống tóm tắt sau: Thanh ghi Nội...
... Chip chọn Tất Port I/O, ghi chức đặc biệt, ghiđiềukhiểnghi trạng thái quy đònh đòa khoảng 128 - 255 (80 - FFH) Khi byte đòa trực tiếp nằm giới hạn (ứng với bit = 1) ghi chức đặc biệt truy xuất ... Addressing Các bảng lệnh nhảy bảng tra tạo nên cách dễ dàng cách dùng đòa phụ lục 2 Các kiểu lệnh (Instruction Types): 8951 chia nhóm lệnh chính: Các lệnh số học Lệnh logic Dòch chuyển liệu ... lệnh ngắn (2 byte), bất lợi vi c giới hạn phạm vi nơi gởi đến cung cấp mã có vò trí độc lập 1.7 Sự đònh vò dài (Long Addressing): Sự đònh vò dài dùng với lệnh LCALL LJMP Các lệnh byte bao gồm đòa...
... hằng, … (ví dụ Org ) Cácđiềukhiển trình biên dòch set mode trình biên dòch điềukhiển chạy chương trình Assembly (ví dụ STILLE ) Các thích hoạt động lệnh Các lệnh phải ghi theo nguyên tắc rõ ... ((Ri)) (A3A0) ((Ri3Ri0)) 2.5 Các lệnh luận lý (Boolean Instruction): 8951 chứa xử lí luận lý đầy đủ cho hoạt động bit đơn, điểm mạnh họ viđiềukhiển MSC-51 mà họ viđiềukhiển khác RAM nội chứa ... Chương trình ngôn ngữ Asembly bao gồm: Các lệnh máy, lời chò trình biên dòch, điềukhiển biên dòch thích Các lệnh máy kỹ xảo lệnh thực thi (ví dụ ANL) Các thò trình biên dòch lệnh để trình biên...
... Bài giảng VI XỬ LÝ Chương 4: Các chức họ MCS-51 b Thanh ghiđiềukhiển đònh thời (TCON): MSB TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 LSB IT0 Timer Interrupt - Chứa bit điềukhiển trạng thái timer ... thu ký tự nhận vào Nếu viđiềukhiển đọc ký tự thứ trước ký tự thứ hai thu đầy đủ, liệu không bò - Cácghi liên quan đến port nối tiếp: + SCON: chứa bit trạng thái bit điềukhiển port nối tiếp + ... timer x tràn, cờ TFx đặt lên 1→ viđiềukhiển thực chương trình phục vụ ngắt timer x - Cờ TFx tự động xóa phần cứng viđiềukhiển chuyển đến chương trình phục vụ ngắt c Các ngắt port nối tiếp - Khi...
... phần chương trình cắt bên 3.5 Các ký hiệu biên dòch đặc biệt (Special Assembler Symbol ): Các ký hiệu biên dòch đặc biệt dùng mode đònh vò ghi cụ thể chúng bao gồm ghi A, Ro – R7, DPTR, PC,C, AB, ... liệu Các khả cho phép vùng toán hạng phụ thuộc lớn vào hoạt động Một vài hoạt động toán hạng : RET, NOP hoạt động khác cho phép nhiều toán hạng phân dấu phẩy 3.4 Vùng thích (Comment Field ): Các ... ghi mà chứa đòa gián tiếp dùng với R0, R1 , DPTR Ví dụ lệnh MOV A, @R0 khôi phục lại byte liệu từ RAM nội đòa đònh rõ R0 Lệnh MOVC, @A + PC khôi phục lại byte liệu từ nhớ liệu đòa tạo thành vi c...