các phương án thiết kế robot
Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »
Ngày tải lên :
01/03/2014, 12:38
... đối phương mà ta sử dụng phương án để định thắng thua 2.2 Các phương án thiết kế Robot Trên sở phân tích phương án chiến thuật u cầu luật chơi, phương án thiết kế Robot đề nghị sau: 2.2.1 Các phương ... khiển, trọng tài khán giả SVTH: ĐẶNG QUỐC VIỆT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ CUNG-LÊ XỨNG CHƯƠNG II PHÂN TÍCH CÁC PHƯƠNG ÁN CHIẾN THUẬT VÀ PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ ROBOT 2.1 Phân tích phương án chiến thuật ... bóng đối phương khỏi đài lửa (phương án 3, hình 2.12) Một Robot cản phá đối phương đánh nốc ao ( phương án 2; hình 2.14a, b, c, d) 2.3.1 Ưu điểm Với phương án chọn: Robot tự động Robot tay,...
- 109
- 1.2K
- 0
thiết kế môn học máy phụ tàu thủy tính toán và thiết kế hệ thống làm mát
Ngày tải lên :
12/04/2014, 23:27
... lưu lượng lớn THIẾT KẾ MÔN HỌC MÁY PHỤ TÀU THỦY TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÀM MÁT THIẾT KẾ MÔN HỌC MÁY PHỤ TÀU THỦY TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÀM MÁT Hình 2.1.Bơm li tâm + Thiết bị lọc ... Làm mát ME STT Tên thiết bị Số lượng Nhiệt kế Van khóa ngả Ghi THIẾT KẾ MÔN HỌC MÁY PHỤ TÀU THỦY TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÀM MÁT Van bướm Bầu làm mát Máy sản xuất nước Áp kế c Két nước giãn ... thấp tốc v.h kJ/h 30 = Ne.ge.α QH Kg/C 3912565 e kJ/kg độ dc dc Thiết kế định 70 C o Thiết kế định 82 C o Thiết kế định 65 C o Thiết kế định 70 C o khỏi động 12 Nhiệt độ nước dn vào bầu sinh hàn...
- 24
- 1K
- 4
Sữa chữa một sô cụm chi tiết chính của giá chuyển hướng đầu máy D19E
Ngày tải lên :
28/04/2013, 22:12
... cao su),xà kéo,thanh kéo ,thiết bị hãm,thùng cát ,thiết bị động điện kéo ,thiết bị hãm tay,lò xo bầu dầu giản chấn thuỷ lực Đặc điểm giá chuyển hớng cối chuyển hớng.Việc liên kết giá chuyển hớng với ... lò xo.Hệ (còn gọi lò xo trung ơng )liên kết giá xe xà dọc giá chuyển hớng.Hệ hai(còn gọi lò xo bầu dầu)kết hợp với kéo tạo nên liên kết mềm bầu dầu trục bánh xe với khung giá chuyển hớng.Trên giá ... Mai Hải Nam Lớp Đầu Máy Toa Xe K43 Đồ án tốt nghiệp GVHD:GS.TS.Đỗ Đức Tuấn giá chuyển hớng bố trí thiết bị nh :Cơ cấu phanh hãm,hộp cát ,thiết bị bôi trơn bánh xe ray đờng ống gió Hình 2.1: Cấu...
- 21
- 925
- 8
Thiết kế động lực học toàn máy máy tương tự - máy chuẩn
Ngày tải lên :
07/08/2013, 16:19
... = 12 - = đợc bù lại đờng truyền thứ hai có phơng án không gian: 2x3 Phơng án thứ tự: 2[1]x3[2]x1[0] 14 Phần II: Thiết kế máy I Tính toán thiết kế động học hộp tốc độ Bớc 1: Tính thông số thứ t ... rộng bánh f- khoảng hở hai banh khe hở để lắp miếng gạt +Số bánh chịu mô men xoắn trục cuối +Các cấu đặc biệt dùng hộp Lập bảng so sánh phơng án bố trí không gian: PAKG Yếu tố so sánh Tổng số bánh ... đỡ cách xa nhau, số bánh cấu Norton phải nhỏ 10 ữ 13 bánh Nh cấu Norton máy cần thiết kế ta chọn cấu Norton có bánh 35 Mô hình cấu Norton: 28 32 36 38 40 44 48 26 Cơ cấu Norton II.1.5 Bớc 5: thiết...
- 80
- 330
- 0
Tài liệu Đồ án - Thiết kế động lực học máy ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
... 24,2 25 XV 0,28 1209 2,27 15806 0,11 28,8 30 Đồ án máy 1.Tính sức bền cặp bánh 36/36 trục Nooctông - Trong máy cắt kim loại,việc tính toán động học bánh xác định môđuyn (m).Tính theo sức bền uốn ... bánh B=6m=6.2=12 dω = m ( Z + Z ′) = 72 Thay vào công thức ⇒ σ tx = 140,152 [σ tx ] tính theo công thức [σ tx ] = 1,05.10 A.i A: khoảng cách trục A= dω1 = (i ± 1)3 K N B.n m ( Z + Z ′) = 72 Các ... 795,1 Do σ tx < [σ tx ] nên cặp bánh đủu bền 2.Tính trục trung gian: Tính trục XIV trục trung gian nhóm gấp bội mang bánh cố định Z1 = 15, Z = 35, Z = 45 trục tâm cho bánh Z=28 quay lồng không 2.1.Tính...
- 15
- 581
- 0
Đồ án thiết kế Động lực học tàu thủy: Thiết kế chong chóng tàu hàng rời, trọng tải 12000t, vận tốc VS = 13 KNOT, hoạt động vùng biển không hạn chế
Ngày tải lên :
10/01/2015, 09:33
... búa Hình dáng đuôi:chữ U, chữ V, đuôi kiểu xì gà - Thông số tàu thiết kế: CB= 0,82 143 L = 7,114 = 20,1 B B = d 20,1 = 7,2 2,792 xB = L 1,5% Như vậy, tàu thiết kế thỏa mãn giới hạn phương pháp ... P' A3 + A1 D K1 H SW K ZNl Chiều dày cánh thực tế P' D Kết luận : Chong chóng đủ bền 19 2.7.2 Tính bán kính góc lượn: Theo quy phạm bán kính góc lượn chân cánh củ chong chong không nhỏ trị số Ro ... 14.43 cm Bán kính góc lượn thực tế mặt đạp chân cánh củ R = 15 cm Bán kính góc lượn phía mặt hút cánh củ R = 20,3 cm Vậy chong chóng thoả mãn điểu kiện bền theo qui phạm 2.9.Tính toán xây dựng...
- 24
- 1.1K
- 1
Báo cáo khoa học Nghiên cứu đánh giá tác động môi trường của các dự án khai thác mỏ hầm lò hướng dẫn chi tiết báo cáo đánh giá tác động môi trường dự án khai thác mỏ hầm lò (dự thảo)
Ngày tải lên :
18/04/2014, 14:40
... với dự án khai thác mỏ hầm lò, việc ĐTM thường tiến hành cách sử dụng kết hợp phương pháp sau : • Các phương pháp ĐTM: - Phương pháp liệt kê; - Phương pháp danh mục điều kiện môi trường - Phương ... trường - Phương pháp chập đồ - Phương pháp ma trận ; - Phương pháp mạng lưới; - Phương pháp đánh giá nhanh; - Phương pháp mô hình hoá; - Phương pháp phân tích chi phí, lợi ích • Các phương pháp ... trường, Khi đánh giá tác động môi trường, không vạch chiều tác hại, mà phải đánh giá mức khả thực tế khắc phục giảm thiểu tác hại Cần đánh giá kết luận vấn đề sở kết tính toán định lượng cách hệ thống...
- 75
- 1.4K
- 2
Tính toán xác định một số đặc trưng cơ học cho vật liệu composite cốt sợi đồng phương
Ngày tải lên :
10/02/2014, 20:48
... t-ơng tự nhtrong tr-ờng hợp tỷ lệ sợi không đổi tăng dần tỷ lệ hạt độn Khi so sánh hai tr-ờng hợp này, ta thấy đ-ợc kết tốt tr-ờng hợp Tức việc tăng tỉ lệ thể tích pha hạt kéo theo việc giảm nhiều...
- 16
- 1.1K
- 1
Phân tích vai trò định hướng hoạt động kinh doanh của triết lý kinh doanh. Lấy thực tế một số doanh nghiệp để minh chứng.DOC
Ngày tải lên :
28/09/2012, 16:47
... • Bước 5: Triển khai kế hoạch chiến lược • Bước 6: Triển khai kế hoạch chiến lược • Bước 7: Triển khai đánh giá kết • Bước 8: Lặp lại trình hoạch định Môi trường ... cho chỗ yếu chỗ bất lực cấu tổ chức, kế hoạch trước hội xuất tình cờ khó đoán trước dự đoán xác Triết lý kinh doanh có vai trò định hướng, công cụ để hướng dẫn cách thức kinh doanh phù hợp với văn ... kinh doanh có giá trị tương lai lâu dài doanh nghiệp có độ bất định cao mà việc lập kế hoạch chiến lược dự án kinh doanh khó khăn thiếu quan điểm chung phát triển tầng lớp, phận tổ chức doanh...
- 8
- 1.4K
- 12
Thực trạng hoạt động cho vay của ngân hàng thương mại tại Việt Nam. Một số giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động cho vay cuả ngân hàng thương mại tại Việt Nam
Ngày tải lên :
24/07/2013, 16:41
... NHTM Xét kết hoạt động tín dụng năm vừa qua có nhiều biến động Biểu đồ: Tăng trưởng tín dụng tổng phương tiện toán 15 năm qua Trên biểu đồ liệu tăng trưởng tín dụng tổng phương tiện toán 15 năm ... cho vay thông qua người bán lẻ B1: Ngân hàng kí hợp động tín dụng với người vay B2: Người vay mua hàng B3: Người bán tập trung hóa đơn bán hàng gửi lên ngân hàng đề nghị toán Sau ngân hàng thu nợ ... tiêu tăng trưởng tín dụng năm giới hạn 20%, tổng phương tiện toán khoảng 15% - 16% Thế nhưng, kết ước tính 12% 10% Ngân hàng Nhà nước nhấn mạnh kết giá trị kiềm chế lạm phát, khả hấp thụ vốn kinh...
- 19
- 1K
- 6
Nghiên cứu tác động của một số dịch vụ công chủ yếu trong nông thôn các tỉnh vùng đồng bằng sông hồng
Ngày tải lên :
23/11/2013, 09:23
... nh ng hư ng d n c a cán b khuy n nông k thu t khó áp d ng Các cu c kh o sát cho th y, 1/3 s xã ch ñư c cán b khuy n nông ñ n làm vi c l n thưa 12 tháng; kho ng 28% xã có cán b khuy n nông làm ... gương sáng cho hệ trẻ tính nghiêm túc chuẩn xác khoa học; tìm tòi ý tưởng sáng tạo nghiên cứu Tôi xin bày tỏ tình cảm chân thành đến toàn thể thầy cô giáo Bộ môn Tài chính, Khoa Kế toán Quản ... – mưa nhi u, vùng ñ ng b ng sông H ng có hai mùa rõ r t: mùa mưa (t tháng tư ñ n tháng chín) mùa khô (t tháng mư i ñ n tháng ba năm sau) Nhi t ñ trung bình năm 23,40C, lư ng mưa trung bình 1.802mm,...
- 147
- 479
- 1
Góp phần bồi dưỡng năng lực giải toán và sáng tạo bài toán cho học sinh thông qua xây dựng và khai thác một số bài tập về chủ đề bất đẳng thức và bất phương trình
Ngày tải lên :
18/12/2013, 20:11
... khác để từ toán ta sáng tạo toán cách giải toán biết Trong mục đa số phơng pháp sau: - Sáng tạo toán sở khái quát hoá - Sáng tạo toán sở đề xuát toán tơng tự với tập giải 2.1 Sáng tạo toán sở khái ... lực sáng tạo toán học đợc thể qua việc tự lấy đề toán mà cụ thể từ toán ban đầu sáng tạo toán tìm kiếm toán liên quan Đây hình thức cao t độc lập đòi hỏi nhiều sáng tạo Qua việc khai thác toán ... toán học học sinh không nói đến lực lực sáng tạo tức lực hoạt động sáng tạo toán học, tạo giá trị mới, khách quan, có ích lợi Có nhiều em học sinh có lực, nắm giáo trình toán cách độc lập sáng...
- 76
- 2.1K
- 6
Cơ sở khoa học và thực tiến của việc lựa chọn và tính toán thử nghiệm một số chỉ số phản ánh mức độ hội nhập kinh tế quốc tế của Việt Nam
Ngày tải lên :
30/12/2014, 09:43
... Đề án chiến lược đàm phán hiệp định thương mại tự FTA đến năm 2020, kiện toàn mạng lưới HNKTQT bộ, ngành địa phương; triển khai thực cam kết tổ chức WTO, ASEAN, APEC, ASEM; tham gia đàm phán ... bước hội nhập kinh tế quốc tế; đa phương hoá, đa dạng hoá quan hệ kinh tế quốc tế, không tập trung vào thị trường, sản phẩm; chủ động thực cam kết song phương, đa phương chủ động vận dụng “luật ... tượng phức tạp, nhiều chiều, để đánh giá so sánh tượng kinh tế xã hội theo không gian thời gian đòi hỏi phải xem xét chúng nhiều phương diện khác Nhưng làm để đánh giá tổng hợp xác khía cạnh khác...
- 24
- 552
- 0
Nghiên cứu tác động của biến đổi khí hậu toàn cầu đến một số cực trị khí hậu và hiện tượng khí hậu cực đoan ở việt nam (tt)
Ngày tải lên :
16/01/2015, 11:52
... đoan lãnh thổ Việt Nam - Kết luận án đượ c sử dụng việc đánh giá BĐKH làm sở cho việc đánh giá tác động BĐKH Việt Nam Cấu trúc luận án Chương 1: Tổng quan Chương 2: Số liệu phương pháp nghiên cứu ... Ts trung bình toàn cầu Trong luận án này, năm chia thành mùa, mùa tháng: Mùa xuân - tháng 3, 5; mùa hè - tháng 6, 8; mùa thu - tháng 9, 10 11; mùa đông - tháng 12, Trong hai thời kỳ 1880-2010 ... trung bình tháng vùng phía bắc Việt Nam có xu tăng lên tất tháng từ tháng đến tháng (trừ tháng 5) với tốc độ khoảng 0,3 ngày/thập kỷ Trên vùng N1 N2, SNNN có xu tăng tăng mạnh tháng 4, với tốc...
- 27
- 503
- 0