... cho ng c cú tn s (f1) thay i thỡ tc t trng o v tc ca ng c s thay i theo vỡ o = 2.f1/p Hỡnh 3.36: c tớnh c thay i tn s nh hng ca s ụi cc p: thay i s ụi cc stato ta thng thay i cỏch u dõy Do: ... (1- ) ta thy rng: - Khi Mg > hay M > Mc , thỡ: d > h tng tc dt - Khi Mg < hay M < Mc , thỡ: d < h gim tc dt - Khi Mg = hay M = Mc , thỡ: d = h lm vic xỏc lp, hay h lm vic dt n nh: = const ... ca ng c l nh mc Nh vy mi ng c ch cú mt c tớnh c t nhiờn + c tớnh c nhõn to hay c tớnh c iu chnh: l c tớnh c nhn c s thay i mt cỏc thụng s no ú ca ngun, ca ng c hoc ni thờm thit b ph tr vo mch,...
... Tính chọn van động lực Hai thôngsố quan tâm chọn van bán dẫn cho chỉnh lưu điện áp dòng điện, thôngsố lại thôngsố tham khảo lựa chọn Khi đáp ứng hai thôngsốthôngsố lại tham khảo theo gợi ... có số pha tương ứng Để điều khiển điện áp chỉnh lưu phụ tải chiều ta thay đổi thời điểm đưa xung điều khiển đến cực điều khiển van, làm thay đổi khoảng dẫn dòng van làm điện áp trung bình chỉnh ... Theo số pha có: Chỉnh lưu pha, chỉnh lưu pha - Theo sơ đồ nối có: Chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu hình cầu, chỉnh lưu hình tia - Theo điều khiển có: Chỉnh lưu không điều...
... Tính chọn van động lực Hai thôngsố quan tâm chọn van bán dẫn cho chỉnh lưu điện áp dòng điện, thôngsố lại thôngsố tham khảo lựa chọn Khi đáp ứng hai thôngsốthôngsố lại tham khảo theo gợi ... có số pha tương ứng Để điều khiển điện áp chỉnh lưu phụ tải chiều ta thay đổi thời điểm đưa xung điều khiển đến cực điều khiển van, làm thay đổi khoảng dẫn dòng van làm điện áp trung bình chỉnh ... Theo số pha có: Chỉnh lưu pha, chỉnh lưu pha - Theo sơ đồ nối có: Chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu hình cầu, chỉnh lưu hình tia - Theo điều khiển có: Chỉnh lưu không điều...
... Tính chọn van động lực Hai thôngsố quan tâm chọn van bán dẫn cho chỉnh lưu điện áp dòng điện, thôngsố lại thôngsố tham khảo lựa chọn Khi đáp ứng hai thôngsốthôngsố lại tham khảo theo gợi ... có số pha tương ứng Để điều khiển điện áp chỉnh lưu phụ tải chiều ta thay đổi thời điểm đưa xung điều khiển đến cực điều khiển van, làm thay đổi khoảng dẫn dòng van làm điện áp trung bình chỉnh ... Theo số pha có: Chỉnh lưu pha, chỉnh lưu pha - Theo sơ đồ nối có: Chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu hình cầu, chỉnh lưu hình tia - Theo điều khiển có: Chỉnh lưu không điều...
... kớch t c lp 1.2.1 iu chnh tc bng cỏch thay i in tr mch phn ng 1.2.2 iu chnh tc bng cỏch thay i t thụng kớch t 1.2.3 iu chnh tc bng cỏch thay i in ỏp phn ng 1.2.4 iu khin phn ng ... c cỏc tc khỏc trờn mỏy, ta cú th thay i cu trỳc c hc ca mỏy nh t s truyn hoc thay i tc ca ng c truyn ng chớnh Nhng õy chỳng ta ch kho sỏt theo phng phỏp thay i tc ca ng c truyn ng ng c mt ... Khi ta gi nguyờn momen ti v thay i giỏ tr ca mt ba tham s U , , Rf ta s c mt ng c tớnh c mi tng ng vi mt tc mi 1.2.1 iu chnh tc bng cỏch thay i in tr mch phn ng Mun thay i in tr mch phn ng ta...
... ứng Do điềuchỉnh tốc độ cách giảm từ Thông nên động mà từ thông định mức năm chỗ tiếp giáp vòng tuyến tính bão hoà đặc tính từ hoá coi việc điềuchỉnh tuyến tính số C phụ thuộc vàothôngsố kết ... khác đặc tính thấp dải điềuchỉnh mà sai số tốc độ không vượt giá trị sai số cho phép hệ truyền động làm việc với sai số nhỏ sai số cho phép Sai số tương đối tốc độ ĐTC thấp là: ωOmin - ωmin s= ... Trị số R-C chọn theo tài liệu số (4) R2 = 12,5 Ω C2 = μF CHƯƠNG V - THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHỈNH LƯU THYRISTOR VÒNG HỞ I NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN Điềuchỉnh thyristor sơ đồ chỉnh lưu thường gặp điều...
... Ikωk Do điềuchỉnh tốc độ cách giảm từ Thông nên động mà từ thông định mức năm chỗ tiếp giáp vòng tuyến tính bão hoà đặc tính từ hoá coi việc điềuchỉnh tuyến tính số C phụ thuộc vàothôngsố kết ... 10 Khi điềuchỉnh điện áp phần ứng độ cảm ứng đặc tính toàn dải điềuchỉnh nhau, độ sụt dốc tương đối đạt giá trị lớn đặc tính thấp dải điềuchỉnhHay nói cách khác đặc tính thấp dải điềuchỉnh ... điện áp cấp cho mạch từ điều khiển từ thông động hayđiềuchỉnh M điện từ động M = KΦ.Iư Và sức điện động quay động cơ: Eư = KΦω Φ: Chỉ thay đổi cách giảm từ thông, giảm Φ cách thêm điện trở + Hiện...
... động cơ: Điềuchỉnh điện áp cấp cho mạch từ điều khiển từ thông động hayđiềuchỉnh M điện từ động M = K.I Và sức điện động quay động cơ: E = K : Chỉ thay đổi cách giảm từ thông, giảm cách thêm ... Ikk Do điềuchỉnh tốc độ cách giảm từ Thông nên động mà từ thông định mức năm chỗ tiếp giáp vòng tuyến tính bão hoà đặc tính từ hoá coi việc điềuchỉnh tuyến tính số C phụ thuộc vàothôngsố kết ... Khi điềuchỉnh điện áp phần ứng độ cảm ứng đặc tính toàn dải điềuchỉnh nh nhau, độ sụt dốc tơng đối đạt giá trị lớn đặc tính thấp dải điềuchỉnhHay nói cách khác đặc tính thấp dải điều chỉnh...
... đƣợc thôngsố tối ƣu cho điều khiển mạch vòng dòng điện phải có thôngsố xác động Sau đó, điều khiển theo kỹ thuật tƣơng tự mạch vòng dòng điện đƣợc điềuchỉnh theo thôngsố tổng hợp đƣợc cách thay ... 2.4 Các quy luật điềuchỉnh 31 2.4.1 Quy luật điềuchỉnh P 32 2.4.2 Quy luật điềuchỉnh PI 33 2.4.3 Quy luật điềuchỉnh PD 35 2.4.4 Quy luật điềuchỉnh ... phƣơng pháp điềuchỉnh tốc độ động 1.2.1 Điềuchỉnh điện trở phụ mạch phần ứng động 1.2.2 Điềuchỉnh phƣơng pháp thay đổi từ thông 10 1.2.3 Điềuchỉnh điện áp đặt vào phần ứng...
... hợp: Các phương pháp kích từ phổ biến III Bộ điều khiển động Phương pháp điềuchỉnh từ thông kích từ: • Việc điềuchỉnh từ thông dễ dàng thực máy kích từ độc lập hay có cuộn kích từ song song, cách ... cuộn kích từ song song, cách thay đổi biến trở kích từ • Phương pháp đơn giản, rẻ tiền không làm thay đổi tổn hao động Phương pháp điềuchỉnh điện trở rotor: • Khi điềuchỉnh điện trở mạch phần ứng, ... D.U in • Với U vào DC • Từ ta dễ dàng thay đổi U đầu Duty cycle (D = 50%-10%-80%) III Bộ điều khiển động Kích từ độc lập: Kích từ nối tiếp: Các phương pháp kích từ phổ biến III Bộ điều khiển động...
... độ thay đổi nhanh tải thay đổi [11] 1.1.4 Động điện chiều kích từ độc lập Ưu điểm: Dải điềuchỉnh rộng, điềuchỉnh thuận lợi dễ dàng thay đổi thôngsố vật lý động cơ, điềuchỉnh trơn, điềuchỉnh ... nhạy đầu y đầuvào d hay độ nhạy đầu e với đầuvào r Nếu kí hiệu hàm truyền từ r đến y T thì, với cách tính tương tự trên, bạn dễ dàng suy hàm truyền Hàm đánh giá độ nhạy đầu y theo đầuvào r ... hao điều chỉnh, kinh tế - Khả tự động hoá cao Nhược điểm : - Dải điềuchỉnh tốc độ thay đổi từ thông hẹp - Điềuchỉnh từ thông không phù hợp với tải Mc = const.Vì ta loại bỏ phương pháp 1.2.3 Điều...
... stator thôngsố không đổi Chỉ có thôngsố ảnh hƣởng đến sức phản điện động vận tốc góc hay vận tốc rotor vận tốc tăng, sức phản điện động tăng Trong tài liệu kỹ thuật động có đƣa thôngsốgọisố ... để điều khiển LED trực tiếp Có ghi phục vụ cho cổng vào Thanh ghi TRISx (x tên cổng) có nhiệm vụ điều khiển chiều liệu qua chân cổng tức ghi cài đặt cho chân cổng đầuvàohayđầu Quy ƣớc, đầuvào ... CONFIGURAITON REGISTER - ADPCFG cấu hình cho PORT đầuvào tƣơng tự hayđầuvàosố A/D INPUT SCAN SELETION REGISTER (ADCSSL) chọn đầuvào để - quét Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn...
... stator thôngsố không đổi Chỉ có thôngsố ảnh hƣởng đến sức phản điện động vận tốc góc hay vận tốc rotor vận tốc tăng, sức phản điện động tăng Trong tài liệu kỹ thuật động có đƣa thôngsốgọisố ... để điều khiển LED trực tiếp Có ghi phục vụ cho cổng vào Thanh ghi TRISx (x tên cổng) có nhiệm vụ điều khiển chiều liệu qua chân cổng tức ghi cài đặt cho chân cổng đầuvàohayđầu Quy ƣớc, đầuvào ... CONFIGURAITON REGISTER - ADPCFG cấu hình cho PORT đầuvào tƣơng tự hayđầuvàosố A/D INPUT SCAN SELETION REGISTER (ADCSSL) chọn đầuvào để - quét Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn...
... yêu cầu đầu biến đổi l điện áp chiều điềuchỉnh đợc Ta sử dụng sơ đồ chỉnh lu có điều khiển sơ đồ chỉnh lu không điều khiển kết hợp với biến đổi chiều- chiều Trong đề ti ny ta chọn sơ đồ chỉnh ... cha đủ thôngsố yêu cầu cực điều khiển Để có xung có đầy đủ thôngsố yêu cầu ta phải khuếch đại xung, thay đổi độ di xung, số trờng hợp phải phân chia lại xung v cuối l truyền xung từ đầu mạch ... tải cho sơ đồ chỉnh lu sau đáp ứng đợc: 1) Sơ đồ chỉnh lu hình tia pha 2) Sơ đồ chỉnh lu hình tia pha 3) Sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha bán điều khiển Ta xét số biến đổi: a Sơ đồ chỉnh lu hình tia...
... Đó l điều khiển PID bù nối tiếp song song hay tổng hợp theo hồi tiếp trạng thái Cácđiều khiển ta lập trình đợc thông qua ngôn ngữ lập trình nh C++ hay Pascal Ngoi ta thiết kế thôngsốđiều khiển ... việc điều khiển tốc độ dễ dng Từ phơng trình đặc tính cơ, để điềuchỉnh tốc độ động ta thông qua Uu, hay Rf Do có ba hơng pháp điềuchỉnh bản: a Thay đổi điện áp phần ứng: Giả thiết từ thông ... Giảm Độ điềuchỉnh Độ sai lệch tĩnh Tăng Giảm Tăng Triệt tiêu Giảm ảnh hởng Các bớc để xác định thôngsốđiều khiển PID: + Xây dựng mô hình hệ thống phần mềm mô Simulink + Đặt thôngsố cho PID...
... Bộ chỉnh định mờ (Chỉnh định α ) -Đầu vàochỉnh định mờ tập mờ chúng giống nhƣ đầuvàochỉnh định -Đầu hàm thuộc chỉnh định mờ cho h.1.14: Hình 1.14 Đầuchỉnh định α Luật chỉnh định: Luật chỉnh ... “fuzzy_PID rule” điều khiển điều khiển theo luật pid có chỉnh định mờ Cácđầuvào cho điều khiển Đầuvào analog [0 – 20mv] (tƣơng thích với điện áp can nhiệt điện) Đầuvào analog [0 – 5v] Đầuvào đếm ... khâu FC Dải giá trị tập mờ đầuvào Hình 1.16 Tập mờ đầuvào Dải giá trị tập mờ đầuvào Hình 1.17 Tập mờ đầuvào Dải giá trị tập mờ đầu 24 Luật chỉnh định: Luật chỉnh định làm việc theo nguyên tắc:...