các toạ độ suy rộng xác định hướng của vật rắn
BÀI TẬP LỚN CHUYÊN ĐỀ ĐỘNG LỰC HỌC HỆ NHIỀU VẬT NHÓM
... dạng cực Tọa độ suy rộng robot q = [ q1 u1 ] Từ hình vẽ ta xác định tọa độ khối tâm khâu: T a cos q1 r1 = a sin q1 , u1 cos q1 r2 = u1 sin q1 (1) Suy matrix jacobian ... hình hoàn toàn giống với tay máy cực phần câu 1b T Tọa độ suy rộng robot q = [ q1 u1 ] Áp dụng cách tương tự ta có phương trình vi phân chuyển động chân thứ nhất: ( I + m u ) q + 2m u q u + ( m a ... g sin q1 + Px cos q1 + Py sin q1 = F1 (16) b Chân thứ hai robot Tọa độ suy rộng: q = [ q2 u2 ] Quan sát hình vẽ ta có tọa độ khối tâm khâu: T c + a cos q2 r2 = a sin q2 , c +...
- 12
- 780
- 0
CHƯƠNG 2. ĐỘNG LỰC HỌC HỆ CHẤT ĐIÊM VẬT LÍ ĐẠI CƯƠNG 1.pdf
... TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN Như định nghĩa, vật rắn hệ chất điểm mà khoảng cách chất điểm luôn không đổi Chuyển động vật rắn nói chung phức tạp, người ta chứng minh chuyển động vật rắn qui ... Sau ta xét chuyển động quay vật rắn mặt động lực học thiết lập phương trình động lực học vật rắn quay quanh trục cố định Các đại lượng đặc trưng cho chuyển động quay vật rắn mặt động lực học là: ... chuyển động bản: chuyển động tịnh tiến chuyển động quay Sau ta xét riêng dạng chuyển động I Chuyển động vật rắn Chuyển động tịnh tiến Khi vật rắn chuyển động tịnh tiến chất điểm chuyển động theo...
- 22
- 2,037
- 1
Động lực học hệ chất điểm - vật điểm
... ϑ ≥ ϑ II KL: ϑ p ϑ I : Vật rơi trở lại mặt đất ϑ = ϑ I : Vật chuyển động với quỹ đạo đường tròn ϑ I p ϑ p ϑ II : Vật chuyển động với quỹ đạo elip ϑ ≥ ϑ II : Vật chuyển động với quỹ đạo parabol ... Mặt bàn chuyển động: m2 bị lực quán tính Fqt1 đè r r vào bàn → N ≠ , có thêm lực ma sát Fms II.4 Động lượng – Xung lượng r r 1/ Định nghĩa động lượng p : vật có khối lượng m chuyển động với vận ... ϑ 2/ Định lý động lượng: r r r r r dp d (mϑ ) dϑ = =m = ma = ∑ F dt dt dt Phát biểu: Đạo hàm véctơ động lượng theo thời gian = Σ ngoại lực tác dụng lên vật 3/ Định...
- 9
- 1,722
- 37
VẤN ĐỀ 1 - ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN
... trục cố đònh điểm vật rắn có góc quay B Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố đònh điểm vật rắn có chiều quay C Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố đònh điểm vật rắn chuyển động quỹ đạo tròn ... đạo tròn D Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố đònh điểm vật rắn chuyển động mặt phẳng Bài 18 : Chọn câu : chuyển động quay có vận tốc góc ω gia tốc góc β chuyển động quay sau nhanh dần ? ... gian B giảm dần theo thời gian C không thay đổi D không Bài 13 : Một vật rắn quay quanh trục cố đònh xuyên qua vật Các điểm vật rắn ( không thuộc trục quay) (ĐH 2007) A quay góc không khoảng thời...
- 3
- 507
- 1
Tài liệu Chương 1: Động lực học vật rắn doc
... l - Chu kì dao động nơi có gia tốc trọng trờng g g lần lợt: ThS Lờ Hi Sn 0913.566.569 10 Túm tt Vt lý 12 T = T = l g l' g' T' = T l' g l g' - Chu kì dao động mặt đất độ cao h: GM g ... Thi im th n chớnh l giỏ tr ln th n Lu ý: o thng cho giỏ tr n nh, cũn nu n ln thỡ tỡm quy lut suy nghim th n o Cú th gii bi toỏn bng cỏch s dng mi liờn h gia dao ng iu ho v chuyn ng trũn u 15 ... dao động mặt đất độ cao h: GM g = R2 T' = GM T g' = ( R + h) l' h + ữ l R - Chu kì dao động Trái Đất hành tinh khác: GM g = R2 T' = T g' = GM ' R' l' M R' l M' R s l Lc hi phc...
- 37
- 586
- 1
Khai thác, xây dựng và sử dụng hệ thống bài tập định tính theo hường trực quan hoá trogn dạy học chương động lực học chất điểm vật lý 10 nâng cao
... NHƯ PHúC KHAI THáC, XÂY DựNG Và Sử DụNG Hệ THốNG BàI TậP ĐịNH TíNH THEO HƯớNG TRựC QUAN HóA TRONG DạY HọC CHƯƠNG ĐộNG LựC HọC CHấT ĐIểM VậT Lý 10 NÂNG CAO Chuyờn ngnh: Lí LUN V PHNG PHP DY HC ... cỏc thao tỏc phõn tớch, tng hp, so sỏnh, tru tng húa, khỏi quỏt húa, c th húa, suy lun quy np, suy lun din dch, suy lun tng t 1.2.3 Bn cht ca hot ng dy vt lớ Hot ng dy l hot ng ca ngi ln t chc ... sinh ch cn ỏp dng mt nh lut, mt quy tc hay mt phộp suy lun lụgớc + Bi nh tớnh tng hp l loi bi nh tớnh ú gii c hc sinh phi ỏp dng mt chui cỏc phộp suy lun lụgớc da trờn c s ca cỏc nh lut, quy tc...
- 120
- 1,688
- 6
Xây dựng và sử dụng hệ thống bài tập nhằm nâng cao chất lượng dạy học chương động lực học chất điểm vật lý 10 chương trình chuẩn luận văn thạc sỹ giáo dục học
... toán chuyển động vật ném ngang - Xác định lực hướng tâm giải số toán động lực học chuyển động tròn vật chịu tác dụng hai lực - Giải thích tượng liên quan đến lực quán tính li tâm - Xác định hệ số ... chuyển động Ma sát nghỉ có ích: - Khi cầm nắm vật - Trong trường hợp đóng vai trò lực phát động làm cho vật chuyển động - Đối với ôtô, tàu hỏa, động đầu máy hoạt động làm quay bánh xe phát động ... gia tốc Hướng dẫn phương pháp Chọn hệ quy chiếu thích hợp (thường Ox trùng với hướng chuyển động) Dựa vào phương trình động học tìm a Áp dụng định luật II Newton tìm hợp lực Fhệ = ma Xác định lực...
- 76
- 934
- 5
Xây dựng và sử dụng hệ thống câu hỏi trắc nghiệm khách quan chương động lực học chất điểm vật lý lớp 10 nâng cao
... chuyển động thẳng + Định luật II Niu-tơn :Vec tơ gia tốc vật hướng với lực tác dụng lên vật Độ lớn vec tơ gia tốc tỉ lệ thuận với độ lớn vec tơ lực tác dụng lên vật tỉ lệ nghịch với khối lượng vật ... nghỉ: Xuất mặt tiếp xúc giữ cho vật đứng yên bị lực tác dụng Không có hướng định, ngược với hướng lực tác dụng Không có độ lớn định, có độ lớn độ lớn lực tác dụng độ lớn có giá trị cực đại Công ... điểm" Động lực học chất điểm Lực Qui tắc tổng hợp phân tích lực Định luật I Niutơn Các loại lực học Ba định luật Niutơn Định luật II Niutơn Định luật III Niutơn - Lực hấp dẫn - Chuyển động vật...
- 94
- 1,109
- 2
Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn
... vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn ... vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn ... Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động...
- 21
- 1,129
- 0
Giáo án vật lý 10-Chương 1: Động lực học vật rắn docx
... chuyển động vật rắn quanh trục cố định điểm vật rắn có góc quay B) Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố định điểm vật rắn có chiều quay C) Trong chuyển động vật rắn quanh trục cố định điểm vật rắn ... NĂNG CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH I Mục tiêu: 1) Kiến thức: - Biết vật rắn quay (quanh trục) có động Hiểu thuộc cơng thức tính động vật rắn tổng động phần tử - Hiểu động vật rắn tổng động ... ri -Động tồn phần vật rắn: bao vật rắn quay quanh gồm động quay động chuyển trục? Kết luận? +Chứng minh cơng thức định động tịnh tiến -Hướng dẫn HS trả lời câu hỏi lí động theo hướng dẫn...
- 171
- 516
- 1
Tên bài: ĐỘNG LỰC HỌC HỆ CHẤT ĐIỂM, ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN doc
... I Khối tâm: 1.1 .Định nghĩa 1.2.Vận tốc khối tâm 1.3 Phương trình động lực học cho chuyển động khối tâm II Định luật bảo toàn động lượng: 2.1 Thiết lập định luật 2.2 Bảo toàn động lượng theo ... viết trả lời Phương pháp: Thuyết trình có minh hoạ Nội dung: Nhấn mạnh vấn đề cần ghi nhớ Xác định tính chất đặc trưng Khảo sát thành phần sau phối hợp để có lời giải đầy đủ ...
- 3
- 917
- 2
bài giảng vật lí đại cương chương 3 - động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn
... = M. 7.2 Động trờng hợp vật rắn quay r r rr r P = M. dA = P.dt = Mdt r dA = Idt = Id M 2 I I2 I1 Wđ= A1,2 = 2 Động vật rắn lăn không trợt = Động chuyển động tịnh tiến + Động chuyển động quay: ... trục quay tự A C B B C A Con quay Các đăng Con quay quay r L r M quay ngang r L r L' r L Công v động vật rắn 7.1 Công v công suất lực tác dụng chuyển động quay vật rắn dA = Ft ds ds = r d dA = r.Ft ... =d/dt= d2/dt2 r r r r r Tại thời điểm v v a t điểm đợc xác định v = ì r r r r at = ì r Phơng trình chuyển động quay vật rắn quanh trục cố định: r F r z r 3.1.Tác dụng lực F M r r r r r r F = Fz...
- 21
- 3,918
- 1
đổi mới phương pháp dạy học chương động lực học hệ chất điểm và động lực học vật rắn - vật lí đại cương theo hướng gắn với kỹ thuật
... chương “ Động lực học hệ chất điểm động lực học vật rắn - Vật lí đại cương theo hướng gắn với kỹ thuật Mục đích nghiên cứu Đổi PPDH chương “Động lực học hệ chất điểm động lực học vật rắn - Vật lí ... luật bảo toàn động lượng Chủ đề 3: Chuyển động quay vật rắn ứng dụng chuyển động quay Chủ đề 4: Định luật bảo toàn mômen động lượng ứng dụng định luật bảo toàn mômen động lượng Các SV lớp thảo ... tịnh tiến chuyển động quay vật rắn * Kỹ - Sinh viên biết cách xác định khối tâm vật hay hệ vật thực tế - Giải toán liên quan đến chuyển động hệ chất điểm hay vật rắn - Ứng dụng kiến thức học để...
- 90
- 486
- 0
T4 on tap phep tinh phan so
- 15
- 365
- 0
Bài tập lập trình tính ma trận
- 1
- 3,088
- 13
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008