... trợ của máy vi tính, người vi t
chương tr
ình có thể vi t chương trìnhchoviđiềukhiển bằng các ngôn ngữ
lập trình cấp cao, sau khi vi c vi t chương trình được hoàn tất, cáctrình biên
d
ịch ... THIỆU
Viđiềukhiển là một IC lập trình, vì vậy Viđiềukhiển cần được lập
trình trước khi sử dụng. Mỗi phần cứng nhất định phải có chương trình phù
h
ợp kèm theo, do đó trước khi vi t chương trình ... bit
Trước khi xem phần dưới, các bạn cần xem lại bài trước nắm r
õ phần cứng,
đặc biệt l
à vùng nhớ Ram của viđiều khiển. Chú ý các thuật ngữ sau:
Các byte RAM 8 bit của viđiềukhiển được gọi...
... con, Viđiềukhiển chuyển về thực hiện các đoạn chương
trình của chương trình con, sau khi thực hiện chương trình con Viđiềukhiển
tiếp tục trở về thực hiện các câu lệnh trong chương trình chính. ... chương trình con có
th
ể gọi một chương trình con khác. Chương trình con được chương trình
chính s
ử dụng khi cần thiết bằng các lệnh gọi chương trình con; khi có lệnh
gọi chương trình con, Viđiều ... chương trình chính có các đoạn chương trình được lặp đi lặp lại nhiều lần thì
các đoạn chương trình đó thường được vi t thành một chương trình con và
truy xu
ất bằng một câu lệnh gọi chương trình...
... C51
4.7 Điềukhiển ngoại vi
–Timer
–Cổng nối tiếp
–Ngắt
Nội dung
4.1 Cơ bản về lậptrình C cho VĐK
4.2 Các lệnh rẽ nhánh và vòng lặp
4.3 Sử dụng con trỏ và mảng trong C
4.4 Các hàm và ... Keil C51
4.7 Điềukhiển ngoại vi
–Timer
–Cổng nối tiếp
–Ngắt
Ví dụ 2
Các biến mở rộng trong Keil C
Counter – Ví dụ 4
Nội dung
4.1 Cơ bản về lậptrình C cho VĐK
4.2 Các lệnh rẽ ... Keil C51
4.7 Điềukhiển ngoại vi
–Timer
–Cổng nối tiếp
–Ngắt
Các loại biến trong C
Ngoài ra Keil C còn
hỗ trợ các loại biến
để truy xuất các
thanh ghi có chức
năng đặc biệt
Các biến mở...
... end
VI. CAÙC ĐIỀUKHIỂN CỦA TRÌNH BIÊN DỊCH ASSEMBLER:
Ta có thể đặt các dòng điềukhiển trong chương trình nguồn để điềukhiển những công vi t
như kết xuất (listing). Mỗi dòng điềukhiển ... sau nó là danh
sách các từ khoá điềukhiển cách nhau bởi khoảng trống.
Phần lớn các từ khoá điềukhiển này có dạng tích cực và không tích cực và thường từ khoá
điều khiểnvi t tắt bằng 2 ký ... chương trình hợp ngữ
4. Đánh giá biểu thức trong quá trình biên dịch
5. Các chỉ dẫn cho assembler
6.
Cácđiềukhiển của trình dịch hợp ngữ.
7. Hoạt động liên kết
8. Sử dụng Macro
9.
Cách vi t...
... thông cho ngã ba. 10
II.PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐIỀUKHIỂN 11
1.Mạch dùng IC số 11
2 .Điều khiển bằng viđiềukhiển 12
3.Với vi mạch dùng kỹ thuật vi xử lý 12
4 .Điều khiển bằng PLC. 13
III.CÁC ... BỘ VIĐIỀUKHIỂN 13
IV.LED 7 ĐOẠN VÀ LED ĐƠN 15
1 .Các khái niệm cơ bản 15
2.Kết nối với viđiềukhiển 18
V.GIAO TIẾP VIĐIỀUKHIỂN VỚI LED 7 ĐOẠN 20
VI. KHỐI GIẢI MÃ 21
1. IC giải mã 7447 21
VII.GIỚI ... thống điềukhiển tín hiệu giao thông 6
2.1.Hệ thống điềukhiển tín hiệu giao thông ưu tiên cho người đi bộ 6
2.2.Hệ thống điềukhiển tín hiệu giao thông cho ngã tư 7
2.3.Hệ thống điềukhiển giao...
... PHƯƠNG ÁN ĐIỀUKHIỂN 11
1.Mạch dùng IC số 11
2 .Điều khiển bằng viđiềukhiển 12
3.Với vi mạch dùng kỹ thuật vi xử lý 12
4 .Điều khiển bằng PLC. 13
III.CÁC TIÊU CHUẨN LỰA CHỌN BỘ VIĐIỀUKHIỂN 13
IV.LED ... 15
1 .Các khái niệm cơ bản 15
2.Kết nối với viđiềukhiển 18
V.GIAO TIẾP VIĐIỀUKHIỂN VỚI LED 7 ĐOẠN 20
VI. KHỐI GIẢI MÃ 21
1. IC giải mã 7447 21
VII.GIỚI THIỆU CHUNG CẤU TRÚC BỘ VIĐIỀUKHIỂN ... của Viđiềukhiển để điềukhiển led 7 đoạn. Như vậy led 7 đoạn nhận
một dữ liệu 8 bit từ Viđiềukhiển để điềukhiển hoạt động sáng tắt của từng led led
đơn trong nó, dữ liệu được xuất ra điều...
... ÁN ĐIỀU KHIỂN
Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật để điềukhiển được hệ thống giao thông
chúng ta có nhiều cách khác nhau như là: Dùng IC số, các bộ vi xử lý, viđiều
khiển, các bộ điềukhiển ... dụ, 8 led 7 đoạn có các chân nhận tín hiệu cùng được được nối với
P0. Dùng các ngõ ra còn lại của Viđiềukhiểnđiềukhiển on/off cho led 7 đoạn,
mỗi ngõ ra điềukhiển ON/OFF cho 1 led 7 đoạn,(ON: ... Timer. TL0 là 1 bộ Timer/Counter 8 bit,
đợc điềukhiển bằng các bit điềukhiển bộ Timer 0, Còn TH0 chỉ là bộ Timer 8
bit, đợc điềukhiển bằng các bit điềukhiển Timer 1.
- M1=1, M0=1: Timer/Counter...
... cả chovi c lắp đặt một PLC mẫu nh sau:
ã 50% chophần cứng của PLC
105
- -
Bài thực tập chuyên đề
tHử NGHIệM LậPTRìNHCHO Bộ điềukhiển
khả lậptrình (PLC)
1. Mc ớch
Các bộ điều ... chung và dùng một quy trìnhlậptrình chung.
Hình 2 dới đây cho thấy các nhu cầu điềukhiển điện tử và phạm viđiểukhiển
các loại máy móc thiết bị
Những u điểm của vi c ứng dụng kỹ thuật ... thông qua vi c nối dây do đó mà có từ kỹ thuật: điềukhiển cứng. Trái
lại, vi c nhập một dÃy điềukhiển vào một PLC đợc thực hiện thông qua một panen
lập trình và một ngoại vi chơng trình, có...
...
cho bộ biến đổi.
3. Phầnmềmlập trình
codevision(Hitech):
Lựa chọn phầnmềm : đây là phần mềm
được sử dụng rất rộng dải bởi nó được
xây dựng trên nền ngôn ngữ lập trình
C, phầnmềm được vi t ... Điềukhiển IO (vào ra) led đơn
4
1.Kíến trúc về viđiềukhiển 4
2. Giới thiệu viđiềukhiển Atmega16L 4
2.1.Mô tả các chân: 4
3. Phầnmềmlậptrình codevision(Hitech): 6
3.1.Mô tả phần ... tạo project bằng CodeVision.
- Nạp chương trình.
- Điềukhiển led đơn trên KIT theo ý muốn.
Lý thuyết:
1.Kiến trúc viđiều khiển:
AVR là họ viđiềukhiển 8 bit theo công nghệ mới, với những...
... cholậptrình
øng dông.
Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐH 46
Khoa Cơ Điện Trờng ĐHNN I - H Nội
- 105 -
tiếp cận với những kiến thức về điềukhiểnvi xử lý và cácphầnmềmlậptrình ...
Trong quá trình thiết kế mô hình điềukhiển do thời gian, điều kiện kinh tế và
nhận thức còn hạn chế nên vi c tìm hiểu xây dựng mô hình, vi t chơng trìnhđiều
khiển cha hợp lý, các thông số ... công nghệ
PSoC và các linh kiện điện tử phụ trợ để tiến hành thiết kế mạch điều khiển.
- Nghiên cứu phầnmềm PSoC Deisigner Version 4.2 và tiến hành thiết
kế, lậptrìnhđiềukhiển hệ thống với...
... biến mà
chơng trình xử lý kích hoạt hoặc không kích các chân chip, đa hiển thị các
bộ thông số điềukhiển lên LCD để dễ quan sát trong quá trìnhđiều khiển.
Trong quá trìnhđiềukhiển ta đà tiến ... khiển ta đà tiến hành cài đặt các thông số cấu hình cho
chip viđiều khiển. Các tín hiệu tơng tự từ cảm biến đợc đa vào chân chip
thông qua các bộ biến đổi ADC và các khâu khuyếch đại Gain để ... tiếp
điểm nối máy bơm và các van điềukhiển với nguồn xoay chiều. Các diode
D1,D2, D3 làm nhiệm vụ chống dòng ngợc.
4.5. Lựa chọn thiết bị
* Các đầu vào cho bộ điềukhiển
- Đầu vào Analog...
... định theo nhiễu do đó luật điềukhiển với các đối tợng có nhiễu là
hằng số hoặc ít bị nhiễu.
4. Luật điềukhiển PID
Đây là bộ điềukhiển tích hợp của ba luật điềukhiển trên vì thế nó sẽ
tích ... theo các bớc sau:
* Cho hệ thống làm vi c ở biên giới ổn định
- Điềukhiển đối tợng theo luật P (T ặ 0 và Ti ặ
)
- Xác định hệ số k
pth
* Cho hệ thống làm vi c với luật PI
- Cho hệ làm vi c ... của hệ hở ở chế độ
xác lập.
3. Luật điềukhiểnviphân : Derivative(D)
Hình 3 - 22:Hệ kín với luật điềukhiểnviphân
Luật viphân đợc biểu diễn theo phơng trình sau:
u(t)
...
... thiết kế trong vi c
cấu hình phần cứng và lậptrìnhphầnmềmchocác chip PSoC trên máy PC
thông thờng và sau đó nạp vào chip qua Kit ICE. Do điều kiện làm đồ án
này không có Kit ICE cho nên tôi ... chip điềukhiển và ngôn ngữ lậptrình bằng cách
vào phần Select Base Part.
Hình 3-16: Cửa sổ khởi tạo chơng trình theo thiết kế đà có sẵn
3. Sau đó thì nhấn nút finish để hoàn tất công vi c ...
Hình 3-17: Cửa sổ thiết lậpphần cứng chơng trình
Sau khi đà lựa chọn những User Module cần thiết ta chuyển sang chế độ
Interconnection View bằng cách nhấn nút
.
2. Cách đặt một User Module...