... cân bằng của cáccơcấukhông gian dựa trên khái niệm véctơ hàm các toạ độ suy rộng dư [3]. II. CÁC ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG HỆ LỰC QUÁN TÍNH CỦA CƠCẤUKHÔNGGIAN Xét hệ nhiều vật khônggian gồm p ... tính cáccơ cấu chấp hành song song ba, bốn và sáu bậc tự do bằng cách thêm vào các khối lượng phụ trên các khâu đã được đăng tải trong các công trình [4, 5]. Các tay máy song song khônggian ... (2.7), các phương trình liên kết của cơcấucó thể viết dưới dạng ma trận: []=,*IIIDz + f 0 D = D D (2.8) Các ma trận D và f chỉ gồm các phần tử là các tham số hình học của cơcấu và không...
... ,IGRP không còn bị giới hạn bởi số lượng hop như RIP nữa .Nhờ những ưu điểm trên, IGRP có thể phát triển được cho các hệ thống mạngcócấutrúc lớn và phức tạp . Sau đây là các ... thì thời gian holddown là khoảng thời gian mà router sẽ không cập nhật bất kỳ thông tin cập nhật nào về mạng đích đó nếu thông số định tuyến xấu hơn con đường router có trước ... còn có nhiều thông số về thời gian khác như: chu kỳ cập nhật ,thời gian invalid, thời gian holddown ,thời gian xóa. Thông số của chu kỳ cập nhật cho biết thời gian bao lâu thì router thực hiện...
... quản trị mạngcó thể cấu hình đường cố định bên cạnh định tuyến động. Mỗi một giao thức định tuyến động có 1 chỉ số tin cậy(AD).Người quản trị mạngcó thể cấu hình một ... gateway khi mạng đích là một mạngkhông kết nối trực tiếp vào router và router không tìm được một đường nào khác để đến mạng đích .Nếu trong một hệ tự quản có nhiều ... chỉ đi giữa các subnet kết nối vào cùng một cổng của router .Nếu một cổng giao tiếp của router kết nối vào một mạngkhôngcó chia thành nhiều subnet thỉ router không còn có đường nội...
... nào có thông số định tuyến nhỏ nhất. Mỗi giao thức định tuyến sẽ có cách tính chi phí khác nhau và bạn cần phải cấu hình các chi phí này để router thực hiện chia tải. Khi router có ... với RIP Router có thể chia tải ra nhiều đường khi có nhiều đường tốt đến cùng một đích. Bạn có thể cấu hình bằng tay cho router chia taỉ ra các đường hoặc là các giao thức ... 166 Router có khả năng chia tải ra nhiều đường để chuyển các gói dữ liệu đến cùng mục đích. Chúng ta có thể cấu hình bằng tay cho router thực hiện chia tải hoặc là các giao thức...
... làm tăng thời gian hội tụ giữa các router. Trong khoảng thời gian này, router không cập nhật những đường nào có thông số định tuyến không tốt bằng con đường mà router có trước đó, ... là lập tức RIP bắt đầu gửi các thông tin định tuyến ra tất cả các cổng có địa chỉ mạng nằm trong mạng mà bạn vừa khai báo. Nhà quản trị mạng có thể không cho phép gửi thông tin ... RIP được cấu hình để gửi và nhận thông tin cập nhật trên các cổng vào, có chính xác hay không. ã Cỏc a ch mng c khai bỏo trờn router để chạy RIP có đúng hay không. 157...
... này. Tuy nhiên, nếu khôngcó chức năng này thì tất cả các gói có địa chỉ đích là một subnet có cùng supernet với các điạ chỉ mạng khác của router nhưng lại khôngcó trong bảng định ... chỉ mạng lớn được chia thành các subnet con chứ khôngcó toàn bộ các subnet. Khi đó gói dữ liệu nào có địa chỉ đích là một subnet nằm trong địa chỉ mạng lớn nhưng lại khôngcó ... đến mạng đích, tuy nhiên nó cũng có thể sử dụng nhiều con đường có chỉ số bằng nhau đến cùng 1 đích. Chúng ta có thể cấu hình cho RIP thực hiên cập nhật tức thời khi cấutrúc mạng...
... thông tin khi có một đường nào đó bị ngắt trước khi thời gian holddown kết thúc. Cơ chế cập nhật tức thời cho toàn bộ mạng khi có sự thay đổi trong cấutrúcmạng giúp cho các router ... lặp có thể xảy ra khi bảng định tuyến trên các router chưa được cập nhật hội tụ do quá trình hội tụ chậm. 1. Trước khi mạng 1 bị lỗi ,tất cả các router trong hệ thống mạng đều có ... C có đường đến Mạng 1 thông tin qua router D, khoảng cách của đường này là 4. 2. Khi đó router B tưởng lầm là router C vẫn có đường đến Mạng 1 mặc dù con đường này có...
... Chương 4 CÁC LỆNH CÓCẤU TRÚC Học xong chương này, sinh viên sẽ nắm được các vấn đề sau: Khối lệnh trong C. Cấutrúc rẽ nhánh. Cấutrúc lựa chọn. Cấutrúc vòng lặp. Cáccâu lệnh ... II. CẤUTRÚC RẼ NHÁNH Cấu trúc rẽ nhánh là một cấutrúc được dùng rất phổ biến trong các ngôn ngữ lập trình nói chung. Trong C, có hai dạng: dạng không đầy đủ và dạng đầy đủ. II.1. Dạng không ... của C, biết cách chọn lựa trong trường hợp nào sẽ sử dụng cấutrúc nào. Thực hiện cáccác chương trình trong phần nội dung bằng cách kết hợp các lệnh lặp, các lệnh rẽ nhánh và các lệnh đơn....
... Chương 4 CÁC LỆNH CÓCẤU TRÚC Học xong chương này, sinh viên sẽ nắm được các vấn đề sau: Khối lệnh trong C. Cấutrúc rẽ nhánh. Cấutrúc lựa chọn. Cấutrúc vòng lặp. Cáccâu lệnh ... II. CẤUTRÚC RẼ NHÁNH Cấu trúc rẽ nhánh là một cấutrúc được dùng rất phổ biến trong các ngôn ngữ lập trình nói chung. Trong C, có hai dạng: dạng không đầy đủ và dạng đầy đủ. II.1. Dạng không ... của C, biết cách chọn lựa trong trường hợp nào sẽ sử dụng cấutrúc nào. Thực hiện cáccác chương trình trong phần nội dung bằng cách kết hợp các lệnh lặp, các lệnh rẽ nhánh và các lệnh đơn....
... thuí tủc ca Unit CRT tỉïc l dỉìng mäüt khon thåìi gian laỡ 1000 xung nhởp cuớa maùy, vỗ vỏỷy, tuỡy theo täúc âäü ca mạy m cọ khon thåìi gian thỉûc dỉìng lải khạc nhau. 4 Vê dủ 2: Chỉång...
... thuí tủc ca Unit CRT tỉïc l dỉìng mäüt khon thåìi gian laỡ 1000 xung nhởp cuớa maùy, vỗ vỏỷy, tuỡy theo täúc âäü ca mạy m cọ khon thåìi gian thỉûc dỉìng lải khạc nhau. 4 Vê dủ 2: Chỉång...
... ĐKCVSaiĐúngĐKCV1SaiĐúngCV2CÁC LỆNH CÓCẤU TRÚCI. LỆNH CẤUTRÚC RẼ NHÁNH1. Dạng Không Đầy ĐủNếu điều kiện là đúng thì thực hiện công việc (ngược lại là điều kiện sai thì không thực thi công việc).Lưu ... có) . Nếu không, thì kiểm tra giá trị của biến có bằng một trong các hằng 2a, 2b,…, 2x hay không. Nếu đúng thì thực hiện công việc 2, rồi kết thúclệnh (thực hiện tiếp các lệnh sau END). Nếu không ... Dạng Không Đầy ĐủÝ nghĩa: Trước hết kiểm tra giá trị của biến có bằng một trong các hằng 1a, 1b,…, 1x hay không. Nếu đúng thì thực hiện công việc 1, rồi kết thúc lệnh (thực hiện tiếp các lệnh...
... ccủủaabbáánhnhcòncònllạạii không khôngthaythayđđổổii, , không khôngccầầnnthêmthêmbbáánhnhrăngrăngtrungtrung gian gianmmààchchỉỉccầầnnđđổổiiggóóccnghiêngnghiêngccủủaarăngrăngsaosaochochoĐiĐiềềuunnààyyddễễththựựcchihiệệnnkhikhiδδ= ... ĐĐặặccđiđiểểmmtitiếếppxxúúcc--CCặặppbbáánhnhrăngrăngtrtrụụchchééootitiếếppxxúúcctheotheođiđiểểmm--TTạạiiđiđiểểmmtitiếếppxxúúccccóóvvậậnnttốốcctrưtrượợtttươngtươngđđốốiinênnênmmặặttrăngrăngmaumaumònmònvvààmònmòn không khôngđđềềuu 1p2p1O2O1ω1β2βδPt2p2a1a2ω1pHCM City Univ. of Technology, ... DepartmentNguyen Tan TienNguyen Tan Tien11. 11. CƠ CCƠ CẤẤU BU BÁÁNH RĂNG NH RĂNG KHKHÔNG GIAN ÔNG GIAN Theory of MachineTheory of Machine11.0111.01SpartialSpartialGear MechanismGear...